Устройство для программного управления перемещением транспортного механизма

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1 739474 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) П риоритет по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕШЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО МЕХ АНИЗМА Изобретение относится к области систем программного управления технологическими процессами и может быть, использовано в технологических линиях для транспортировки изделий по отдельным позициям обработки.Известно устройство для программного управления перемещением транспортирующей установки, содержащее блок считывания, который через блок управления подключен к приводу транспортирующей установки и через блок дополнительных .команд к блоку управления, и датчик позиций транспортирующей установки Щ.Недостатком устройства является низкая надежность, так как при появлении сигнала помехи на аходе блока управления возможны нарушения соответствия, попожения программоносителя в блоке считывания и позиции транспортирующей установки в технологической линии.Наиболее близким по технической сущ ности к изобретению является устройство для программного управления переме 2шением транспортного механизма 2, содерйсашее блок задания программы, вы- ходы которого соединены с первыми входами блока сравнения и узла блокировки, второй аход которого подключен к выходу 5блока сравнения, третий аход - к выходу блока приводов а выход через блок управления - ко входу блока приводов и датчик положения. Вход блока задания программы подключен к выходу блока управления.Недостатком этого устройства является низкая надежность его работы, проявляющаяся в возможности ложных срабатываний при появлении сигнале помехи в цепи датчика положения.Белью изобретения является повышение надежности работы устройства.Эта цель достигается за счет введения в устройство блока памяти и формирователя сигналов. Выход датчика пап жения подключен к первому входу блока памяти и входу формирователя сигналов, выход которого соединен со вторым ахо730474 3дом блока памяти, подключенного выходом ко второму входу блока сравнения.На чертеже изображена струтурнаясхема устройства,Устройство содержит блок задания5программы 1, блок управления 2, блоксравнения 3, узел блокировки 4, блокприводов 5, блок памяти 6, датчик по ложения 7 и формирователь сигналов 8.Устройство работает следующим образом.Блок 1 выдает сигнал на перемещение и сигналы дополнительных команд.Сигнал на перемещение, соответствующий номеру позиции транспортирующей 15установки, которую она должна занятьпри выполнении соответствующей операции технологического процесса, поступаетна вход блока 3. На другой вход блока3 с блока 6 подается сигнал, соответствующий фактическому местоположениюустановки. В зависимости от соотношения указанных сигналов на входах блока3 на его выходе появляются командынаправления перемещения ("вперед" и 25назад), в при равенстве сигналов комвнда "стоп. При наличии на входеузла 4 сигнала дополнительной командыс блока 1 и отсутствии на другом входе сигнала блока 5, свидетельствующего 30о выполнении дополнительной команды,узел 4 накладывает запрет на командыперемещений и разрешает прохождениев блок 2 сигналов дополнительныхкоманд.После выполнения приводами команд дополнительных операций по сигналу с блока 5 узел 4 снимает запрет на командыперемещений. При перемещениях транспор-тирующей установки приводится в действие датчик 7, который совместно с формирователем 8 управляет блоком 6. Поокончании перемещений с появлением сигнала "стоп навходе блока 2 управлениеблоком 5 на перемещение снимается, аблок 1 получает сигнал на перевод программоносителя нв один швг. 4Затем цикл работы устройства повторяется для следующей позиции технологического процесса.Использование предлагаемого устройства существенно повышает надежность работы технопогической линии и снижает выход бракованной продукции, так как даже частичный выход из строя датчика положения (отказ одного из элементов) не приводит к отказу устройства в целом или ложным перемещениям транспортирующей установки. формула изобретения Устройство для программного управления перемещением транспортного механизма, содержащее блок задания программы, выходы которого соединены с первыми входами блока сравнения и узла блокировки, второй вход которого подключен к выходу блока сравнения, третий вход - к выходу блока приводов, а выход через блок управлеНия ко входу блока приводов, вход блока задания программы подключен к выходу блока управления, и датчик положения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтс 1 с целью повышения надежности устройства, в него введены блок памяти и формирователь сигналов, причем выход датчика положения подключен к перв- му входу блока памяти и входу формирователя сигналов, выход которого соединен со вторым, входом блока памяти, подключенного выходом ко второму входу блока сравнения.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ъ 330446, кл 6 05 В 19/04, 1970.2. Гренер ГР. и др. Проектирование бесконтактных управляющих логических устройств промышленной автоматики М., энергия", 1977 с, 316 (прототип),Составит елина Техред М.. Киселевко Корректор В. Бутя Ред 2922/40 Тираж 956ПодписноеОНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.