Двухдвигательный следящий привод

Номер патента: 742867

Автор: Новоселов

ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 180375 (21) 2114977/18-24 с присоединением заявки Нов(23) Приоритет Государственный иомитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано при построении прецизионных двухканальных следящих приводов с силовым опорным каналом.Известен двухдвигательный следящий привод с силовым опорным каналом, содержащий чувствительный элемент, сумматоры, редуктор и двигатель 1).Недостаток известного привода - малая точность.Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является привод, содержащий силовой блок опорного канала, источник опорного сигнала и 15 последовательно соединенные первый сумматор, второй сумматор, силовой блок управляемого привода, дифферен" циал и редуктор, выход которого соединен с нагрузочным элементом; ко 20 вторым входам второго сумматора и дифференциала подключены соответственно первый выход источника опорного сигнала и выход силового блока опорного канала, а ко входу первого сумматора подключен выход нагрузочного .элемента. Известные приводы позволяют обеспечить минимальные скорости перемещения нагруэочного элемента за счет вычитанйя намеханическом дифференциале высоких скоростей силового и опорного каналов, что улучшает условия обдува двигателей ипозволяет обеспечивать широкий диапазон регулирования скорости нагрузочного элемента при малых диапазонах изменения скоростей двигателейуправляемого и опорного каналов ( 2 .Недостатками известных приводовявляются недоиспользование динамических возможностей опорного каналаи отсутствие коррекции привода приизменении параметров элементов управляемого и опорного каналов, что необеспечивает требуемой. точности ибыстродействия привода.Цель изобретения - повышение точности и быстродействия двухдвигательного следящего привода,Поставленная цель достигается тем,что в привод дополнительно вводятсяпоследовательно соединенные блокреле, интегратор, умножитель и третийсумматор, причем второй выход источника опорного сигнала соединен совторым входом умножителя, третий выход через третий сумматор - со входом силового блока опорного канала,742867 Составитель Б.НовоселовРедактор Т.Киселева Техред Э, Фечо Корректс иценк Заказ 3617/13 Тираж 956 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж РаушПодписноеомитета СССРоткрытийская наб д.4/5 илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектн первого сумматора соединен с первымвходом блока-реле и вторым входоминтегратора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРМ 322761, кл. б 05 В 11/00, 1971.2. Авторское свидетельство СССРР 363830, кл. 6 05 В 11/00, 1973

Смотреть

Заявка

2114977, 18.03.1975

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1658

НОВОСЕЛОВ БОРИС ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/00

Метки: двухдвигательный, привод, следящий

Опубликовано: 25.06.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-742867-dvukhdvigatelnyjj-sledyashhijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Двухдвигательный следящий привод</a>

Похожие патенты