G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 405105

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Халдинов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...а выход - к выходной клемме устройства. ная клемма устроиства, 12 - его выходная клемма.Работает устройство следующим образом.При наличии на входе в устройство постоян ного по амплитуде сигнала Овх, сигнал на входе в следящую систему Увх - У=О, где У 0 с - сигнал обратной связи), двигатель 2 и тахогенератор 3 неподвижны, вследствие чего Ух, = = - Утг, =0 (где Ихг, - сигнал на выходе блока 6 10 У, - сигнал на выходе блока 8) и напряжениена выходе Рвах -- Увх+ У хг, = УвхВ случае изменяющегося по амплитудевходного сипнала, следящая система отрабатывает это изменение, сигнал У, снимае мый с тахогенератора, преобразуется в масштабном блоке 8, после чего складывается с входным сигналом на выходе устройства405105 где Т, =.0,4 сек; Т,...

Номер патента: 405106

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Егоркин, Савенко

МПК: G05B 23/02

Метки: многоканальной, системы

...состоянии системы. Напра)вление срабатывания реле определяется полярностью (или фазой).Кроме того, выходные сигналы, подаются на вход селектора 4, обеопечивающего изоляцию ка)палов друг от друга и,пропуск наи)большего сипнала на вход реле 5 максимальной ошибки. Реле максимальной ошибии имеет порог срабатывания больший, чем у трехпозицианных реле ошибки, им определяется максимальное значение ошибки канала, к)валифицируемой как отказ канала. Выходы трехнозиционных реле ошибки соединены с первыми входами схем 6, 7 и 8 совпадения (вьсполяяют логическую функцию И) соответственно. К вторым входам схем совпадения подключен выход реле 5 максимальной ошибки. Выходы схем совпадения соединены с входами блока 9 отключения...

Номер патента: 406185

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Красильникова, Райгородский, Учакин, Ястребе

МПК: G05B 19/08

Метки: программное

...числа последовательно, по,разрядно сравниваются с установленными величинами, причем входное число в прямом коде сравнивается с установленными величинами в инверсном коде, а входное число в инверсном коде сравнивается с установленными величинами в прямом коде. Результагы каждого сравнения одноименных разрядов ;входного числа с установленными поступают последовательно по шинам признака больше 5, . 5 или признака меньше 4, . 4 в элементы разновременного запрета 12, . . . , , 12, Появление логи 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ческой единицы на шине 4 свидетельствует о том, что разряд входного числа меньше одноименного разряда и-ного заданного числа, появление ее на шине 5 свидетельствует о том, что разряд входного числа больше...

Номер патента: 406186

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Журавлев

МПК: G05B 23/02

Метки: 406186

...8 - 23 вакорочены между собой и с одним из входов нуль-орвана 24.Соединенные параллельно сопротивления 8, 10 и 14 образуют одну ветвь мостовой схемы, а соединенные параллельно сопротивления 16, 18 и 22 - .вторую вепвь мостовой схемы. К одноименным контактам обеих проверяемых схем б, 7 подключены одинаковые сопротивления. При этом обе ветви мостовой схемы одинаковы.Две другие ветви образуют два одинаковых сопротивления 25, 26, одни выводы которых соединены с выходами шаговых коммутаторов 1, 2, а вторые закорочены между собой и со вторым входом нуль-органа 24. Таким образом, в такте первого подключения образуется симметричная мостовая схема. Нуль-орган 24 выдает сигнал запрета на ключевую схему 27 и тактовый импульс, поступающий...

Номер патента: 406187

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Карпенко, Салов, Тихомнров

МПК: G05B 23/02

Метки: реле, чувствительности

...декада 8, в третьем цикле принимают участие в управлении преобразователем 10 все три последовательно соединенные декады 7, 8, 9.В качестве измерителя входного сигнала применен цифровой вольтметр 17.;По команде сброс делитель частоты импульсов на 10 6, трехразрядный десятичный счетчик из декад 7 - 9, счетчик 13, триггер управления 14 устанавливаются в положение, соответствующее отсутствию испытательного напряжения на входе контролируемого реле 2.По команде установка, подаваемой через первую схему ИЛИ 4 на единичный вход триггера управления 14, формируется потенциальное р,азрешение для схемы И 8. В результате выходные импульсы через нор.мально замкнутые контакты реле 18, схему И 3, нормально замкнутые контакты реле 19, 20...

Номер патента: 406200

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Лебедев

МПК: G05B 23/02, G06F 7/52

Метки: 406200

...3, а выход схемы ИЛИ 8 через элемент задержки 17 - со входом кипп-,реле 13 и через ключ 11 - со счетным входом счетчика объема выборки 4.Выход счетчика 4 соединен с управляющими входами ключа П и элемента задержки 17, со входами индикатора знака и величины разности отклонений 15 и индикатора суммы отклонений 16.В исходном состоянии ключ 11 открыт, элемент задержки 17 закрыт, а счетчики 1 - 3 посредством триггера 12,и кипп-,реле 13 установлены в режим сложения (прямого счета). С приходом сигнала по входу и, означающего отклонение больше нормы, в счетчики 2 и 4 записывается единица, причем элемент задержки 17 этим сигналом не запускается, так как он заблокирован сигналом с выхода счетчика объема выборки 4.Кроме этого, сигнал и +...

Номер патента: 406201

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Богородицкий, Грачев, Попель, Сазиков

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, схем, электрических, электронных

...входами 18 этого узла.При работе устройства в ручном режиме оператор устанавливает проверяемую электронную схему в ручной контактирующий узел 6 и нажимает кнопку 9 - триггер 8 устанавливается в единицу, загорается лампочка 10, и сигнал с триггера 8 поступает по управляющей цепи в центральное устройство автоматического контроля 1. При этом на вход коммутатора 4 поступает сигнал включения. Коммутатор подключает через выходы 6 вы,воды контролируемой электронной схемы, находящейся в ручном контактирующем узле 6, к измерительным цепям 7 устройства 1. Результаты испытаний, поступая по управляющим цепям поразрядно на входы регистра 11 хранения результатов испытаний, устанавли. вают в единицу соответствующий разряд регистра и зажигают...

Номер патента: 406644

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Абакумов, Видманов, Михелькевич, Павлов, Панарин, Чабанов

МПК: B23B 7/00, G05B 11/01

Метки: подачей, продольной, станка, токарного

...шунтируется часть стабилитронов, Здесь весьма существенно, что рукоятка переключателя 13 механически связана с рукояткой задатчика скорости шпинделя, благодаря чему при изменении числа оборотов шпинделя максимальное ограничиваемое значение скорости двигателя продольной подачи изменяется таким образом, что заранее выбранная величина продольной подачи остается неизменной. Предмет изобретения.1. Устройство для автоматического управления продольной подачей токарного станка,содержащее последовательно соединенные электропривод, систему СПИД и датчик упругих деформаций, схему сравнения, к одному входу которой подключен выход датчика уп ругих деформаций, а к другому - выход задатчика упругих деформаций, и промежуточный усилитель,...

Номер патента: 406874

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Донецкий

МПК: C12C 1/027, G05B 19/00

Метки: действия, периодического, процессом, солодорастительных, солодоращения, установках

...устройств каждой установки на управление по конкретной программе осуществляется переключателем б - одним ца каждую установку. Число цепей переключателя соответствует количеству программ, поступающих от командного устройства 5.Способ осуществляется следующим образом.При отклонении температуры солода, контролируемой датчиком 1, от заданного значения трехпозициоцный регулятор многоточечного устройства 4 подает команду ца изменение положения заслонки 2 ца входе воздуха в подситовое пространство установки путем воздействия ца ее привод 3. При этом изменяются условия продувки солода воздухом, проходящим через заслонку. Поскольку тем. пература в слое солода изменяется медлешю, условия продувки одновременно диктуются программным устройством 5...

Номер патента: 406962

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Передрей, Шаронов

МПК: C25D 21/12, G05B 19/14

Метки: птб

...о Й-й программе с оперативной памяти поступает на входы блоков 13 опроса всех программно-анализирующих устройств 11;.Считывающие головки блоков 12 и 13 расположены на расстояГн Е, =1+ 1, Р, где 1 - расстояние между головкой перфоратора и считывающей головкой устройства опроса,- ритм загрузки.Следовательно, одновременно с записью рабочей А программы производится опрос параллельно по всем программам с целью Выявления тех программ, по которым может быть запущен контейнер во второй момент загрузки. Сигналы разрешения на запуск контейнера по той или иной программе поступают на входы блока 11 индикации лишь в том случае, если в результате опроса установлено, что прп выполнении данной программы исключено опускание данного контейнера В заятую...

Номер патента: 407050

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Кшило, Попенко, Щербина, Яснопольский

МПК: E21C 47/04, G05B 19/10

Метки: ленточным

...высот подсыпки отвала в каждом из положений отвальной консоли Й, и величины перемещений отвалообразователя при изменении точек стояния 1 З.При включении устройства по команде блока управления 4 открывается ключ 6, и из программоносителя 3 в устройство сравнения 9 подается код координаты первого положения отвальной консоли.В устройстве сравнения 9 эта координата сравнивается с координатой действительного положения консоли, поступающей из датчика 16, определяется знак рассогласования и вырабатывается сигнал на ликвидацию рассогласования, подаваемый в станцию 14 управления приводом отвальной консоли. По сигналу управления включается привод 15 н осуществляется поворот консоли до прихода ее в запрограммированное положение.После...

Номер патента: 407083

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: F15B 9/03, G05B 11/06

Метки: 407083

...запорными и регулируюми гидравлическими исполнительными мего, Устройство содержит попяризованное репе 1, соединенноес входным;,электричеСкимканалом 2, и управляющее гидравлическоереле 3, струйная трубка 4 которого соединепа с якорем 5 реле 1; двухпозиционное 1 к реле 6 и дополнительное реле 7 с неподвижной струйной трубкой 8 и с соилом 9,между которыми расположена заслонка 10,соединенная с якорем 11 реле 6. Соппо 9,соединено с управпяющими полостями под пружиненных исполнительных механизмов12 и 13 запорных кпапанов 14 и 15. Входы клапанов 16 и 17 подключены к выходам,репе 3, а выходы - к выходным канадам18 и 19 устройства. Реле 6 соединено с 25репейным входным кацапом 20.4070833гУстройство работает следуюшим образом. риПри подаче...

Номер патента: 407192

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Балыков, Изобретени, Каштанов, Логииов, Москалев, Рузанов, Шевченко

МПК: G01D 21/00, G05B 23/02

Метки: индикации, ихся, состояния, храаяи

...задаются при помощи соответст вующих переключате.ей 6, После этого изделия устанавливаюгсяаа штатные места хранения (при этом срабатывают концевые,выключатели 4), при помощи ключа 2 на схему подается питание, 53Напряжение питания через контакты 17 и 18 выключателей 4 поступает к индикаторам 10 загруженности штатных мест хранения и поджигает их. Одновременно запускается реле 1 времени, которое выдает сигналы при помощи 04 ключа 3 с заранее установленной дискретностью,;например 10, 15 или 20 час, Эти сигналы через контакть 1 15 и 16 концевых вьислючателей поступают на вход щаговых искателей 5 и заставляют их срабатывать, 45Устройство работает описанным образом до тех пор, гока ламели .щаговых искателей не займут расчетное положение, что...

Номер патента: 407271

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Баранов, Оль, Турбаков

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, фазы

...или исключения импульсов из этих последовательностей в30 зависимости от того, на какой из двух другихвходов устройства коррекции поступают управляющие импульсные сигналы.Устройство работает следующим образом, Прямоугольные входные сигналы У поступают через вход 7 на схему 2 формирования тактовых импульсов, Управляющие импульсные сигналы ивуар и Уупр поступают через входы 6 и 8 соответственно на схему 1 формирования дополнительных импульсов и схему 3 формирования строба исключения импульсов. Выходные сигналы (импульс добавления и строб исключения) со схем 1 и 3 поступают через коммутатор 4 на одну из схем суммирования 5 ь 52, , 5 определенного канала в зависимости от поступившего сигнала коммутации. Импульсные сигналы последовательности...

Номер патента: 407272

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Брук

МПК: G05B 6/02

Метки: 602удк, 7(088, зойоокззнлй407272м, кл

...двигатель 16; 17, 18 - выходные клеммы устройства. 30 Для обеспечения возможности последовательного сложения сигналов напряжений, снимаемых с четырех декад потенциометрического датчика, без гальванических вредных соединений с минимальным количеством щеток они разделены на две одинаковые цепи 2 и 5 по две декады в каждой цепи 3, 4 и 6, 7 с масштабом сопротивлений, к примеру, 10:1. Декады 3, 4 и 6, 7 включены последовательно и запитаны напряжением от гальванически раздельных источников питания 12, 13 с напряжениями с соотношением 100: 1 для придания цен декадам потенциометра: первой цепи - 10000 и 1000 единиц напряжения; второй цепи - 100 и 10 единиц напряжения. Каждая декада потенциометрического датчика состоит, например, из 10 секций...

Номер патента: 407273

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 7/00

Метки: двухпозиционным, дистанционного, объектом

...резистора 12 выбрана такой, что при форме напряжения (фиг, 2 а) падение напряжения на нем не превышает напряжение пробоя в прямом направлении диода 14, Следовательно, сигнал на выходе приемника отсутствует,При кратковременном нажатии кнопки Пуск 3 происходит закорачивание положительных полупериодов напряжения на зажиме 7 линии по отношению к зажиму 8. Реле 2 начинает получать питание асимметричным однополупериодным напряжением (фиг. 2 б). Под действием постоянной составляющего этого напряжения ток через обмотку реле 2 возрастает, что приводит к его срабатыванию, Срабатывая, реле подает команду на включение объекта управления, блок-контакт 6 которого подключает на зажимы 7 и 8 линии управления передатчик 9, осуществляющий...

Номер патента: 407274

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Исаченко, Казмиренко, Парфенов, Петров

МПК: F15B 9/03, G05B 11/06

Метки: следящая, элёктрогидравлическая

...рассогласования сигналов входного и выходного каналов - например рассогласования задающего 15 1 и исполнительного валов 2, измеритель 3скорости исполнительного вала, электронный усилитель 4, гидроусилитель 5, управляющий рабочим объемом исполнительного гидродвигателя 6, соединенного через редуктор 7 с вы ходным каналом 8.Исполнительный гидродвигатель посредством магистрали питания 9 соединен с источником питания, сетевым или автономнымВ магистрали питания установлены измери тель - датчик 10 давления питания индукционного или потенциометрического типа, соединенный с обмоткой возбуждения датчика положения 11 органа регулирования гидродвигателя (вращающийся трансформатор типа ЗО ВТ). Сигнальная цепь датчика положения407274...

Номер патента: 407276

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Артюхов, Мартышев, Печкуров

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая, фазовая

...-й(6)0 где Й - угловая скорость вращения вала датчика 1.Введение в цепь обратной связи усилителей 2 и 3 частотозависимых четырехполюсников 8 и 9 позволяет устранить эту ошибку следующим образом.Фазочастотная характеристика пары из интегрирующего и дифференцирующего звеньев (например, Р,Сс и ЛзСз) описывается уравнением: где с - значение фазы на выходе парыйзвеньев; Л= -- относительное изменениеоочастоты напряжения на входе пары звеньев, Так как на практике стой, то можно считать Л малой величиной, а следовательно, формулу (7) упростить: Яфо (8)ооПри включении такой пары звеньев в цепьобратной связи усилителя с достаточно высоким коэффициентом усиления его фазочастотная характеристика (ср, ) будет определяться фазочастотной...

Номер патента: 407277

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Каледин, Покровский

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...друга. Опережающий фазовый импульс сигнала со обратной связи устяцавливает триггер 10 в состояние, при котором его выходной сигнал поступает на вход схемы 12 и отсутствует ця входе схемы 13, С выхода схемы 9 этот опережающий импульс посту- паст на ВхОды схсм 14 и 15 и совпадает с сиГ- налом триггера 11 ца входах схемы 14, Схема 14 формирует импульс, который, доступая на входы схем 12 си 13, совпадает с сигналом триггера 10 ца входах схемы 12. Схема 12 формирует импульс знака временного интервала рассотлясован 1 ля между фзоыи импульсами прц 11)ср, Одновременно импульс с выхода схемы 14 по" тупает на выд триггера 11 и устанавливает его в состояние, при котороз СГО Выходной с;1 Гпал поступает на Входы схем 15 и 21 и отсутствует...

Номер патента: 407278

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Архипов, Жеглов, Задорожный, Платанный

МПК: G05B 11/26

Метки: 407278

...блока перезаписи 15. Опорное напрякение предназначено для создания постоянной опорной составляющей в величине скорости вращения выходного вала привода 4, а следовательно, и в выходном сигнале преобразователя вал - цифра 10.На вход счетчика импульсов 7 с выхода генератора б импульсов эталонной частоты поступают импульсы постоянной частоты, величина которой выбрана таыим образом, чтобы скорость изменения двоичного кода числа импульсов, поступивших в счетчик, равнялась ,постоянной составляющей скорости изменения кода с выхсяа преобразователя вал - ,цифра. Параллельный двоичный код с выхода счетчика 7 с помощью блока перезаписи 16 переписывается в цифровой сумматор 12, где вычитается из выходного кода преобразователя вал - цифра. В...

Номер патента: 407279

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Малов, Попов, Филнн, Фортуныч

МПК: G05B 11/28

...уровн 5 регулирования увеличивается амплитуда отр,цательпого отклонения от заданного значе Я. В. фортуныч и В. П. Филии вклОченное между, выходом релейного устройства и входом объекта регулирования.112 фиГ. 1 предст 2 Влсна бл,)к схема системы; фиг, 2 поясняет процесс регулирования, 5 Система содержРт релейное устройст)во 1,ключ 2, устройство сравненя 3, Геератор 4, сумаирующее устройство 5.Кроме того, приняты следующие обозначе 1;Я:0 6 - об ьект регул 1 рованя; е -- сшналО 1 ибки; Х - сГнал задани 51 Х , Х, уровни самовыравпиваиия; т - запазд 11 панпе; О 1 - ,"игнал на выходе реленого уст.Ройства; lе - сигнал па В 1.ходе геиеРатоР 2 5 РР япул ьс ад.С 11 сте) 2 р 2 ОО г 1 ет сле;ующи) ООр 1 з ам.Замкнутьй контур Системы...

Номер патента: 407280

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Белецкий

МПК: G05B 11/52

Метки: 407280

...отлцча 1 ощРйся тем,что, с целью упрощения конструкции, вых)дястатцческдго исполнительного механизмасоединен с одним из входов пропорционального звена. На чертеже изооражеца принципиальная схема регулятора, который содерэкит пропорциональное эвено 1 и трехпозиционное реле 2 с настраиваемой зоной нечувствительноСти, Пропорциональное звено состоит из элемента сравнения 3 и делителя 4, Трехпозиционное РСцт пропорциональности.1 ства дав:ецц параметра ица выходе пропорцпоцальдавлепию ооратцой связи, увствительности трехцозцццаивается так, чтобы давлеи цаходилссь в се пределах д давление ца выходе трехотдутствует. При появле. ия между заданРом и лара- Р на выходе прдпорццдПне 3 мплгнарплрепйра чйатели Составитель О. Гудкова Текрсд Е,...

Номер патента: 407281

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/52

Метки: 407281

...ца трехмембранном элементе сравнения 1, включенном по схеме самоблокировки, коямутирующий элемент, выполненный в виде повторителя 2 с отрицательным сдвигом и дросселя 3.Ко входным каналаом элемента сравнения подключены,сигпалы параметра Р,г, и задания Р Выход элемента сравнения соеди 2цец с глухой камерой повторителя, с выходом регулятора ц через дроссель - с проточной камерой повторителя и нижней проточной камерой элемента сравнения.Регулятор работает сл дующим образом.1 сли в начале Р. = О и параметр, увеличиваясь, становится больше Р мембранный блок элемента 1 перебрасывается и на выходе формируется сигнал 1. При даль- и нсйшем увелцчеции параметра смена состояния выхода с единицы на нуль произойдет нрц вполнеил условия: ви + 1...

Номер патента: 407282

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Зайцев, Левченко, Макаренко

МПК: G05B 11/52

Метки: 407282

...б и б, две пневмоемкости 7 и 8 и распределитель импульсов, состоящий из трех функционально связанных, между собой элементов сравнения 9, 10, 11 с релейными пнев 2 о моконтактами С и С 2.Распределитель импульсов включает в себя блок переключения (элементы 9 и 10) и триггер (элемент 11),Работает предложенный регулятор следу ющим образом.При назначении входных сигналов У(Хэлемент сравнения 1 выдает, непрерывный сиг.нал, включающий в работу генератор прямо.угольных импульсов, который с помощью зо дросселя б и емкости 7 формирует паузу оп3рвделенной длины, а с помощью дросселя б и емкости 8 - длину импульса.Импульсы Р, с генерато 1 ра поступают иа элементы сравнения 9, 10 блока переключения.В перовом случае пневмокоптакт С, элемента...

Номер патента: 407283

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Ордена

МПК: G05B 13/02

Метки: 407283

...момента и нелинейного преобразователя 12.Система работает следующим образом.В исходном положении до начала цикла коммутатор 1 скорости резания, коммутатор 2 входного сигнала и блок 3 управления коммутаторами, находятся в первом положении. При этом устанавливаютоя максимальная для данного цикла скорость резания и максимальная минутная подача, соответствующие подаче сверла 4 на ооорот шпинделя 5 привода 22 главного движения, с которой будет начинаться каидое заглубление (проход). При подаче команды на начало цикла по команде коммутатора б режима работы к обмотке управления электрогидравличеокого преобразователя 7 подключается цепь быстрых ходов. Производится быстрый подвод инструмента 4 к детали 24. При нажатии на кнопку форсированной...

Номер патента: 407284

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Балабанов, Бытка

МПК: G05B 17/02

Метки: 407284

...на объект произвольных, втом числе и,случайных, возмущений, компеноация рассогласования е, в системе, так жекак и ев модели, будет происходить по оптим ально му з а кону,Если,в процессе отработки рассогласований е, и е, вновь выполняется условие (1),то вышеописанный процесс повторяется.При равенстве нулю рассогласования е,в системе, т, е, по окончании переходного процесса, логический блок 2 осуществляет сброс всей иноформации в модели системы и запомненного сигнала Л, .В связи с тем, что оптимальное управляющее воздействие Вырабатываепся в модели оптимальной системы, которая сколь угодно точно, может быть реализована, например, на аналоговых элементах или на аналоговой вы числительной машине (ЛВМ), то описанныйпроцесс...

Номер патента: 407285

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Балабанов, Бытка, Ротарь

МПК: G05B 17/02

Метки: 407285

...входы моделей исполнительного механизма и объекта образуют накопителси информацсии в точках их подключения (на чертеже не показаны). Все эти вторые входы условно обсразуют первый вход модели системы.Второй вход и выход дополнительного сумматора 11, выход блака 12 реализации управляющего воздейспвия являются соответственно третьим входом, дополнительным и основнысм выходом модели системы.Алгоритм работы упрасвляющего устройст. ва записывается в следующем виде:амплитуде и знаку, а модель системы находится в режисме хранения, причесм информация в наскопителях моделей исполнительногомеханизма 13 и объекта 14 равна нулю.ЗО В момент изменения знака сигнала Р пре.кращаегся лроцеос увеличения значения сигнала Ли вьпполсняется условие Лм =...

Номер патента: 407286

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Автор

МПК: G05B 17/02

Метки: следящая

...линейнам участке. Сигнал на выходе модели двигателя ф, суммируется с сигналом ошибки О в сумматоре б. Выходной сигнал этого сумм атор а р авенХз=О+р,=а,т, е. сигнал на выходе сумматора б равен управляющему,воздействию а.Диффвренциаторы служат для получения первой и второй производных по управляющему воздействию, обеопечивающих повышение астатизма системы на два порядка (с перьвого до третьего). Повышение порядка астатизма системы до третьего обусловило компенсацию окоростной составляющей ошибки и составляющей ошибки, вызываемой ускорением,Для линеаризации нелинейного звена 7 с учетом возмущения 1 служат поляризованное реле 11 и делитель 12.Как известно, при сравнительно медленных изменениях управляющего воздействия ошибка системы...

Номер патента: 407287

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/06, G05B 19/37

Метки: 407287

...55 е подается ца схем 5 сравце гия 4, где оцо сравццвастся с положительным ц апряжецием дисрферецци атор а. Получецч 5 ый разцостцый сигнал усиливается и используется для управле гия исполнительны 4072873ми блоками 10 и 11 повышения и понижения величины параметра,Если величина параметра возрастает в соответствии с заданной программной кривой, то сигнал рассогласования равен нулю.При возрастаниями параметра со скоростью, превышающей заданную, на выходе схемы сравнения 4 появляется .сигнал рассогласования положительной полярности и включается исполнительный блок 11, с помощью которого скорость возрастания параметра умепьшаегся.Если скорость возрастания параметра ниже заданной, то появляется оигнал рассогласования отрицательнэй полярности...

Номер патента: 407288

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Барыкин, Бочкин, Дружина, Иванов, Козобродов, Рызиков

МПК: G05B 11/60, G05B 19/44

Метки: пневматическое

...двигатель 2, блок 3 кинематических передач, блок 4 муфт сцепления, блок 5задатчиков, коммутатор 6, блок индикации 7.На фиг. 2 изображена принципиальная схема устройства, поясняющая работу, где; 8 и8 - ручки управления задатчиками блока 5;9 вал реверсивного двигателя 2; 10 - пнев 20 моклапан коммутатора 6; 11 и 11 - манометры.Устройство работает следующимПо сигналу в канале адреса, напррес А, пневмоклапан 10 коммутатоществляет операцию коммутации, тключает вызванную точку на блокции 7.Одновременно сигнал адреса А поступаетв управляющую камеру муфты сцепления бло407288 Фиг, 1 ка 4, которая входит в зацепление с кинематической передачей блока 3, например конической зубчатой, подключая к задатчику блока 5 реверсивный...