Дружина
Состав для калибровки отверстий в шлифовальных кругах
Номер патента: 1779566
Опубликовано: 07.12.1992
Авторы: Асадчий, Гладышев, Дружина, Захаров, Захарова, Парфенова, Переверзев
МПК: B24D 3/00
Метки: калибровки, кругах, отверстий, состав, шлифовальных
...вводят в него 5мас.00 полиэтиленового воска ПВ.-3003мас.фД атактического полйпропилена, 8мас. октофора-й и 8 мас.0 буроугольноговоска,После того, как все компоненты расплавятся в полученную смесь вводятся4 мас.0 алюминиевой пудры и компо.зиция тщательно перемешивается. Затем готовую композицию заливают вотверстия шлифовального круга, помещенного в форму с оправкой, при этом расплавкомпозиции равномерно распределяетсяпо всему кольцевому зазору до полного егозаполнения, Через 30 с, в течение которыхкомпозиция успевает затвердеть, оправкавынимается из отверстия круга, он освобождается от формы и оставляется на воздухедо полного застывания на композиции,В результате этого изготавливаетсяшлифовальный круг с точными...
Способ изготовления абразивного инструмента
Номер патента: 1431921
Опубликовано: 23.10.1988
Авторы: Бесолова, Дружина, Зайцева, Орыщенко, Секретов, Синицина
МПК: B24D 3/34
Метки: абразивного, инструмента
...эфираметакриловой кислоты (метилметакрилата) и метакриловой кислоты, модифицированной полиэтиленгликолем,при соотношении компонентов от суммымономеров 55,2:33,3:6,7:4,8% приследующем соотношении ингредиентов,мас.%:Акриловая эмульсия 6-30Вода ОстальноеПропитку абразивного инструмента. осуществляют погружением в пропиточный состав инструмента на 1-2 миннри комнатной температуре, Затем инострумент сушат при 110-120 С в те.чение 5-6 ч,Шлифованию пропчтанным инструментом подвергают борта внутреннегокольца подшипника 7609. В качествеСОЖ используют водный раствор кальцинированной соды (0,8-1,2%) с нитритом натрия (0,2-0,9%). Режимы шлифования: 7 =35 м/сэ Чдет =64 м/мин;пипуск 0,4 мм. Время обработки однрй детали 19,0 с. Круги пропитывают...
Контактное устройство
Номер патента: 1367074
Опубликовано: 15.01.1988
Авторы: Дружина, Захаров
МПК: H01R 4/38
Метки: контактное
...фиг.2.Контактное устройство состоит из цилиндрического корпуса 1, выполненного в виде стакана с отверстием 4 в донышке для закрепления на токоподво де и втулки 2 с диаметром, меньшим диаметра корпуса на 1/2 диаметра подключаемых токопроводов.В корпусе и втулке выполнены диаметрально противоположные отверстия 20 3. От каждого отверстия 3 на внутренней поверхности корпуса и на наружной поверхности втулки отходят конусообразные (основанием конуса к отверстию) проточки 5 в горизонтальной пло скости,Устройство работает следующим образом.Совмещая одно из отверстий на корпусе с отверстием на втулке, вставля- ЗО ют токопровод, поворачивая втулку в ту или другую сторону, зажимают проводник в контактном устройстве с по 846/51 Тираж 632ВНИИПИ...
Состав для пропитки абразивного инструмента на керамической связке
Номер патента: 1310186
Опубликовано: 15.05.1987
Авторы: Баринов, Гребенников, Дружина, Заев, Николаенко, Попов, Саютин, Ушаков, Шумячер
МПК: B24D 3/34
Метки: абразивного, инструмента, керамической, пропитки, связке, состав
...соль 1-2-диметил 5-винилпиридиний-метилсульфат Эксплуатационные. показатели кругов ПП 25020 ф 76 63 С 25 СМ 2 К 6 при оэффициент шлифования 186 2имеющую следующий химический состав, мас.7:МдС 1 6 НО90-91СаБО 0,1-0,7ИаС 1 О, 1-0,4КС 1 М 8 С 1 6 Н О 0,1-5,5МдБО 4 01-25МаВг 0,4-0,95Подготовка пропиточного состава осуществляется растворением в воде бишофита природного и четвертичной. соли 1,2-диметил-винилпиридинийметилсульфата. Шлифовальные круги пропитываютсяпогружением в приготовленный раствор, выдерживаются в нем до 1 мин, затемо сушатся 5-6 ч при 120-130 С. Исследуемые составы приведены в табл.1.Таблица 1 2 3 4 5 6 10 15 5 15 83 12 5 8 10 87 73 90 77 82 Для сравнения Предлагаемый 2 3 4 5 61310186 Редактор И,Касарда Техред И.Попович...
Состав для пропитки абразивного инструмента
Номер патента: 1248779
Опубликовано: 07.08.1986
Авторы: Бесолова, Дружина, Жупанов, Зайцева, Кудинова, Ли, Саютин, Синицына, Сиротин, Ушаков, Чернавин, Швейкина
МПК: B24D 3/34
Метки: абразивного, инструмента, пропитки, состав
...6 Н,О90-91СаБО, 0,1 - 0,7КЭС 1 0,1 - 0,4КС 1 МдС 1, 6 Н,ОО, 1-5,5МАМБО О) 1-2,5МВг 0,4-0,95Бишофит, добытый из скважин вымыванием водой, представляет собой 20- 407-ную прозрачную маслянистую жидкость с плотностью 1,2 г/смПропиточный состав готовят следующим образом. К водной дисперсии сополимера бутилакрилата, метилметакрилата, метакриловой кислоты и полиэтиленгликоля (концентрация 50 мас.7) при постоянном перемешивании добавляют 407-ный рас.твор бишофита в количестве 20 мас,7. Полученный состав разбавляют водой до содержания нелетучих веществ 4,6 - 14 мас.7Пропитку абразивного инструмента осуществляют погружением его в пропиточный состав на 1-2 мин при комнатной температуре. Затем абразивный инструмент сушат при 110-120 С в течение 5-6...
Пропиточный состав для упаковочной бумаги металлоизделий
Номер патента: 1147804
Опубликовано: 30.03.1985
Авторы: Анисимов, Бойчук, Дружина, Иванов, Костюченко, Кучеренко, Михайлюк, Небыков, Соколова, Уткин
Метки: бумаги, металлоизделий, пропиточный, состав, упаковочной
Раствор для виброхимического удаления заусенцев со стальных деталей
Номер патента: 1135809
Опубликовано: 23.01.1985
Авторы: Дружина, Лелюхин, Молотков
МПК: C23G 5/00
Метки: виброхимического, заусенцев, раствор, стальных, удаления
...цель достигаетсятем, что раствор дпя виброхимичес 35кого удаления заусенцев со стальныхдеталей, содержащий медный купорос(Си 80; 5 НО), дополнительно содержитдинатриевую соль этилендиаминтетрауксусной кислоты (трилои Б) приследующем соотношении компонентов,г/л;Медный купорос(Сц"04 5 Ну О) 5 ОТриаон Б 30-78,45при этом соотношение медного купороса к трилону Б 5;3,11 р и м е р. Отношение веса медного купороса к площади обрабатываемых деталей составляет 0,074- .560,076 г/см , Для обработки берут детали из стапи 45 с площадью поверхности 4,8 см , при толщине 1,06 ммй Как видно из табл,1, применение растворов как медного купороса, так и медного купороса с добавками сульфита натрия и соляной кислоты не позволяет качественно снимать...
Состав для пропитки абразивного инструмента
Номер патента: 1104007
Опубликовано: 23.07.1984
Авторы: Баринов, Дружина, Заев, Носенко, Саютин, Шумячер
МПК: B24D 3/34
Метки: абразивного, инструмента, пропитки, состав
...1С., 33 гг.;О 5 иОНИ ки 11 роии 1 кс 3 крчгн ,.11), ( :,И КОИ 1 НГ 5 с НИ И С(Сфс)гЬТСгС 3 С, : Р(ги.(15( 1 гС 51:1 с,50,5) СС гг г 1;, ( С Н; ИО, 11) Жг Н И И г (гс 1 С (1 с( Г) Ьи Я)С 1) И.И 0.11 ТСТЬНГ)СТЬ И РО; Сг (,г,л р Ж г 1 Н г С г 3 С гс: Г Ь 1 С 3 с 3 В Н )13 И Т ОЧ - Нгг, СгСИ ИИЖС, С Ннс(ссст 553 К)С Ь СО"1 с 153:1,И 0.НР(.сСИ НО 1 СН ИЖСН Ии СО с 1,ГС- ОН(:г 355;И 0,СС( ВИН С (СРСИ)СО (СРЧГ;3,1) 1К сК С 5 с 1 ТС ,1Я1 1О(СС 31О 1 11 К 1. Г К КК И.(. 53 И К(1 ) Б.1 С 5 ИОН Ии ( Б с И С(. . К И"1 Б511ОС. (1 г С ) с Б 1) 5 С)С рС И ) С .И, (,СгНИг Н 10 гНН 1 г И) БССггс ,; ьг(с К 3) . гг 1 ОСГС Ироин ГКИ Н ронс КОГС(3 Т,:КС г.Ри 1 ССИис 3 С РС) )5( (,. (,)сНИгги гн ИсБЫТ с 3 И И 51 И Р г 11 ИИ С гРс 015,Н;НКТ рК:(гК 1 ;К 2(к , 1...
Пневматическое устройство централизованного контроля и управления для каскадных схем регулирования
Номер патента: 1068888
Опубликовано: 23.01.1984
Авторы: Грейденберг, Дружина, Николаев, Поляков
МПК: G05B 11/58
Метки: каскадных, пневматическое, схем, централизованного
...элементов ИЛИсоединены соответственно с коллекторами фДистанционное управленкеф,Автоматическое управлениеф,фКаскадное управлением, и фПрограммное управлениеф коммутатора сброса, причем первые входы первого,третьего и четвертого многовходовыхэлементов ИЛИ соединены с каналомАвтоматическое управление блокауправления, вторые входы первого,второго и четвертого многовходовыхэлементов ИЛИ соединены с каналомффКаскадное управлениеьф блока управления, третий вход первого, первый вход второго и второй вход треть-ЗОего многовходовых элементов ИЛИ соединены с выходом ф 1 Программное уп- .равлениеф блока управления, третьивходы второго, третьего и четвертогомноговходовых элементов ИЛИ соедииены с коллекторным выходом фДистанционное управлениеф...
Импрегнатор абразивного инструмента
Номер патента: 1068454
Опубликовано: 23.01.1984
Авторы: Баринов, Васильев, Дружина, Николаенко, Попов
МПК: C09K 3/00
Метки: абразивного, импрегнатор, инструмента
...В кристаллизатор емкостью 3 л загружают 200-600 г (10-30) мономерной соли 1,2-диметил-винилпиридный метилсульфат, добавляют 1800-1400 мл воды и перемешивают при 20-25 С н течение 10- 15 мин. 45 Пропитка инструмента осуществляется в следующей последовательности. В кристаллизатор помещают шлифовальный круг и выдерживают 50 его в растворе (импрегнаторе) при 20-25"С и атмосферном давлении в течение 30 мин, После выдержки круг помещают в сушильный шкаф и выдерживают при 100 фС в течение 2 ч. При этом мономерная соль 1,2- -диметил-винилпиридный метилсульфат полимеризуется в порах круга с образованием поли,2-диметил- -винилпиридный метилсульфат.Результаты сравнительных испытаний инструментов, пропитанных из - вестным и предлагаемым составами...
Импрегнатор шлифовальных кругов
Номер патента: 905036
Опубликовано: 15.02.1982
Авторы: Дружина, Поконова, Полькин, Полькина
МПК: B24D 3/34
Метки: импрегнатор, кругов, шлифовальных
...пропитываютшлифовальные круги, что приводит кравномерному процессу шлифования,Технология пропитки заключаетсяв следующем,Асфальтиты измельчаются, растворяются в толуоле в соотношении 1:4,3 905036 фзатем в раствор помещается шлифональ- процесса и пиролизным графитом, проный круг. За счет капиллярных сил водятся при плоском шлифовании сталикруги в течение 0,5 ч пропитывают- ШХ 15 кругом ПП 250 х 20 х 76 24 А 25 СМ 1 Кбся раствором, затем в течение 1,5- в различных средах при режимах;2,0 ч на воздухе (в вытяжном шкафу)скорость круга 35 м/с, скорость деудаляется растворитель, Привес круга тали 20 м/с, подача 2-6 мкм/дв,ход.составляет 1,5-2,03, Возможна пропит- Критериями оценки служат стойкостька водными суспензиями асфальтитов. круга...
Пневматическое устройство для каскадного регулирования
Номер патента: 739471
Опубликовано: 05.06.1980
Авторы: Дружина, Поляков, Серебрянский, Склярский
МПК: G05B 11/58
Метки: каскадного, пневматическое
...(ранее взведенный) триггер 14,15 или 16 в нулевое положение. Выходной сигнал триггера 13 поступает в блок регуляторов 1, отклю- чает первый регулятор 2 и через элемент ИЛИ 11 - второй регулятор 3, открывает первый клапан 7, и выход задатчика дистанционного управления 6 коммутируется в линию исполнительного механизма. Одновременно выходной сигнап триггера 13 проходит через коммутатор 23 и зажигает табло ДУ на блоке индикации 25.Для перевода схемы в режим автоматического управления (АУ, одноконтурная стабилизация вспомогательной переменной) нажимает кнопку АУ блока управления 21, При этом обеспечивается взвод триггера 14 и сброс с помощью элемента ИЛИ 17 триггера 13, Выходной сигнал триггера 14 поступает в блок регуляторов 1,...
Пневматическое устройство для каскадного управления
Номер патента: 723497
Опубликовано: 25.03.1980
Авторы: Дружина, Николаев, Поляков, Рызиков
МПК: G05B 7/04
Метки: каскадного, пневматическое
...осуществляет автоматическую под.готовку к переходу на любой режим управления АУ, ДУ, КУ, что позволяет перейти без.ударно на любой из них.Работает устройство следуюшим образом,В положении ДУ переключателя 10 режимов его единичный сигнал открывает нормаль.но закрытый клапан 6 ДУ, соединяющийвыход следяшего блока 2 с выходом пневмо.регулятора внутреннего контура 8, подключенного к первому входу следящего блока 2 иотключает пцевморегулятор внутреннего конэура 8, пройдя через элемент 11 ИЛИ, отключает регулятор 9, открывает нормально за.крытый клапан 7, соединяя таким образомпитание со входом следящего блока 3, открывает нормально закрытый клапан 5, соединяя выход Н следящего блока 1 с клапаномзадания пневморегулятора 8,...
Пневматическое устройство централизованного каскадного управления
Номер патента: 705419
Опубликовано: 25.12.1979
Авторы: Дружина, Поляков, Серебрянский, Склярский
МПК: G05B 11/58
Метки: каскадного, пневматическое, централизованного
...14 и 16, а элемент ИЛИ 17 соединен со вторьм регулятором 16 и групповым переключателем 11.50Работа устройства о нована на взаимодействии аналоговых элементов пневмоавтоматики с дискретными.На коммутатор 1 через соответствукщие входы подаются сигналы параметров П, номиналов Н, исполнительного механизма ИМ и дистанционного управления Ду для первых регуляторовблоков регуляторов, а также параметры П и номиналы Н для вторых регуляторов блоков регуляторов. Сигналы 60вызова Вфф подклЮчены к коммутатору 1, к групповым задатчикам 8, 9 и10 и к групповому переключателю 11.,В момент вызова (вызвать можно толь.ко одну точку) через коммутатор 1 и 65 анализатор 2 знака суммы подключаются сигналы П и Н, к анализатору3 - сигналы ИМ и Ду, к...
Состав для пропитки абразивного инструмента
Номер патента: 662337
Опубликовано: 15.05.1979
Автор: Дружина
МПК: B24D 3/34
Метки: абразивного, инструмента, пропитки, состав
...изобретения - повышение стойкости абразивйого инструмента на керамической связке с помощью пропиткипОспеднего соотавом, обеспечивающимкругу гидрообные свойства.Для этого в предлагаемый составдля пропитки в качестве поверхностноактивного вещества вводят стеариновокислый алюминий, относящийся к классузащитных коллоидов, обладающих силь-.ной стабилизирующей способностью.Состав имеет следующее соотношениеингредиентов, вес.В:Стеарин 85-90Сера 4-12Стеариновокислый алюминий 3-6Состав покрывает поры круга тонкой защитной пленкой и предохраняетчеренок круга от разрушительного действия смазочно-охлаждающей жидкостипри шлифовании. Круг приобретаетгидрофобные свойства. Кроме того,снижается адгезионная способйость.Ьаказ 2606/17 Тираж 1011 Подписное...
Автоматизированная система управления производственными процессами
Номер патента: 550619
Опубликовано: 15.03.1977
Авторы: Дружина, Морозов, Рызиков
МПК: G05B 11/58
Метки: автоматизированная, производственными, процессами
...системуправления процзводствепцыми процессами является развитием известной, защищенной основным авторским свидетельством, и отли 25 чается от цее тем, что оия содержит блоксброса аварийных сигналов, блок элементов ИЛИ, блок элементов И и счетчик, вход которого через блок элементов И подключен к выходу блока элементов ИЛИ, входы которого ЗО подключены к выходу блока обнаружения от 5506193клонений, а выход блока сброса аварийных сигналов подключен к одному из входов бло. ка элементов И и входу блока обнаружения отклонений, Это раснгиряет область применения системы.На чертеже показана функциональная блок-схема описываемой системы.Она содержит объект управления 1, блок извлечения квадратного корня 2, блок...
Автоматизированная система управления производственными процессами
Номер патента: 492852
Опубликовано: 25.11.1975
Авторы: Бочкин, Дружина, Живов, Рызиков
МПК: G05B 11/58
Метки: автоматизированная, производственными, процессами
...исполнительного механи."ма с блока регулирующих устройств итекущие сигналы номиналов с блока 17.Кроме того, на вход блока 5 подают .иг- фналы предельного отклонения номинала ипредельного отклонения регулирующего воздействия исполнительного механизма, Выбеги по номиналу и по регулирующему воздействию исполнительного механизма псьступают на блок формирования вызова,Блок 18 формирования вызова предназначен для формирования управляюших сигналов вызова В и для коммутации электричес 43ких и пневматических дискретных сигналов:ВВ, ВН, ВТ, АУ, ДУ, МУ, Вф, Р, ВимВ,игде ВВ - выбег верхний,", ВН - выбегнижний; ВТ - вызов точки; АУ - автомати"50ческое уаравление; ДУ - дистанционное управление. МУ - машинное управление;Вф - вызсв фрагмента; Р -...
Устройство для задания и дистанционного управления производственными процессами
Номер патента: 477391
Опубликовано: 15.07.1975
Авторы: Бочкин, Дружина, Живов, Рызиков
МПК: G05B 11/06
Метки: дистанционного, задания, производственными, процессами
...ри вызове гнобого контура регулированияна показывающие приборы блока контроляпоступают сигналы П, Н, ИМ и ДУ, которые характеризуют вызванный контур,Кроме того, коллектор параметра Г 1 и номинала Н соединен с анализатором знака суммы8, который, сравнивая П и Н, выдает управляющий сигнал больше или меньше соответственно через вентили 9 и 10 и элементыИЛИ 12 и 13 на двигатель группового задатчика номиналов 1 и выравнивает номиналс параметром (Н=П).Как только наступает равенство П и Н, навыходах анализатора знака суммы 8 появляется нулевой сигнал, и двигатель групповогозадатчика номиналов 1 останавливается.Два других выхода пневмокоммутатора 7(ИМ и ДУ) подключены па свой анализаторзнака суммы 14, выходы которого через элементы ИЛИ 15 и 16...
Пневмоэлектронный многоточечный регистратор
Номер патента: 468092
Опубликовано: 25.04.1975
Авторы: Барыкин, Бочкин, Дружина, Живов, Иванов, Козобродов, Кубанин, Морозов, Рызиков
МПК: G01D 5/12
Метки: многоточечный, пневмоэлектронный, регистратор
...10 соединена с входнымиклеммами (плюсовой) выходной лалгелиБ автоматического переключателя 11. ЗОМинусовая шина пневмо-энектронногопреобразователя 9 соединена с выходной(минусовой) намедью А того же автоматического переключателя 11, Вьгходные шиныпневлго-электроггггого преобразователя Эшунтированы наборными бпоком 12, имегошимвыходных шин и позволяющим нолучить 1 г коффггцггсгггтов усиления статическойхарактеристики регистрирующего блока 13,Выходные шины ггаборггеге бггока соедгг ггиены с 9 входными клеммами (минусовой) дамена Л автоматического перекгггсм,чатеня 11.Автоматический ггерекгггочггтель 11 соединен свесгг попожитеньной выходной шиноЙ 45непосредсгвенно с лнюсовым входом регистриругог 1 гс.го блока 13, а отршнгтепьнойшиной...
Индикатор давления
Номер патента: 462191
Опубликовано: 28.02.1975
Авторы: Александров, Власенко, Дружина, Живов, Рызиков
МПК: G06K 15/18
...линзового растра. На определенном расстоянии от,растра вне камеры установлен диск 5, причесм на стороне его, обращенной к растру, имеются концентрические цветные кольца. Толщина линий этих колец меньше щирины линз растра на величину, приблизительно равную увеличеничо линз растра, Расстояние между растром и диаком равно величине фокусного расстояния лииз растра плюс величина рабочего прогиба мембраны - растра.Устройство линзового растера показанофиг. 2. Каждая линза представляет собой кольцо, причем все кольца концентричны. зо Радиус кривизны всех линз в сечении одина462191 4ционален давлени 1 о в контролируемой системе.Нанеся в центре дисканапример, зеленыекольца, а после определенного диаметра ираспые кольца, можно установить...
Пневматическое устройство для многоканального управления
Номер патента: 447686
Опубликовано: 25.10.1974
Авторы: Бочкин, Дружина, Живов, Рызиков
МПК: G05B 15/00
Метки: многоканального, пневматическое
...этом соответствующая муфта сцепления Зь ЗЗподключает к задатчику групповой привод 4, в который входит кинематическая передача и реверсивный двигатель. Выходы задатчиков 2 2 2 подключены к коммутатору 13. По сигналу номера задатчика с выхода блока 16 выбора задатчика коммутатор 13 осуществляет операцию коммутации, т. е, подключает вызванную точку на пневмоэлектронный преобразователь 15. После преобразования сигнал поступает на аналого-цифровой преобразователь 14.Блок 11 формирования команд через интервал, определяемый скоростью изменения выходного сигнала на 0,5 (т. е. не менее 25 мк/сек), дает команду Запуск на АЦП 14 для преобразования в цифровую форму величины выходного сигнала. С выхода АЦП 14 истинный код, пройдя через третий...
Устройство централизованного контроля
Номер патента: 407324
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Авторы, Барыкин, Бочкин, Дружина, Иванов, Козобродов, Кубанин, Рызиков
МПК: G05B 19/14
Метки: централизованного
...считывания, а выход генератора импульсов - со входом формирователя импульсов.На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства, содержащего генератор импульсов 1, дешифратор 2, пневмодатчики 3, блок сравнения 4, блок 5 разрешения407324 СоставитеНанквиа О. Гудкова Техред Т. Мирово бровоаьская кз корректор Т,ЛЪ 1058 ТираГос дарствеицМииистиовизооресзии35, Раушская1(остромскооеаьств, иодкгк 1(игкОй торг 11 зИП и о 7 Подиипого коитегаССТ" ксз 99 11,.ткрьпийиаб., д. 4/5уирав еиггярафииовиц записи, цпфро-аналоговый преобразоьатель 6, пневматическую разрушаемую память 7, пневмоэлектронные преобразователи 8, 9, 10, блок 11 электронной памяти, блок 12 разрешения считывания и формирователь импульса 13.Устройство работает...
Пневматическое устройство управления
Номер патента: 407288
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Авторы, Барыкин, Бочкин, Дружина, Иванов, Козобродов, Рызиков
МПК: G05B 11/60, G05B 19/44
Метки: пневматическое
...двигатель 2, блок 3 кинематических передач, блок 4 муфт сцепления, блок 5задатчиков, коммутатор 6, блок индикации 7.На фиг. 2 изображена принципиальная схема устройства, поясняющая работу, где; 8 и8 - ручки управления задатчиками блока 5;9 вал реверсивного двигателя 2; 10 - пнев 20 моклапан коммутатора 6; 11 и 11 - манометры.Устройство работает следующимПо сигналу в канале адреса, напррес А, пневмоклапан 10 коммутатоществляет операцию коммутации, тключает вызванную точку на блокции 7.Одновременно сигнал адреса А поступаетв управляющую камеру муфты сцепления бло407288 Фиг, 1 ка 4, которая входит в зацепление с кинематической передачей блока 3, например конической зубчатой, подключая к задатчику блока 5 реверсивный...