Устройство для формирования сигнала управления положением рабочего органа льдоскалывающего агрегата

3 1564587 4 фиксируют перемещения осей рабочегоагрегата и копирующего элемента агрегата, которые после преобразования.в код поступают на информационныевходы 18 и 19 устройства управленияагрегата. Код, пропорциональный разности продольного положения рабочегооргана и копирующего элемента, поступает с выхода сумматора 3 на информа Оционный вход компаратора 4, на опорный вход которого постоянно подаетсяс входа;, 20 код нуля, Компаратор 4сравнивает поступающие коды по поступлению импульса с выхода элемента задержки 16, вырабатывает или не вырабатывает выходной сигнал в зависимости от результата сравнения кодов. Если зафиксировано неравенство кодов,то компаратор 4 вырабатывает импульс, 2 р Изобретение относится к дорожномуи коммунальному машиностроению и предназначено для управления рабочим органом льдоскалывающего агрегата впроцессе очистки дорожного полотна,Цель изобретения - повышение точности устройства,На фиг. 1 представлена блок-схемаустройства управления 1 на Фиг, 2 -временные диаграмма, поясняющие работуустройства управления; на фиг. 3 -пример выполнения льдоскалывающегоагрегата с копирующим элементом; нафиг, 4 - пример исполнительного механизмаа,Устройство содержит первыи 1 и вто 40рой 2 регистры, сумматор 3, компаратор 4, первый 5, второй 6 и третий 7триггеры, первый 8, второй 9 и третий10 элементы И, генератор 11 синхроимпульсов, первый 12, третий 13 и вто рой 14 элементы ИП 1, третий 15, второй16 и первый 17 элементы задержки, первый 18 и второй 19 информационные входы устройства, опорный вход 20 устройства, вход "Пуск" 21 устройства, входы "Начальная установка" 22 и "Останов" 23 устройства, выход 24 устройст.ва, раму 25, гидроцилиндры 26, продолыые тяги 27, ось 28 рабочего ор"гана 29, ось 30 рычага 31, ось 32 копирующего катка 33, датчики 34 и 3555продольного перемещения осей 28 и 33,держатель 36, П-образную катушку 37индуктивности, аналого-цифровые прекоторый с его выхода поступает на единичный вход триггера б, устанавливаяпоследний в единичное состояние, Переходя в единичное состояние, триггерб открывает по потенциональному входу элемент И 9, на другой вход которого с задержкой на время срабатывания компаратора 4 и триггера б поступает импульс с выхода элемента задержки 17. Этот импульс проходит на единичный вход триггера 7, устанавливаяего в единичное состояние, и черезэлемент ИЗП 1 13 поступает на нулевойвход триггера б, возвращая его в исходное состояние, Сигнал с инверсного выхода триггера 7 поступает навход исполнительного механизма агрегата, который перемещает рабочий орган и копирующий элемент. 4 ил. образователи 38 и 39, устройство 40управления, исполнительный механизм41, ключ 42, сопло 43, кожух 44, мембрану 45, распределитель 46, дроссели 47 и 48, обратные клапаны 49 и 50,распределитель 51, редукциощый клапан 52, гидронасос 53, гидробак 54,дроссели 55-57, распределители 58 и59, фильтр 60, предохранительный клапан 61, пульт 62 управления, вертикалыие направляющие 63 рамы 25, генератор 64 .высокочастотных электромагнитных колебаний, кабель 65, выходы66 и 67 сопла 43, камеры 68 гидроцилидров 26. Кроме того, на чертежахприняты следующие обозначения: 1, 11 -рабочие положения распределителей 46,51 и 59; 1, 11, 11 - рабочие положения распределителя 58; Б; . - выходныесигналы з.-х блоков устройства Ю1сигнал на -м выходе -го блока устройства.Рама 25 закрепляется на базовомшасси льдоскалывающего агрегата, например на тракторе, автомобиле В качестве рабочего органа 29 может бытьприменена, например, шнековая фреза,приводимая в действие гидромотором,Копирующий элемент 32 выполнен в виде катка, нижняя точка которого находится на одном уровне с нижними тото.ками режущих элементов шнековой фрезы.Устройство работает следующим образом,587 6ки 34 и 35 сигналов фиксируют одинаковые сигналы перемещения продольныхосей 28 и 33 (см, фиг. 3), которыепосле преобразования в код в аналогоцифровых преобразователях 38 и 39 поступают на первый 18 к второй 19 информационные входы устройства 40 управления,Очередным импульсом генератора 11синхроимпульсов с выхода первого элемента И 8, поступающего на синхронизирующие входы первого 1 и второго 2регистров, в последние записываютсякоды с входов 18 и 19 устройства 40управления. Выходные кодл первого 1и второго 2 регистров подаются на первый и второй информационн; входы сум/матора 3, причем первлй:лкформационный вход сумматора 3 соецинек с прямым выходом первого реистра 1, авторой информационный вход сумматора3 - с инверснлм выходом второго регистра 2. В результате этого сумматор 3 зафиксирует разность кодов, хранящихся в первом 1 и во втором 2 регистрах.Лмпульс с выхода первого элементаЛ 8, кроме записи кодов в первый 1 иво второй 2 регистры, задерживаетсятакже третьим элементом 15 задержкина время окончания занесения кодовв первый и во второй 2 регистры ипосле этого поступает на синхрониэирующий вход сумматора 3, запуская последний для выполнения операции суммирования. Кроме того, этот же импульсзадерживается вторым элементом 16 задержки на время срабатывания сумматора 3 и поступает на синхронизирующийвход компаратора 4 и на вход первогоэлемента 17 задержки (см. фиг. 2),Код, пропорциональный разностипродольного положения рабочего органа29 и копирующего элемента 32, поступа.ет с выхода сумматора 3 на информационный вход компаратора 4, на опорный вход которого постоянно подан коднуля с опорного входа 20 устройства40 управления. Компаратор 4 сравнивает поступающие коды по поступлению импульса с выхода второго элемента 16задержки вырабатывает или не вырабатывает выходной сигнал в зависимости отрезультата сравнения кодов,Если зафиксирован факт неравенствакодовто компаратор 4 вырабатывает импульс, который с его выхода поступает.аа Я-вход второго триггера 6, устанав 5 1564Базовое шасси устанавливается научастке дорожного покрыТия, которыйнамечено очистить от льда, На катушку 37 индуктивности с выхода генератора о 4 вьаокочастотных электромагГ 5нитных колебаний через кабель 65 подается ток высокой частоты, под воздействием которого часть поверхности копирующего элемента 33, огибаемая Побразной катушкой 37 индуктивности ьсильно нагревается,Распределитель 59 вручную переводится в положение 11, а распределитель 58 - в положение 111 (см,фиг. 4). 15Одновременно приводится во вращениерабоюй орган 29 (см, фиг. 3), который вращаясь, режет лед и под действие:; собственного веса рабочий орган29 и копирующий элемент 32, растопив 20пед, углубляются до асфальтобетона.Сжатый воздух из пневмосистемл базового шасси свободно выходит через выход 66 сопла 43, так как ключ 10 от,крыт нулевым потенциалом с выхода 25третьего триггера 7 (см. фиг. 1),Для автоматического управления рабочим органом распределитель 59 ставится в положение 1, распределитель58 - в положелие 11 и базовое шасси 30начинает передвигаться вперед, 11 риэтом на вход Начальная установка"22 устройства 40 управления подаетсясигнал начальной установки, которыйчерез первый элемент ИЛИ 12 посту 115пает на входы "Сброс первого 1 и второго 2 регистров и сумматора 3 и Ввход первого триггера 5, через второйэлемент ЛЛИ 14 - на В-вход третьеготриггера 7 и через третий элемент ИЛИ 4013 - на В-вход второго триггера 6 иобнуляет их. Затеи на вход "Пуск" 21устройства 40 управления подается сигнал "Пуск который поступает на Бвход первого триггера 5 и устанавливает его в единичное положение (см,фиг. 2),Высоким потенциалом с прямого выхода первого триггера 5 открываетсяпервый элемент Л 8 и .через него начи Онают проходить синхронизирующие импульсы генератора 11 синхроимпульсов.В начале движения часть поверхноС-ти копирующего элемента 32, огибаемаяП-образной катушкой 37 индуктивности,постоянно сильно нагревается, что при-водит к тому, что каток 32 движетсяпо поверхности дорожного полотна, Если дорожное полотно ровное, то датчи 1564587ливая его в единичное состояние (см.фиг, 2), Переходя в единичное состояние, второй триггер 6 открывает попервому входу второй элемент И 9, на5второй вход которого с задержкой навремя срабатывания компаратора 4 ивторого триггера 6 поступает импульсс выхода второго элемента 17 задержки,Выходной сигнал второго элемента И 9поступает на Б-вход триггера 7, устанавливая его в единичное состояние и,кроме того, через третий элемент ЦИ13 поступает на Б-вход второго триггера 6, возвращая его в исходное состоя ниеОтрицательный перепад напряжения синверсного выхода третьего триггера7 запирает ключ 42 (см. фиг. 4) исполнитсльного механизма 41 (см,фиге 3) 20закрывающий выход 66 сопла 43, Воздух через выход сопла 43 изгибаетмембрану 45, которая передвигает распределитель 46 в положение 1, а распределитель 51 автоматически передвигается в положение 1,Гидронасос 53через распределители 59 и 51 заполняет жидкостью из гидробака 54 камеры68 гидроцилиндров 26, и рабочий орган 29 поднимается до уровня неровности,Этот момент будет зафиксированочередным (по времени) синхронизирующим импульсом генератора 11 синхроимпульсов, так как при отсутствииразницы кодов компаратор 4 импульсавырабатывать не будет. Тогда второйтриггер 6 останется в нулевом положении, при котором второй элемент И9 будет закрыт, а третий элемент И 10 40открыт, .1 ри этом очередной синхрдимпульс с выхода третьего элемента 17задержки (см. фиг, 2) пройдет черезтретий элемент И 10, второй элементИЛИ 14 и сбросит третий триггер 7 в 45исходное состояние, при котором онвысоким потенциалом с выхода 24 устройства 40 управления открываетключ 42 ислолнительного механизма 41(см. фиг. 3 и 4), и воздух свободноуходит через выход 66 сопла 43, амембрана 45 возвращается в исходноеположение, передвигая распределители46 и 51 в положение 11,После окончания работы агрегата навход "Останов" 23 устройства 40 управления.поступает сигнал "Останов",который через первый элемент ИЛИ 12сбрасывает в исходное состояние первый 1 и второй 2 регистры, сумматор Зи триггер." 5, через третий элемент ИЛИ 13 сбрасывает второй триггер 6 и через второй элемент ИЛИ 14 - третий триггер 7,Таким образом, рабочий орган 29 точно повторяет положение копирующего элемента 32, что позволяет значительно повысить. точность, потому что не остается неочищенных участков дорожного полотна от льда и уплотнен" ного снега и при неровном дорожном покрытии, и безаварийность работы льдоскалывающего агрегата, потому что исключается встреча режущих элементов рабочего органа 29 с дорожным покрытием или препятствиями как натурапыыми, так и искусственными на дорожном полотне.Формула изобретенияУстройство для формирования сигнала управления положением рабочего органа льдоскалывающего агрегата, содержащее первый регистр, сумматор, компаратор, первый триггер, соединенный прямым выходом с первым входом пер. вого элемента И, подключенного вторым входом к выходу генератора синхроимпульсов, второй триггер, соединенный прямым выходом с первым входом второго элемента И, первый элемент задержки, подключенный выходом к первому входу третьго элемента Я, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности устройства, оно со - держит второй регистр, второй и третий элементы задержки, третий триггер и три элемента ИЛИ, причем выход первого элемента ИЛИ соединен с Б-входом первого триггера, с входом "Сброс" первого и второго регистров и сумматора и с первыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, второй вход последнего соединен с выходом второго элемента И и с Б-входом третьего триггера, подключенного В-входом к выходу второго элемента ИЛИ, соединенного вторым входом с выходом третьего элемента И, подключенного вторым входом к инверсному входу второго триггера, соединенного В-входом с выходом третьего элемента ИЛИ, а Я-входом - с выходом компаратора, подключенного синхрониэирующим входом к выходу второго элемента задержки и к входу первого элемента задержки, 9 1564587 оа информационным входом - к выходу держки сбединен с вторым входом второ- сумматора, соединенного синхрониэи- го элемента И, информационие входы рующим входом с выходом третьего эле-. первого и второго регистров являются мента задержки и с входом второго первым и вторым информационными входа- элемента задержки, первым информа- ми устройства, опорный вход компарато 5ционным входом - с прямым выходом пер- ра является опорным входом устройствого регистра, а вторым информацион- ва, я-вход первого триггера является ным входом - с инверсиям выходом вто- входом "Пуск" устройства, первый и рого регистра, синхронизируюпие входы 10 второй входы первого элемента ИЛИ явпервого и второго регистров объедине ляются входами "Иачальная установка" ны и соединены с выходом первого эле- и "Останов" устройства, выход третье- мента И и с входом третьего элемента го триггера является выходом устрой- задержки, выход первого элемента заства.3 акаэ 1159 ираж 673 одопис ное при ГКНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. ина, 10 Государственного комитета по изобрете 113035, Москва, Ж, Раушск ям и открыти наб., д. 4/