Система для программного управления ниткошвейной машиной

(51) 5 0 05 В 19/08 ЕЛЬСТВУ АВТОРСИОМ чения,ного ое.конструкро систем и о оматичес- С, 1981. О УПРАВнетакт несколько гнала на выха одиявлени ше илипозже пблока п е ом случа тройство амяти, В и енин через й тетради ется номер атанная те п незапеус татором проховильной ивается рохо атан строиств кта, в к ь должн при пр подготававлив рад тво пе дить через устрои подборке тетрадей включение исполни отбраковки книжно ветствующем такте тельного у го блока н ,Во втором оис соот ч а на выходе блок ри появлении сигнал амяти подготавлива ся включенийства отбрасоответствуюх включаетс овнализируюи, с орке тр ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56).Машина ниткошвейная авткая БНША БНШ-бА,ОО,ОО,ОО,П(54) СИСТЕМА ДЛЯ ПРОГРАММНОГЛЕНИЯ НИТКОШВЕЙНОЙ МАШИНОЙ(57) Изобретение относится к автоматике, в частности к системам программного управления технологическим оборудованием, а именно к системам дляпрограммного управления ниткошвейж 1 ми машинами для потетрадного шитьякниг, и позволяет расширить областьприменения системы. Система содержитустройство циклового программногоуправления, устройство фотоконтроля,датчик тактовых импульсов, датчиквременного интервала, исполнительныеустройства. Устройство пиклового программного управления содержит блокзадания программы, первый элементИЛИ, элемент задержки, коммутатор,блок памяти, второй элемент ИЛИ,счетчик адреса, первый блок индикации, первый элемент, блок начальнойустановки, триггер, второй элемент,третий элемент ИЛИ, второй блокиндикации, третий элемент, первый инвертор, четвертый элемент, второйинвертор, первый выход блока памяти,второй выход блока памяти третийвыход блока памяти, Устройство фото,801559329 А 1 контроля содержит источник излуфотоприемник, усилитель перементока, амплитудный селектор ключ,Появление сигнала на выходе блокапамяти программируется на такте,следующим за тактом, на котором сш -вается последняя тетрадь блока,Появдение сигнала на другом выходеблока памяти пр граммируется на такте, в котором незапечатанная тетрадпроходит через устройство фотоконтроля при правильной подборке тетрадей.При отсутствии одной или несколькихтетрадей или при наличии одной илинескольких лишних тетрадей в магазине ниткошвейной машины очередная запечатанная тетрадь поступает наустройство фотоконтроля соответственно на один или несколько тактов раньисполнительного уст ки книжного блока н такте, В обоих случ второй блок индикац ший об ошибке в подИзобретение относится к автоматике, в частности к системам программного управления технологическим оборудованием, а именно к системам дляпрограммного управления ниткошвейными машинами для потетрадного шитьякниг,Цель изобретения в .расширение области применения, 1 ОНа чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы.Система содержит устройство 1циклового программного управления,устройство 2 фотоконтроля, датчик 153 тактовых импульсов, датчик 4 временного интервала, исполнительныеустройства 5, 51. отбраковки книжныхблоков.Устройство 1 циклового программного управления содержит блок 6 заданияпрограммы, первый элемент ИЛИ 7,элемент 8 задержки, коммутатор 9,блок 10 памяти, второй элемент ИЛИ 11,счетчик 12 адреса, первый блок 13 25индикации, первый элемент И 14, блок15 начальной установки, триггер 16,второй элемент И 17, третий элементИЛИ 18, второй блок 19 индикации,третий элемент И 20, первый инвертор21, четвертый элемент И 22, второйинвертор 23, задатчик 24 кода такта,первый выход 25 блока памяти, второйвыход 26 блока памяти, третий выход27 блока памяти,35Устройство 2 фотоконтроля содержитисточник 28 излучений, фотоприемник29, усилитель 30 переменного тока,амплитудный селектор 31, ключ 32.Система работает следующим образом.40Система имеет два режима работы:режим "Ввод программы" и режим "Работа", Режим устанавливается на блоке6. Соответствующий режиму потенциалпоступает с блока 6 на управляющий 45вход коммутатора 9 и на вход записьсчитывание блока 10,В режиме "Ввод программы" на блоке6 устанавливается номер такта, длякоторого вводится программа. Информацию о номере такта с блока 6 передаютчерез второй элемент ИЛИ 11 на устаФновочные входы счетчика 12, переводя его в соответствующее состояние.Это состояние индицируется на нервом 55блоке 13 индикации. Сигналы с выходасчетчика 12 поступают также на адресные входы блока 10,На блоке 6 устанавливается информация об исполнительных устройствах,которые должны срабатывать на данномтакте в режиме Работа", а такжеинформация о сигналах на выходах25-27 блока памяти, если эти сигналыдолжны появиться на данном такте врежиме "Работа", Эта информация посту.пает с блока 6 на группу информационных входов блока 10,Появление сигнала на выходе 25блока памяти программируется на по-.следнем такте цикла (номер последнего такта цикла соответствует номерупоследней тетради в книжном блоке).Появление сигнала на выходе 26блока памяти программируется на такте, следующем за тактом, на которомсшивается последняя тетрадь блока.Появление сигнала на выходе 27.блока памяти программируется на такте, в котором незапечатанная тетрадьтетрадь без текста и иллюстраций -одна на весь книжный блок) проходитчерез устройство фотоконтроля приправильной подборке тетрадей.Запись информации в блок 10 происходит в результате появления сигналана управляющем выходе блока 6, соединенном с первым входом первого элемента ИЛИ 7, при этом на выходах коммутатора 9 появляются сигналы, сдвинутые во времени в соответствии спотенциалом, присутствующим на управляющем входе коммутатора 9, Сигнал,появляющийся на первом выходе коммутатора 9, обеспечивает запись информации в блок 10, а сигнал, появляющийся с задержкой во времени на втором выходе коммутатора 9 производят увеличение состояния счетчика12 на единицу,При включении на блоке 6 режима"Работа" потенциал поступающийс блока 6, переводит блок 10 в режимсчитывания и меняет последовательность появления сигнала на выходахкоммутатора 9,На блоке 6 устанавливается номертакта, предшествующий номеру такта,с которого начинается работа ниткошвейной машины, Информацию о номеретакта с блока 6 передают через второй элемент ИЛИ 11 на установочныевходы счетчика 12, переводя его всоответствующее состояние, Это состояние (номер такта) индицируетсяна первом блоке 13 индикации. Сигналы с выхода счетчика 12 поступаюттакже на адресные входы блока 10.Включается ниткошвейная машина,из магазина которой последовательновыводятся тетради, каждая иэ которыхпоследовательно поступает на устройство фотоконтроля и на исполнительные устройстваПеремещение тетрадейот одного устройства к другому осуществляется за один оборот главноговала ниткошвейной машины (за одинтакт) .На главном валу ниткошвейной машины установлен датчик 3 тактовых импульсов, который вырабатывает импульспри переходе главным валом положения,соответствующего началу такта.Сигнал с выхода датчика 3 поступая на второй вход элемента 7, приводит к появлению на выходах коммутатора 9 сигналов, сдвинутых во времени,Сигнал с второго выхода коммутатора9 вызывает увеличение состояния счетчика 12 на единицу, а сигнал с первого выхода коммутатора 9, появляющийся с задержкой во времени относительно сигнала на его втором выходе,производит считывание информации изблока 10, вызывая включение запрограммированных на этом такте исполнительных устройств 5 и их индикациюна блоке 13,Исполнительные устройства 5 производят операции над находящимися в ихзоне действия тетрадями,При прохождении тетради в зонедействия устройства 2 фотоконтроля нанее падает световой поток от источника 28 излучения, Отраженный от движущейся тетради световой поток попадает на фотоприемник 29, гле преобразуется в электрический сигнал, который усиливается усилием 30 переменного тока и через амплитудный селектор31 поступает на информационный входключа 32,Амплитудный селектор 31 ограничи"вает сигнал сверху и снизу для того,чтобы его уровни соответствовали уровням логического нуля и логическойединицы устройства 1 циклового программного управления,Ограничение сигнала снизу повышает также помехоустойчивость системы.Ключ 32 открывается сигналом,поступающим на его управляющий входс датчика 4 временного интервала. Датчик 4 установлен на главном валу ниткошвейной машины так, что ключ 32 открывается на время, необходимое для контроля тетради,Сигнал на выходе устройства 2 фотоконтроля появляется при прохождении в зоне его действия запечатанной тетради и отсутствует при прохождениинезапечатанной тетради, так как впервом случае отраженный от тетрадисветовой поток модулируется текстомили иллюстрацией, а во втором случаене модулируется, и, следовательно,15 соответствующий ему электрическийсигнал с фотоприемника 29 не усиливается усилителем 30 переменного тока.При правильной подборке тетрадейкаждый импульс датчика 3 приводит кувеличению на единицу состояниясчетчика 12 (увеличение на единицуномера такта) н включению исполнительных устройств 5, запрограммированныхна этом такте."5 При достижении счетчиком 12 состояния, соответствующего последнемутакту, на первом выходе 25 блокапамяти появляется сигнал, При поступлении следующего тактового импульсаЗО сигнал на выходе 25 блока памятисвоим задним фронтом устанавливаетсчетчик 12 в единичное состояние,после чего цикл повторяется,При ошибке в подборе тетрадей нарушается синхронизация между номеромтакта и номером тетради, выводимойиз магазина,Так, например, при отсутствии атетради все тетради; начиная с +140 поступают на исполнительные устройства на один такт раньше, чем должнобыть по программе, и,следовательно,воздействия, которые должны былиоказать исполнительные устройства на45 д тетрадь, они оказывают на д+1 тетрадь, д+2 тетрадь обрабатывается как1.+1 тетрадь и т.д. При лишней тетради, все тетради, 5 О расположенные в магазине ниткошвейной машины после этой тетради поступают на исполнительные устройствана один такт позже, чем должно бытьпо программе и, следовательно, 1+1тетрадь обрабатывается как 1+2 тетрадь, 1+2 тетрадь как 1+3 тетрадь ит.д.При отсутствии одной нли нескольких тетрадей в магазине ниткошвейноймашины незапечатанная тетрадь поступает на устройство 2 фотоконтроляна один или несколько тактов раньше,чем появится сигнал на выходе 27блока памяти, что вызывает наличие5сигналов на всех входах третьегоэлемента И 20, Сигнал с выхода третьего элемента И 20, поступая на первый вход первого элемента И 14, разрешает прохождение кода, установленного на задатчике 24 на установочныевходы счетчика. 12, Поскольку на вторых входах первого элемента И 14 установлен код, соответствующий такту,на котором незапечатанная тетрадьпроходит через устройство 2 фотоконтроля прн правильной подборке тетрадей, то и счетчик 12 устанавливаетсяв состояние, соответствующее этомутакту, Таким образом, при поступлении следующего тактового импульсаработа устройства 1 циклового программного управления будет синхронизирована с номером тетради, выводимой из магазина,Сигнал с выхода третьего элемента И 20 через третий элемент ИЛИ 18поступает также на установочный входтриггера 16, Триггер 16, установленный при включении питания сигналовс блока 15 в нулевое состояние, переходит при этом в единичное состояние,что вызывает включение второго блока19 индикации, сигнализирующего об.ошибке в подборке тетрадей, и поступление разрешающего сигналана первыйвход второго элемента И 17,Появление сигнала на выходе 26блока памяти вызывает появление сигнала на выходе второго элемента .И 17.Этот сигнал включает исполнительноеустройство 5+1 отбраковки книжногоблока, а задним фронтом переводиттриггер 16 в нулевое состояние,45При одной или нескольких лишнихтетрадях сигнал на выходе 27 блокапамяти появляется на такте, когда через устройство фотоконтроля проходитзапечатанная тетрадь, что вызываетналичие сигналов на всех входахчетвертого элемента И 22. Сигнал свыхода четвертого элемента И 22,поступая на установочный вход триггера 16, переводит его в единичноесостояние, что вызывает включениевторого блока 19 индикации и поступление разрешающего сигнала на первыйвход второго элемента И 17,Появление сигнала на выходе 26блока памяти вызывает появлениесигнала на выходе второго элемента И 17. Этот сигнал включает исполнительное устройство 5 д+1 отбраковки книжного блока, а задним фронтом переводит триггер 16 в исходное состояние.Таким образом, предлагаемая система позволяет автоматически синхронизировать номер такта устройства циклового программного управления с номером тетради, выводимой из магазина ниткошвейной машины.Формула изобретен и яСистема для программного управления ниткошвейной машиной, содержащая блок циклового:программного управления, содержащий блок задания программ, блок памяти, первым выходом соединенный с первым входом элемента И, счетчик адреса, выходом соединенный спервым входом блока индикации, причем второй выход блока памяти соединен с входами исполнительных устройств, блок фотоконтроля и датчик тактовых импульсов и временного интервала, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения области применения, она дополнительно содержит исполнительное устройство отбраковки книжного блока, а блок циклового программного управления дополнительно содержит задатчик кода такта, элементы ИЛИ, дополнительные элементы И, инверторы элементзадержки; коммутатор, триггер, узелначальной установки и дополнительный блок индикации, причем первый и второй выходы блока задания программ соединены с первым и вторым входами блока памяти, а второй выход дополнительно связан с первым входом коммутатора, первый выход которого подключен к третьему входу блока памяти, третьим выходом связанного с первым входом счетчика адреса, выходкоторого дополнительно соединен счетвертым входом блока памяти, второй выход которого дополнительно связан с вторым входом блока индикации, а четвертый выход - непосредственно с первым входом первого дополнительного элемента И и через инвертор -с первым входом второго дополнительного элемента И, выходом подключенно9 1559329о Составитель Т. Техред А. Крав онравова Корректор А.Обруч Редактор С,Патр Заказ 837 Тираж 669 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 го к первым входам первого элемента ИЛИ и третьего дополнительного элемента.И, второй вход которого связан с выходом задатчика кода такта, а выход - с первым входом второго эле 5 мента ИЛИ, выходом подключенного к второму входу счетчика адреса, выход датчика тактовых импульсов соединен с первымвходом третьегоэлемента ИЛИ, а третий и четвертый выходы блока задания программ связаны соответственно с вторыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, а выход последнего соединен непосредственно и через зле мент задержки соответственно с вторым и третьим входами коммутатора, второй выход которого соединен с третьим входом счетчика адреса, выход датчика временного интервала соединен с вторыми входами первого ивторого дополнитегьных элементов Ии входом блока фотоконтроля, выходомсоединенного через инвертор с третьимвходом второго дополнительного элемента И и непосредственно с третьимвходом первого дополнительного элемента И, выходом связанного с вторымвходом первого элемента ИЛИ, выходомподключенного к первому входу триггера, второй вход которого связан свыходом узла начальной установки, авыход - с входом дополнительного блока-индикации и вторым входом элемента И, выходом связанного с третьимвходом триггера и входом исполнительного устройства отбраковки книжныхблоков,