Следящая система

,ЯОа 1 1 564 05 ОПИСАНИЕ ИЗОБВЕТЕН Н д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ к приборо- льзовано напряжения,я уменьшениеПоставленная ст того, что ирующей ц изменяетрегулируюнафиг, 1 и 2 позицияьщ обозначены У - выходной сигнал 5.-го блока; 11 -сигнал на -м выходе 1-го элемента;. о 1 ы- выходной сигнал системя,;Блок 9 (см. фиг. 1) не выполняет в данной системе никаких функциональных преобраэоважгА сигналов, а служитв ней только для согласования входных ф и выходных конструктивных параметров. (д блока 3 и масштабирующего элемента 8, (рр и на 1 рункциональной схеме системы Ж блок обозначен пунктиром, как блок, ,не имеющий функционального назначения,На модульном выходе блока 3 формируется сигнал, пропорциональный модулю регулирующего сигнала, а на знаковом выходе в . сигнал ("0" или "1"), отража", Яф ющий знак регулируемого сигнала.Коэффициент масштабирования масшта-. бируемого элемента 8 изменяется в функции от модуля выходного сигнала блока 3, В качестве управляемого масштабируемого элемента 3 может быть приГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(088,8)кое свидетельство СССРкл. С 05 В 11/01, 1983.свидетельство СССРкл, 0 05 В 11/О 1, 1982.д.апй вегасе шаппа 1 Х 46 А Неч 1 егг Рас 1 саг 4, 19 Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в измерителях, например, напряжения.Целью изобретения является уменьше-. ние колебательности системы.На 4 иг, 1 изображена функциональная схема системы; на фиг. 2 - принципиальные электрические схемы основных блоков системы, пример выполнения.Следующая система содержит измери-, тель 1 рассогласования, усилитель 2, блок 3 формирования модуля и знака сигнала, усилитель 4 мощности, исполнительный двигатель 5, датчик 6, операционный усилитель 7, масштабирующий элемент 8, согласующий блок 9, эадатчик 10, интегрирующий конденсатор 11, общую шину 12, операционные усилители 13-16, резисторы 17-26, фоторезистор 27, светодиод 28, - фоторезистивный оптрон 29, транзисторы 30-32, источники 33 и 34 постоянного напряжения, диод 35, блок 36 управления питанием оптрона. Кроме того,. (54) СХЖДЯЖАЯ СИСТЕМА. (57) Изобретение относит строению и может быть исп в измерителях, например, Целью изобретения являет колебательности системы. цель достигается эа счет постоянная времени интегр пи главной обратной связи в зависимости от величинь щего сигнала, 2 ил.менен, например, фоторезистивный оптрон 29, состоящий из фоторезистора 27 и светодиода 28 с блоком 36 управ ления питанием оптрона (см.фиг. 2),В, качестве дополнительного двигате- ля 5 в системе может быть использован, например, бесколлекторный исполнительный двигатель.В качестве усилителя 4 мощности может быть использован, например, коммутатор цепей бесколлекторного двигателя с широтно-импульсным модулятором,Система работает следующим образом, При появлении на первом входе измерителя 1 рассогласования задающего напряжения 11 на его выходе формируется напряжейие рассогласования, Это напряжение усиливается усилителем 2 и поступает на вход блока 3, в котором операционный усилитель 1 б охвачен положительной обратной связью, и при появлении на его входе напряжения разбаланса на его выходе практически мгновенно устанавливается соответственно положительное или отрицательное напряженйе, равное его максимальному выходному напряжению, Этим напряжением через диод 35 управляется транзисторньй ключ, реализованный иа тран-ЗО зисторе 32. При положительном напряжении рассогласования, поступившем на вход блока 3, на выходе операционного усилителя 16 напряжение также полою- тельно, диод 35 закрыт, а транзистор 35 32 открыт и шунтирует неинвертирующий вход операционного усилителя 15. Напряжение рассогласования поступает при этом только на инвертирующий 40вход операционного усилителя 15, Резистор 22 в цепи его обратной связивыбран таким образом, что операционный усилитель 15 обеспечивает единичное усиление, Следовательно, на выходе операционного усилителя 15 появится напряжение рассогласования, имеющее отрицательную полярность, При отрицательном напряжении рассогласования на входе блока 3 диод 35 открыт,а транзистор 32 закрыт отрицателыимнапряжением, получаемым с выхода операционного усилителя 15,Напряжение рассогласования в этойслучае поступает на оба входа опера 55ционного усилителя 5, а напряжение11,на его выходе при этом будет равно напряженияю Уна его входе и также отрицательно, потому что Ц =-У ( - +1)+, -11 ) - ") =-Ц )В / Вцц В ВВл В ьм фВюгде - =1;В 6В и В - величины сопротивленийрезисторов 20 и 22,Полученное однополярное напряжениерассогласования поступает на входыширотно-импульсного преобразователякоммутатора 4, обеспечивающего работу исполнительного двигателя 5 со ско.ро=тью, пропорциональной напряжениюрассогласования и одновременно навход блока Зб управления питанием оптрона,сБлок 36 управления питанием оптронаобеспечивает прохождение максимальноготока через светодиод 28 при минимальномнапряжении рассогласования, Сопротивление фоторезистора 27 в этом случаебудет минимальным, а постоянная времени интегрирующей цепи операционногоусилителя 7 будет наименьшая,По мере увеличения напряжения рассогласования ток через светодиод 28будет уменьшаться, а сопротивлениефоторезистора 27 возрастать и соответственно увеличиваться постоянная времени интегрирующей цепи операционногоусилителя 7, Изменение постоянной времени интегрирующей цепи операционного усилителя 7 приведет к изменениюстепени коррекции переходного процесса,Таким обоазом, достигается коррекция переходного процессапропорциональная величине рассогласования, свведением которой уменьшается динамическая ошибка системы, а переходный процесс в системе становится апериодическим при любых скачках входного сигнала, т.е, уменьшается колебательность системы,Формула изобретенияСледящая система, содержащая последовательно соединение задатчик, измеритель рассогласования, усилитель, блок формирования модуля и знака сигнала, исполнительный двигатель и датчик, подключенный выходом к неинвертнрующему входу операционного усилителя, соединенного выходом с вторым входом измерителя рассогласования и с информационным входом масштабируемого элемента, подключенного выходом к инвертирующему входу операционного усилителя и к первой обкладке интегСоставитель Г, Нефедо Техред М. Ходанич Ъектор Э,Лончако Редакт опч аз 159 аж 659 Подписно НИИПИ сударственного комит 113035, Москвтениям и открытиям при ГКНТ СССР ская наб., д, 4/5 а по изо Ж, Р Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,Гагарина, 10 51564589 6рирующего конденсатора, соединенного систем,;в ней управляющий вход мас" второи обкладкой с общей шиной систе- штабирующего элемента соединен с вымы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, ходом модуля блока формирования модус целью уменьшения колебательности ля и знака сигнала,5