Способ определения постоянных времени двигателя постоянного тока

- д," г д ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЛЬСТВУ А ВТОРСНОМУ Св(21) (22) (46) (71) гателя постоянного тока в вентильномэлектроприводе. Изобретение позволяетупростить, сократить длительность иповысить точность способа. Способвключает измерение параметров якорнойцепи двигателЫ в момент установившегося значения частоты вращения путемвыделения переменных составляющихнапряжения и тока якорной цепи, формирование интервала времени, равногопериоду сети переменного тока, определение фазовых углов двух гармониктока этих же частот относительно начала сформированного интервала време"ни, вычисление электромагнитной иэлектромеханической постоянных времени двигателя по зависимостям, приведенньм в формуле изобретения. 1 ил. пр 1 о и го у (72) (53) ноет вьш, (54)ВРЕМЕ (57)испыт зиро управляемыи выпрямитель 4ения интервала времени,с сетью переменного токазначенный для формированияа времени, равного периодуия сети, измерители 6 и 7 угвого сдвига гармоник напряжермоник тока соответственно,оторых соединены с вычислиблоком 8.б реализуют след через5 выделненный то блок соед ьЬ на интервалнапряже лов фания ивыходытельны упроще повыше ост ител ние,сокращение ние точности. На чертеже п нальная схема у го предлагаемый В состав уст 1 и 2 выделенияующим обра п а функцио- реализующезом.Подключаютока черезк сети пере едставл тройств посо йств блоки входых оставл его до устанния вала, выд ляющие напряж пи соответст ере ственно,вигатеи тока сякорной щих напряжения подключенные к ля 3, питающег и от сети переменно ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 3554678/23-2418,02.8315.05.90. Бюл. Р 18Научно-исследовательский и тно-конструкторский институт облемам развития 1(анско-Ачинскоольного бассейнаВ,П,Горбиль и А,Л,Демко 621,317,757(088. 3)Электротехническая промьппленСерия "Электропривод", 1975, 6(41), с. 14СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОСТОЯНЕН НИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО Т 01(А Изобретение относится к технике аний и контроля систем автоматианного электропривода, а именно нике определения параметров двиИзобретение относится к испытаниям и контролю систем автоматизированного электропривода, а именно к технике определения параметров двигателя постоянного тока в вентильном электро- приводе, в частности электромагнитной и электромеханической постоянных времени,Целью б тся т двигатель 3 постоянног правляемый выпрямитель 4 енного тока и разгоняют овившейся частоты вращееляют переменные состав ения и тока якорной цевующими блоками 1 и 2, 1564593формируют интервал времени, равныйпериоду сети переменного тока, блоком5 выделения интервала времени, измеряют фазовые углы (г и дг двух гармо 5ник напряжения и фазо.вые углы 1 и (1двух гармоник тока относительно начала выделенного интервала временис помощью измерителей 6 и 7 углов фазового сдвига гармоник напряжения игармоник тока. О постоянной временисудят по формулам, описывающим фаэочастотную характеристику, в которуюконтролируемые параметры Тэ и Т входят в качестве коэффициентов этой ха" 1рактеристики, соответствующей переда"точной функции двигателя как отношения изображения тока якоря к изображению напряжения на якоре.1-Т Тм (,(г 20( )а е еД ещаае(1)Тмгде д(и - угол фазового сдвига начастоте м гармоники токаотносительно гармоникинапряжения этой же частоты,Измеряя углы фазовых сдвигов 1-йгармоники тока частоты относительногармоники напряжения той же частотыи р-й гармоники тока относительно гармоники напряжения частоты М= р и),( Со - частота основной гармоники сеети переменного тока) и используя соотношение (1), получим систему уравнений относительно Т и Т1-.т Т,м(2)То Е : -Т 2 ж-"-,(3)Тмргде 6 и 6 - углы фазового сдвига тод Рка относительно напряжения на частотах с,г и Ю(45соответственно.На выделенном интервале времени, равном периоду сети переменного тока Т 1-я и 1("я гаряоники тока будут уиметь углы фазового сдвига от начала, вьщеленного интервала( и( соответственно, а гармоники напряжейия тех же частот будут иметь фазовые углы у иотносительно начала выделенного периода. Угол фазового сдвига О гармоники тока относительно гармоники напряжения на частоте Ы,бравен1= М 1 - 1 в а угол фазового сдвига Я гармоники тока относительно гармонйки напряже- . ния на частоте ы, будетР (кПодставляя эти соотношения, а также равенствами= 1, со; - рьо, в систему уравнений (2) и (3) и решив ее,относительно Тэ и Т , получим выражение для контролируемых параметрова(у,-Ч,) еа(у- г)Те е ш шее е Фэ цг1 со,( -- 1)Р- 1,)гРе Б(М"Ч) "В(Уу ф 1формула изобретенияСпособ определения постоянных времени двигателя постоянного тока, заключающийся в том, что якорную цепь двигателя подключают к сети переменного тока через управляемый выпрямитель, измеряют параметры якорной цепи двигателя в момент установившегося значения частоты вращения, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения, сокращения длительности и повьппения точности способа, выделяют переменные составляющие напряжения и тока якорной цепи, Формируют интервал времени, равный периоду напряжениясети переменного тока, относительно начала этого интервала, измеряют фазовые углы двух, гармоник напряжения (. и ( с соответствующими частотами (4)и оэ и Фаэовые углы (1)1 и ( двух гармоник тока этих же частот, вычисляют постоянные времени двигателя - электромагнитнуюеа -с) -"-са -Ч )Т ----- - --- = ---э рг1 Ы ( -- 1)о дги электромеханическуюгв= 1,2,3",И(;Ю - частота основной гармоники сети переменного тока; Ч 1 и - углы фазового сдвига 1-йСоставитель В,Журавлеведактор Е.Копча Техред М.Ходанич Корректор М.Максимишин аж 657 исн зобретениям и открыти Раушская наб., д. 4/ при ГКНТ ССС твенног 113035 комитета по Москва, Жроизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина 5 1564593 и р-й гармоник напряжения относительно начала выделенного интервала времеЗаказ 1159 ВНИИПИ Госи- углы джазового сдвига -Йи р-Й гармоник тока относительно начала выделенного интервала времени.