Устройство для программного управления формовочной линией

1564591 510 1 О;и, датчики положений 1 - 1,11 -и, блок индикации 12, Программныйблок содержит шифратор, дешифратор,элементы И, генератор тактовых импульсов. Блок управления содержитэлементы, ключи, контролЬный блок со-держит элементы задержки, элементы И,индикаторы и генератор импульсов.Пульт управления содержит переключаИзобретение относится к автоматикеи может быть использовано в автоматизированных системах управления автоматическими линиями.Цель изобретения - повышение надежности и расширение области применения устройства.На фиг. 1 представлена структурнаясхема устройства для программногоуправления формовочной линией; нафиг. 2 - структурная схема программного блока; на фиг. 3 - структурнаясхема блока управления; на фиг. 4 -структурная схема цепи индикации вконтрольном блоке; на фиг. 5 - схемапульта управления; на фиг. 6 - схемаблока индикации,Устройство для программного управления формовочной линией содержитпульт 1 управления, программный блок2, элементы И 3-1,3-п, элементыИЛИ 4-14-п, элемент И-НЕ 5, источник 6 питания, триггеры 7-.17-п этапов, контрольный блок 8, блоки 9-19-п управления, исполнительные механизмы 10-110 юп с 40датчиками положений механизмов11-111,-п, блок 12 индикации.Программный блок 2 (фиг. 2) содержит шифратор 13, дешифратор 14,элементы И 15-115-2 п и генератор 16 тактовых импульсов.Блок 9 управления (фиг. 3) содержит элементы И 17-117-1 и группу ключей 18-1,.;.,18-ш.Контрольный блок 8 (фиг. 4) содержит элементы задержки 19-1,19-п,первые 20-120-п и вторые21-121-п элементы И, инверторы22-122-п, индикаторы 23-.1,. ,23-ии генератор 24 импульсов, а пульт1 в , переключатель 25 режимов, комму 55тирующие элементы 26-126-п,Блок 12 индикации (фиг. 6) содержит индикаторы 271-127-п. тель режимов и коммутирующие элементы. Блок индикации содержит индикаторы, Устройство позволяет автоматически определять места отказов и задержек работы механизмов, работать в последовательном, параллельно-после" довательном и смешанном режимах, осущ .ствлять наладочные работы. 6 ил., 4 з.п. ф-лы,Устройство для программного управления формовочной линией работаетследующим образом,В исходном положении генераторы16 и 24 импульсов отключены, отсутствует напряжение на пульте 1 управления. Триггеры 7-17-п этаповпереключены в нулевое состояние сигналом элемента И-ИЕ 5 через элементыИЛИ 4-14-п, Управляющие сигналына кличах 18-118-ш отсутствуюти приводы отключены. Контрольный блокне светится, на блоке 12 индикацииотображается положение механизмов повысвеченным индикаторам,При работе в автоматическом режимепереключатель 25 на пульте 1 управления устанавливают в положение А-авто"мат. С включением в работу системыуправления подается питание на пульт1 управления и при наличии сигнала сблока 6 питания снимается сигналсброса с элемента И-НЕ 5 на триггерах7-17-п через элементы ИЛИ4-уф 4-пфСформированный шифратором 13 кодированный сигнал 01 начала работы через дешифратор 14 и элемент И 15-1при включенном генераторе 16 импульсов, элемент И 3-1 переключает триггер 7-1 в единичное состояние, Единичный сигнал с выхода триггера подается на контрольный блок 8, в котором через второй элемент И 21 поступает на индикатор 23 включения данного этапа и на элемент 19 задержки,имеющий уставку длительности этапа.При этом на второй вход второго элемента И 21 подан постоянный единичный сигнал с выхода инвертора 22.Единичный сигнал триггера 7-1 посту-,пает в блок 9-1 управления и ключами118-1 и 18-2 включает приводы рабочихорганов механизмов 10.-1 и 10 -1. В1, 2конце их перемещения переключатсяС переключением триггеров 7-1 7-и в единичное состояние единичный сигнал (фиг. 4) поступает на первый вход второго элемента И 21, на втором входе которого имеется единичный сигнал с инвертора 21, и включает индикатор 23, котог п 1 остается включенным до переключения триггеров в исходное состояние, Одновременно единичный сигнал поступает на элемент 19 задержки, имеющий уставку максимальной длительности включенного этапа. При превьппении времени уставки элемент 19 задержки переключается, его единичный сигнал поступает на первый вход первого элемента И 20, на второй вход которого подан пульсирующий сигнал с генератора 24. Этот сигнал с выхода элемента И 20 через инвертор 22 поступает на второй вход второго элемента И 2 и далее на индикатор 23, который начинает мигать до переключения данного триггера 7 в исходное сбстояние.Переключение датчиков 11,-111-п контроля в единичное состояние приводит к включению их индикаторов 27-127-п в блоке 12 индикации от единичных сигналов датчиков.Ичгание сигналов в любом этапе.работы и высвечивание положения механизмов позволяет легко определить ме-, ханизм, вызвавыий отказ в работе или замедление цикла работы и устранить их.Предлагаемое устройство для программного управления позволяет осуществлять работу линии в режиме доработки переключением переключателя 25 пульта 1 управления на позицию О, При этом через программный блок 2 не включаются в работу часть триггеров 7, например,включающих в работу рабочие органы механизмов формообразования, а включаются триггеры рабочих органов механизмов транспорта форм. При этом прекращается изготовление форм и осуществляется транспортировка изготовленных Форм на заливку и выбивку, Этим обеспечивается многопрограммность работы устройства.%Устройство для программного управления линией обеспечивает поэтапную работу рабочих органов. Переключатель 25 на пульте устанавливают в положение Н-наладка, При этом подается питание на коммутирующие элементы 26-126-п и сигнал Н в програм 5 1564591 датчики 111-1 и гположения. механически соединенйые с исполнительными механизмами 1 О -1 и 10-1. Единичные сигналы датчиков через элементы И 17-1 и 11-2 и ключи 13-3 и 18-45 включают исполнительные механизмы 1 Ози 10 -1. Так осуществляется последовательно параллельная работа приводов на этапе. 10При переходе на последовательную работу единичные сигналы датчиков 11 поступают на входы одного элемента И (17-Е) в блоке 9 управленияЕдиничный сигнал переключившегося датчика положения последнего механизма 11;1 поступает в программный блок 2, где шифратором 13 через кодовые шины и дешифратор 14 подается на элемент И 15-2, с выхода которого сигнал Ь, 20 через элемент ИЛИ 4-1 сбрасывает триггер 7-1 в исходное состояние. Одновременно с дешифратора 14 чеоез элемент И 15-3 сигнал апоступает на элемент И 3-2, на втором входе ко торого имеется сигнал "1 с выхода блока питания, и поступает на вход запуска триггера 7-2, переключая его в единичное состояние.С возвратом триггера 7-1 в исход ное состояние отключаются все включенные цепи исполнительных механизмов в блоке 9-1 управления. С переключением триггера 7-2 в единичное состояние включаются исполнительные механизмы 101-2 и 10-2 через блок35 9-2 управления. Продолжается отработка механизмов линии в следующем этапе аналогично предыдущему с последовательно параллельным переключением механизмов.Аналогично отрабатываются все остальные этапы, а сигналом последнего датчика 11;и, отработавшего последнего механизма, или нескольких, через программный блок вновь переключается триггер 7-1 и начинается отработка следующего цикла работы формовочной линии.Останов линии в конце работы или 50 по окончании отработкилюбого этапа можно осуществить, например, переключателем 25, переключив его в на- ладочныР режим. В этом случае в программном блоке не будет сформирован сигнал переключения предыдущего и последующего триггеров этапов.Сигнализация работает следующим образом.мный блок 2, Путем шифрации и дешифрации сигналов от переключателя 25, коммутирующих элементов 26. 26-и и сигналов обратной связи датчиков обеспечивают включение требуемых триггеров этапов и рабочих органов от блоков 9 управления каждого этапа работы. При поэтапной работе. Удобно осуществлять наладку линии. 10Устройство для программного управления формовочной линией осуществляет защиту при исчезновении напряжения на пульте управления и блоке питания, При этом исчезают сигналы с вторых входов элементов И 3-1И 3-и и прекращается переключение триггеров этапов, Одновременно единичным сигналом с выхода элемента И-НЕ 5 через вторые входы элементов ИЛИ 4-1. А-и 20 триггеры 7-17-п сбрасываются в нулевое состояние, отключаются все рабочие органы механизмов )0,-110 -и, останавливается работа линии, чем осуществляется защита от повреждения 25 механизмов линииформула изобретения1. Устройство для г.рограммного 30 управления формовочной линией, содержащее пульт управления, программный блок, источник питания, контрольный блок, блоки управления, группы датчиков положения механизмов и группы ис полнительных механизмов по числу этапов работы, подключенных первыми входами к первому выходу источника питания, а вторыми входами - к выходам блоков управления, входы питания 40 которых подключены к второму выхсщу источника питания, выходы исполнительных механизмов подключены к входам датчиков положения механизмов, отличающееся тем, что, с 45Мцелью повышения надежности и расширения области применения устройства, в него введены элемент И-НЕ, элементы И, триггеры этапов, элементы ИЛИ и блок индикации датчиков положения, подключенный к выходам датчиков положения механизмов, причем вход пульта управления является входом устройства, информационные выходы пульта управления подключены к первой группе инФормационных входов программного .блока, а управляющий выход пульта управления подключен к первому входу элемента И-НЕ, вторая группа информационных входов программного блока подключена к выходам последних в группах датчиков положения механизмов, первая группа управляющих выходов программного блока подключена к первым входам элементов И, а вторая группа управляющих выходов - к первым входам элементов ИЛИ, третий выход источника питания подключен к второму входу элемента И-НЕ и вторым входом элементов И, выходы которых подключены к первым входам триггеров этапов, вторые входы которых подключены к выходам элементов ИЛИ, вторые входы которых подключены к выходу элемента И-НЕ, выходы триггеров этапов подключены к входам контрольного блока и управляющим входам блоков управления, группы управляющих входов которых подключены к выходам групп датчиков положения механизмов, кроме последнего, в каждой группе.2. Устройство по и. 1,.о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что пульт управления содержит коммутирующие элементы по числу этапов работы и переключатель режимов на три положения, третий выход которого подключен к входам коммутирующих элементов, три выхода переключателя режимов и выходы коммутирующих элементов являются группой информационных выходов пульта управления, а вход переключателя режимов является входом пульта и управляющим выходом пульта управления,3, Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что программный блок содержит генератор тактовых импульсов, дешифратор, шифратор и элементы И, первые входы которых подключены к выходам дешнфратора, входы которого подключены к выходам шифратора, первая и вторая группы входов которого являются первой и второй группами информационных входов программного блока, выход генератора тактовых импульсов подключен к вторым входам элементов И, выходы которых являются управляющими выходами программного блока,. а первая и вторая группы входов шифратора являются первой и второй группами входов программного блока.4. Устройство по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что контрольный блок содержит элементы задержки, ин 9 564591 10верторы, индикаторы, элементы И и ге. Устройство по и. 1, о т л и - нератор импульсов, причем входы конт- ч а ю щ е е с я тем, что каждый бло 1 рольного блока подключены к элементам управления содержит элементы И и клюзадержки и к первым входам элементов чи по чисЛу исполнительных механиз 5И первой группы, а выходы элементов мов, причем гервые вхо,.:.ь 1 всех элемензадержки соединены с первыми входами тов И и первые входы двух первых клюэлементов И второй группы, вторые чей подключены к управляющему входу входы которых подключены к выходу ге- блока управления, вторые входы клю" нератора импульсов,а выходы элемен- о чей являются группой входов питания тов И второй группы подключены через блока управления, а вторые входы инверторы к вторым входам элементов К всех элементов И и третий вход поспервой группы, выходы которых подклю леднего элемента И являются группой чены к индикаторам контрольного блока. управляющих входов блока управления.еда Корректор О. Кравцовай Копча каз 1159 Тираж 670 ПНИИПИ Государственного комитета по изобретения 113035, Иосква, Ж, Раушская одписноеи и открытиям,при ГКНТ СССР наб д, 4/5 роизводственно-иэдательскиц комбинат "Патент", г. Уж рина, 101 ул Й б Д;.ф