Устройство автоматизированного контроля

,8015256 05 В 23 0 ЕТЕЛЬСТВ ТОМАТИЗИРО О трольотноситс ожет бы ех Б.И. нов ком конитныхройств - увели овко,Л.М.Зайцев метро кже иЦел оты к тельство СССР 23/02, 1980. дительСОКИ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИРЕСПУ БЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬТИЯМГП И ГННТ ССО ПИСАНИ И АВТОРСКОМ(57) Изобретенно-измерительниспользованотрале парареле, а такоммутации.чение полн автоматиче электромаг раметров ус изобретени нтроля произдаденых соединен с третьим информационным входом четвертого коммутатора.2, Устройство по п. 1, о т л ич ф ю щ е е с я тем, что блок управления содержит два элемента ИЛИ, э емент задержки, три триггера, два и вертора, счетчик, дешифратор, элем нт ИЛИ-НЕ, четыре формирователяульсаи два элемента И-НЕ, первый в од первого элемента ИЛИ является в одом сигнала "Пуск" блока, второй в од соединен с выходом элемента зад ржки и является выходом блока "По- в орныйпуск , выход первого элемен т ИЛИ соединен с входом первого рмирователя импульса, выход кото-, го соединен с входом установки перв го триггера, вход сброса которого с единен с выходом второго элемента 20выход первого триггера соединен с входоМ второго формирователя импульс , выход которого соединен со счетн м входом счетчика и входами сброса в орого и третьего триггеров, вход у тановки второго триггера является в одом сигнала "Годен" блока, а выход - выходом сигнала "Годен" блока и подключен к первым входам первого и торого элементов И-НЕ, вход установ и третьего триггера является входом игнала "Конец испытаний" блока, аход - выходом сигнала "Конец испыаний" блока и подключен к вторым ходам первого и второго элементов -НЕ, третий вход первого элемента -НЕ соединен с выходом первого инертора, выход - с входом третьего формирователя импульса, выход котороГо соединен с входом сброса счетчика 4 Опервым входом второго элемента ИЛИ ф входом второго инвертора, выход которого является выходом сигнала "Пуск КУП" блока, третий вход второго элемента И-НЕ соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ, выход - с входом четвертого формирователя импульса, выход которого соединен с входом элемента задержки и вторым входом второГо элемента ИЛИ, четыре выхода счетчика соединены с соответствующими входами дешифратора, девять выходов которого являются выходом данных блока, восемь выходов дешифратора соединены с соответствующими входами элемента КЛИНЕ, а девятый выход - с входом первого инвертора.3. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок контроля усилия содержит триггер, элемент задержки, формирователь импульса, релейный усилитель, ключ, формировательусилия прижатия, инерционный и нагрузочный элементы, синхровход, триггера и вход элемента задержки объединены и являются входом "Пуск КУП" блока, элемент задержки выходом через формирователь импульса соединен с входом сброса триггера, неинвертирующий выход которого соединен с входом релей" ного усилителя, а инвертирующий выход является выходом "Результат КУП" блока, выход релейного усилителя соединен с управляющим входом ключа, вход данных которого соединен с шиной источника напряжения, а выход через нагрузочный элемент соединен с первым выводом формирователя усилия прижатия, подключенным вторым выводом к общей шине блока, инерционный элемент подключен к соответствующим выводам формирователя усилия прижатия, вход данных триГгера является шиной логической единицы блока.1525680 ккигеутаорои Р,ИХ котущааоаи о, Омю 7 Яз ИФаИ ИМ ЯЦ цЗЯВ 9 регасерат ору йдацстчнйэ вчи АМУР Упра е Ювка1525680Составитель И.АлексеевТехред М.ДидыкРедактор Л.ЦчолинскаяКорректор М.СамборскаяЗаказ 7226/44 Тираж 788 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1011525680 н сти устройства. Устройство содерж т блок 1. температурной коррекции,п ограммный блок 2, источник 3 питан я обмотки реле, источник 4 питанияконтактных цепей реле, источник 5 исгп 1 тательного напряжения, источник 6тбка, первый коммутатор 7, второй комм татор 8, распределитель 10 управл ющнх сигналов, цифровой измеритель 1011, первый регистратор 12, формироват ль 13 импульсов, блок 14 входныхр гистров, блок 15 выходных регистИзобретение относится к контрольо-измерительной технике и может 20 ыть использовано при автоматическом онтроле параметров электромагнитных еле, а также параметров устройств оммутации.Цель изобретения - увеличение пол оты контроля и производительности. стройства.На Фиг. 1 представлена блок-схемастройства; на Фиг. 2 - схема первоо коммутатора; на фиг, 3 - схема ретьего коммутатора; на Фиг. 4 и 5 - хема четвертого коммутатора; на иг. б - схема блока управления; на иг. 7 - схема блока контроля усилия; а Фиг. 8 - схема индикатора; на иг. 9 - конструкция подключающего:. стройства для контроля усилия прижая УК 52-1; на Фиг. 10 - разрез -А на фиг. 9.Устройство содержит блок 1 темпе ратурной коррекции, программный рлок 2, источник 3 питания обмотки еле, источник 4 питания контактных , депей реле, источник 5 испытательноо напряжения, источник 6 тока, первый 7 и второй 8 коммутаторы, контропируемое реле 9, распределитель 10 управляющих сигналов, цифровой измеритель 11, первый регистратор 12, формирователь 13 импульсов, блок 14 . входных регистров, блок 15 выходных. регистров, блок 16 совпадения, элемент ИЛИ 17, элемент 18 задержки, аналоговый ключ 19, задатчик 20 временных интервалов, задатчик 21 температуры, преобразователь 22 температура - код, сумматор 23, элемент 24 , сравнения, регистр 25, селектор 26адреса, распределитель 27 импульсов,ров, блок 16 совпадения, элемент ИЛИ17, элемент 18 задержки, аналоговыйключ 19, задатчик 20 временных интервалов, задатчик 21 температуры, преобразователь 22 температура-код, сумматор 23, элемент 24 сравнения, ре"гистр 25, селектор 26 адреса, распределитель 27 импульсов, третий 28и четвертый 29 коммутаторы, блок 30управления, блок 31 контроля усилия,второй регистратор 32, индикатор 33.2 з,п. Ф-лы, 10 ил. третий 28 и четвертый 29 коммутато-ры, блок 30 управления, блок 31 контроля усилия, второй регистратор 32,индикатор 33, вход 34 и выход 35 устройства,Первый коммутатор имеет входы36-58, измерительный резистор 59,управляемые ключи 60-102 (герконовыереле типа РЭС) и входы 103-115,третий коммутатор - управляемые ключи группы 116-177 (герконовые релетипа РЗС1) и входы 178-232, четвертый коммутатор - входы 233-241,релейные усилители группы 242-250и резистор 256. Каждый из релейныхусилителей 242-250 содержит инвертор 251, усилитель 252, диод 253,герконовые реле 254 и 255.Блок управления образуют первыйэлемент ИЛИ 257, первый формирова, тель 258 импульса, первый триггер259, второй формирователь 260 импульса,.элемент 261 задержки, второй262 и третий 263 триггеры, первый264 и второй 265 элементы И-НЕ,счетчик 266, дешиФратор 267, элементИЛИ-НЕ 268, второй элемент ИЛИ 269,первый 270 и второй 271 инверторы,третий 272 и четвертый 273 формирователи импульса.Блок контроля усилия состоит изтриггера 274, элемента 275 задержки,формирователя 276 импульса, релейного усилителя 277, ключа 278, формирователя 279 усилия прижатия, инерционного элемента 280 и нагрузочногоэлемента 281,Индикатор содержит с первого потретий триггеры 282-284, инвертор 285,первый 286 и второй 287 элементыИ-НЕ, элемент ИЛИ-НЕ 288 и с перво 1525680го по четвертый элементы 289-292 индикации,Подключающее устройство, обеспечивающее контроль усилия прижатия5УК 52-1, образуют имитатор большойинтегральной схемы (БИС), контактная колодка, потенциальный контакт,токовый контакт, пружинные захваты,Ъприжимные пружины и имитатор теплоотвода,Устройство автоматизированногоконтроля имеет два рабочих места,На одном рабочем месте (коммутатор.8) осуществляется контроль параметров реле, на другом (коммутатор 29) - контроль параметров контактных устройств типа УК 52-1)предназначенных для установки безвыводного корпуса матричной БИС на52 контактные площадки. При этом осуществляется проверка контактированияи проверка усилия прижатия имитатораБИС к имитатору теплоотвода,Устройство работает под управлением программы, хранящейся в программном блоке 2. Эта программа состоитиз управляющей подпрограммы и плановконтроля. Управляющая подпрограммаопределяет необходимую последовательность команд для проверки любого изпроверяемых параметров, а планы контроля - перечень контролируемых параметров, режимы проведения их проверки и границы контроля (уставки). При З 5проверке реле возможен контроль электромагнитных нейтральных реле и релеэлектромагнитных переключателей, имеющих до 4 обмоток и не более 6 кон. тактных групп следующих параметров: 40сопротивление обмотки К сопротивление изоляции Р , переходное сопротивление. контактов В 3 ток срабатывания 1 3 ток отпускания 1 ; времясрабатывания й,; напряжение срабатывания 11, . В планах контроля параметр Р всегда задается первым иприсутствует при проверке всех реле,а остальные параметры могут проверяться все или выборочно, в зависимости 50от требований.При контроле параметров УК 52"1необходимо осуществлять проверку Ки проверку усилия прижатия имитатора БИС к имитатору теплоотвода. 55Для использования того же алгоритма работы устройства, что и при контроле реле, в коммутатор 29 введенобразцовый резистор 256 (фиг. 4).Это позволяет имитировать проверку параметра Р.- , после которой перейти к проверке Р. По окончании испытаний Р устройство переходит к проверке усилия прнжатия. Наличие в программе плана контроля реле и плана контроля УК 52-1 позволяет осуществлять проверку соответствующего элемента на своем рабочем месте с использованием общей управляющей программыУстройство работает следующим образом.Перед началом проверки реле (контролируемое реле 9 устанавливается в коммутатор 8) по входу "Ввод" с по-. мощью считывающего устройства (не показано) вводится программа контроля, соответствующая алгоритму проверки данного реле, список проверяемых параметров и все другие необходимые данные. По входу "Пуск" через блок 15 в распределитель 27 поступает импульс, задающий начало работы устройства. Проверка реле, как указывалось вышее, всегда начинается с проверки параметров Рог.При проверке К, распределитель 27 выдает тактовый импульс, по которому с регистра 25 через блок 14 поступают команды на источник 6 тока и коммутаторы 7 и 8. Блок 15 выставляет информацию по адресам, выбираемым селектором 26 адреса, на вход которого с регистра 25 поступают коды адресов.Коммутатор 7 предназначен для коммутации к измерительным и питающим шинам источников питания и измерителя. Коммутатор 8 осуществляет непосредственное подключение контролируемого реле к устройству. Источник 6 тока через коммутаторы 7 и 8 подключается к обмоткам реле 9, Кроме того, с блока 2 через блок 14 выдается команда на распределитель 10, с которого на коммутатор 7 поступает сигнал в виде постоянного уровня, разрешающий подключение к обмотке контролируемого реле 9 измерителя 11. Подключение к выводам реле .проис" ходит по четырехпроводной схеме из- мерения, После задержки, необходимой для коммутации схемы измерения н формируемой в распределителе 10, последний выдает импульс, запускающий через элемент 17 измеритель 11, По окончании цикла измерения цифро 1525680,вой код, соответствующий результату измерения, с выхода измерителя 11через блок 15 поступает в сумматор 23. В этот же сумматор с преобразо 5 вателя 22 по тактовому импульсу сраспределителя 27 считывается код, , пропорциональный температуре окружающей среды, задаваемой задатчиком 21 путем предварительного нажатия клавиши с отградуированной темпера" турой, соответствующей в данный моментт температуре окружающей среды.В соответствии с кодом, пропорциональным температуре, в сумматоре 23 происходит преобразование кода, соответствующего результату измерения параметра К таким образом, что измеренная величина сопротивления обмотки приводится к 20 С и . 20 преобразованный код с сумматора 23 по сигналу опроса с распределителя27 поступает на элемент 24 сравнения, где сравнивается с заданными уставками, поступающими с регистра 25Если величина сопротивления обмотки контролируемого реле соответст-вует нормам, элемент 24 вырабатываетсигнал "Норма",по которому распределитель 27 выдает тактовый импульс. 30По этому импульсу с регистра 25 счи-тывается информация, необходимая дляначала проверки параметра К , а имен но подается команда на коммутаторы , 7 и 8, подключающие источник 3 питания к обмотке контролируемого реле 9,источник 4 питания и регистратор 12к контактам реле 9 а также цифровой , код на вход источника 3 питания, всоответствии с которым на его выходе 40появляется напряжение, равное рабочему напряжению реле 9. Регистратор12 оценивает срабатывание реле 9.Информация о срабатывании (несрабатывании) контролируемого реле 9 с регистратора 12 поступает на формирователь 13. В случае срабатывания реле 9 формирователь 13 вырабатывает импульс, по которому блок 2 вьдает команду на подключение измерителя 11 через коммутаторы 7 и 8 к потенциальным выводам нормально разомкнутых контактов первой контактной группы контролируемого реле.При несрабатывании контролируемо, го реле 9 формирователь 13 вьдает импульс, который поступает в блок 2 и запрещает выдачу очередного тока,при этом реле бракуется.После подключения измерителя 11распределитель 10 выдает импульс наэлемент 18 задержки. По истечениивремени выдержки контактов реле 9после срабатывания элемент 18 задержки выдает импульс, запускающийчерез элемент 17 измеритель 11, навыходе которого по окончании циклаизмерения устанавливается цифровойкод, соответствующий результату измерения падения напряжения на сопротивлении цепи контактов от протекания через контакты тока, задаваемого источником 4 питания. Цифровой кодпоступает через блок 15 на элемент24, где сравнивается с заданной уставкой. В случае несоответствия уставке блок 2 через блок 14 выдает команду на распределитель 10, которыйс задержкой вырабатывает импульс,запускающий повторно через элемент 17измеритель 11, Результат измерения сизмерителя 11,через блок 15 поступает на элемент 24, гце вновь сравнивается с заданной уставкой. После проверки первой контактной группы блок2 вырабатывает команду на подключение измерителя 11 через коммутаторы 7 и 8 к потенциальным выводам нормально разомкнутых контактов релевторой контактной группы,Процесс измерения сопротивленияцепи контактов второй контактнойгруппы аналогичен процессу измерения сопротивления цепи контактов первой контактной группы. После проверкисопротивления цепи контактов шестойконтактной группы с блока 2 черезблок 14 поступает нулевой код навход источника 3 питания, по которомуна его выходе устанавливается напряжение, равное нулю, реле отпускается, спомощью регистратора 12 происходитоценка отпускания (неотпускания) контролируемого реле 9. Результат оценки поступает на форми 1 юватель 13.ри неотпускании реле 9 формирователь13 вьдает импульс, поступающий черезблок 15 в распределитель 27., гдезапрещает вьдачу очередного такта,и реле бракуется.При отпускании реле 9 формирова-.тель 13 вырабатывает импульс, по которому блок 2 выдает команду на подключение измерителя 11 через коммФаторы 8 и 7 к потенциальным выводамнормально замкнутых контактов реле первой контактной группы. Процесс измерения сопротивления цепи контактов происходит аналогично описанному.При проверке параметра К по команде с блока 2 через коммутаторы 7 и 8 на токоведущие элементы реле подается высокое напряжение с источника 5, а измеритель 11 подключается к измерительному резистору, находящемуся в коммутаторе 7 и включающемуся по команде с блока 2 последовательно с испытуемой цепью, после подключения измерителя 11 распределитель 1 О выдает импульс на элемент 18 задержки. По истечении времени выдержки токоведущих элементов реле под напряжением элемент 18 задержки выдает импульс, запускающий через элемент 17 измеритель 11,Дальнейший процесс измерения аналогичен процессу измерения при проверке параметра К. После проверки сопротивления изоляции последней то коведущей цепи по команде с блока 2 к обмотке контролируемого реле 9 через коммутаторы 7 и 8 подключается источник 3 питания, после чего на его выходе появляется рабочее напря" 30 жение в соответствии с кодом, поступающим на его вход из блока 2. После подключения по команде от блока 2 к контактам реле 9 источника 4 питания и регистратора 12 с помощью последнего пройзводится оценка срабатывания контролируемого реле 9.При несрабатывании контролируемого реле 9 формирователь 13 выдает импульс, лоступающий в распределитель 40 27 и запрещающий выдачу очередного такта, при этом реле бракуется.При срабатывании контролируемого реле 9 формирователь 13 выдает импульс, по которому блок 2 вырабатыва ет команду на подключение через коммутатор 8 источника 5 к токоведущим контактам реле 9 при включенном состоянии реле, Процесс измерения сопротивления изоляции в этом случае 50 протекает аналогично измерению сопротивления изоляции между токоведущими цепями реле при отключенном состоянии.При проверке напряжения срабатыва ния Б , по команде с блока 2 черезср 1коммутаторы 7 и 8 подключается источник 3 питания к обмотке реле 9, источник 4 питания и регистратор 12 -к контактам реле 9, измеритель 1 1к обмотке реле 9.С блока 2 на вход источника 3 питания последовательно подаются цифровые коды, соответствующие ступенчато возрастающему напряжению, причемпри подаче на обмотку реле 9 каждойступени напряжения регистратор 12производит анализ срабать 1 вания реле.В случае срабатывания реле 9 формирователь 13 выдает импульс, по которому блок 2 формирует команду, поступающую на распределитель 10, Поэтой команде с распределителя 10 через элемент 17 поступает импульс,запускающий измеритель 11, Послесравнения результата измерения с уставкой на элементе 24 с блока 2 поступает на вход источника 3 питанияцифровой коц, соответствующий рабочему напряжению реле 9.Для проверки напряжения отпускания Ус блока 2 на вход источника3 питания последовательно подаютсяцифровые коды, соответствующие ступенчато убывающему напряжению, и приподаче каждой ступени напряжениярегистратор 12 производит анализ отпускания реле 9. Измерение параметраБ, осуществляется аналогично измерению параметра 11,срПроверка тока срабатыванияиСртока отпускания производится аналогично проверке параметров Уср и Боза исключением того, что измерительный резистор в коммутаторе 7 включается через коммутаторы 7 и 8 последовательно с обмоткой контролируемого реле 9, а измеритель 11 через коммутатор 7 подключается, к этому резистору,При проверке времени срабатывания1 ри времени отпускания й,по коман:де с блока 2 к обмотке контролируемого реле 9 через коммутаторы 7 и 8и ключ 19 подключается источник 3питания, а к контактам реле 9 подключается источник 4 питания и регистратор 12, С блока 2 на вход источника3 питания подается цифровой код, соответствующий рабочему напряжению контролируемого реле 9, На вход задатчика 20 с блока 2 через блок 14 поступает цифровой код, соответствующийвремени срабатывания реле 9, По команде с блока 2 распределитель 10 выдает импульс начала работы задатчика20, который вырабатывает импульс, по 1525680 12ступающий в распределитель 10, Ноэтому импульсу распределитель 10 выдает уровень напряжения, открывающий ключ 19 и рабочее напряжение поступает на обмотки реле 9, Через вре 5мя, равное времени срабатывания, наблок 16 с задатчика 20 поступает импульс С и на этот же блок поступает информация о срабатывании реле 9 с 10регистратора 12,По импульсу 1 в блоке 16 происхо 2дит оценка срабатывания (несрабатывания) контролируемого реле 9., и навыходе этого блока формируется сигнал 15"Норма" или "Брак", поступающий через блок 15 на распределитель 27, атакже в распределитель 10, останавливающий работу задатчика 20. После получения сигнала "Норма" блок 2 по 20дает на источник 3 питания цифровойкод, соответствующий рабочему напряжению контролируемого реле, на, задатчик 20 - цифровой код, соответствующий времени отпускания реле 9, и 25команду на распределитель 10, которыйзадает импульс начала работы задатчика 20. Импульс й, поступает с задатчика 20 на распределитель 10, который выдает нулевой потенциал, за- ЗОкрывающий ключ 19, и рабочее напряжение снимается с обмотки реле 9.1 Через время, равное времени отпускания на блок 16 с датчика 20 поступает импульс 1, и на этот же блок поступает информация об отпусканииреле с регистратора 12. По импульсуйв блоке 16 происходит оценка отпускания (неотпускания) контролируемого реле 9 и на выходе этого блокаформируется сигнал "Норма".и "Брак",который поступает через блок 15 нараспределитель 27, а также в распределитель 10, останавливающий работузадатчика 20, На этом проверка релезаканчивается, На индикационном табло (не показано) загорается индикатор "Норма", если все проверяемые параметры не вышли за границы уставок.В случае несоответствия какого-либо 50параметра нормам ГУ в конце проверкина индикационном табло загораетсяиндикатор "Брак", а также включается индикация забракованногО параметра,55Таким образом, на первом месте (коммутатор 8) осуществляется допусковый контроль параметров реле. При проверке параметров устройствконтактных в коммутатор 29 устанавливается контролируемый объект (УК 52-1)и осуществляется контроль параметровна соответствие техническим услови-.ям. Установка контролируемого объекта в коммутатор показана на фиг. 9.При контроле проверяется переходноесопротивление контактов выводов УК52-1 с имитатором БИС, а также усилие прижатия.имитатора БИС к имитатору теплоотвода.Проверка переходного сопротивления контактов контролируемого объекта с имитатором БИС осуществляетсяаналогично проверке параметра дляреле. При этом коммутатор 29 производит поочередное подключение к усгройству выводов контактов по шестьв каждой группе (см. Фиг. 5). Этопозволяет использовать тот же алгоритм работы устройства, что и приконтроле параметра Кдля реле.Проверка переходного сопротивления контактов Косуществляется следуюшим образом,Б коммутатор 29 устанавливаетсяпроверяемое УК 52-1, в которое предварительно установлен имитатор БИС(Фиг. 9). Поскольку алгоритм работыустройства построен таким образом,что первым контролируемым параметромпри проверке реле является сопротивление обмотки Б., , то при проверке УК 52-1 этот такт используется для частичного самоконтроля устройства и подготовки цепей для проверки К.Проце.ссы самоконтроля устройства и подготовки цепей для проверки К происходят параллельно, что позволяет сократить время контроля.По сигналу "Пуск", поступающему изблока 15 выходных регистров, производится запуск устройства. Импульс, сформированный формирователем 258 (Фиг, 6), устанавливает триггер 259 в единичное состояние, С единичноговыхода этого триггера высокий уровеньпоступает на формирователь 260 импульса счета. Сформированный этим Формирователем импульс устанавливаетсчетчик 266 в состояние "1". Дешифратор 267 дешифрует это состоянйесчетчика и в цепи 263 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на вход релейного усилителя 242 коммутатора 29 (Фиг, 4), В результа,те срабатывают реле 254-1 и 255-1, 14152568013подключая к питающим и измерительнымцепям устройства первую группу изшести выводов контролируемого объекта. (см. фиг. 5).Параллельно с этим процессом происходит самоконтроль устройства, длячего по командам, как описано выше,собирается схема для проверки Ки подключается образцовый резистор 1 О256 (фиг. 4), установленный в коммутаторе 29. После этого измеряется величина образцового резистора и сравнивается с запрограммированным значением К ,При правильной работе устабмройства величина образцового резистора не превышает установленных границ РЕсли величина этого резистора несоответствует установленным границам 20К (т.е. устройство неисправно), тодальнейшая работа устройства прекращается, и на вход триггера 263 бло,ка 30 (фиг, 6) поступает сигнал низкого уровня "Конец испытаний", по которому. этот триггер устанавливаетсяв единичное состояние. При этом сигнал "Годен" не поступает на входтриггера 262 (на входе высокий уровень), и триггер остается в нулевом ЗОсостоянии. При таком состоянии триггеров 262 и 263 на 0-вход триггера282 индикатора 33 поступает низкийуровень сигнала "Годен 1", а на Свход этого триггера - высокий уровень сигнала "Конец испытаний 1"(фиг. 8).Б этом случае триггер 282устанавливается в нулевое состояние,т.е, на инверсном выходе триггера282 присутствует сигнал высокого 40уровня: включаются индикаторы 289 и292, сигнализируя об окончании работы устройства,При правильной работе сигналы"Конец испытаний" и Годен" устройством не вырабатываются и на входблока 30 не поступают, Устройствов этом случае переходит к проверкепереходных сопротивлений (К) подключенной первой группы выводов контголируемого объекта,,"цифровой измеритель 11 измеряетвеличину Ки полученный результатсравнивается с уставкой аналогичноописанному. 55Если результаты измерений переходных сопротивлений (К) первойгруппы из выводов контролируемого,объекта соответствуют уставке, то устройство вырабатывает сигналы низ-, кого уровня Годен и "Конец испытаний", которые поступают на соот" ветствующие входы блока 30 и устанавливают триггеры 262 и 263 в единичные состояния (фиг. 6). В этом случае триггер 282 индикатора 33(фиг. 8) устанавливается в единичное состояние, на его инверсном выходе присутствует сигнал низкого уровня и индикаторы 289 и 292 не включаются.Если результаты измерений не соответствуют уставке, то по первому же несоответствию устройство вырабатывает сигнал низкого уровня "Конец испьгтаний", поступающий в блок 30, При этом сигнал "Годен" в блок 30 не поступает (имеет высокий уровень). Это вызывает включение индикаторов 289 и 292 и прекращение работы устройства аналогично описанному.После проверки переходных сопротивлений Кпервой группы из выводов контролируемого объекта устройство переходит к проверке переходных сопротивлений Кследующей группы выводов следующим образом.При проверке первой группы в цепи 233 блока 30 присутствовал низкий уровень (см. фиг. 6), Это обеспечивало присутствие высокого уровня на соответствующем входе элемента 265, Так как на двух других входах этого элемента также присутствуют сигналы высокого уровня по Окончанию проверки К первой группы, формирователь 273 вырабатывает короткий импульс низкого уровня. Этот импульс через элемент 269 производит сброс триггера 259, а также через элемент 261 задержки - повторный пуск устройства и повторную установку триггера 259 аналогично описанному. Повторная установка триггера 259 в единичное состояние вызывает переключение счетчика 266 в состояние "2" и сброса триггеров 262 и 263. Переключение счетчика 262 в состояние "2" вызывает срабатывание соответствующих реле 254-2; 255-2 (фиг. 4) и подключение к питающим и измерительным цепям устройства второй группы из выводов контролируемого объекта (фиг. 5).Параллельно с этим процессом по сигналу Повторный пуск происходи 7самоконтроль устройства аналогично описанному.Дальнейшая работа устройства при проверке переходных сопротивлений (Е) до 9-го такта происходит ана- логично описанному.На девятом такте счетчик 266 (фиг. 6) устанавливается в состояние "9" и в цепи 241 появляется сигнал низкого уровня, который вызывает установку высокого уровня на соответствующем входе элемента 264, а также поступает на вход релейного усилителя 250 (см. Фиг. 4). В результате срабатывают реле 254-9,255-9, подключая последнюю девятую контактную группу из 4 оставшихся выводов контролируемого объекта. Два незадействованных вывода замыкаются между собой и на контакты ПК 1-ПК 6 общ. пот, и контакты ПК 1-ПК 6 для обеспечения существующего алгоритма работы устройства (фиг. 5). Далее производится самопроверка и контроль 25 переходных сопротивлений) аналогично описанному.По окончании проверки переходныхсопротивлений К при соответствии величин измерительных значений к усктавкам, как указывалось ранее, устройство выдает сигналы низкого уровф Иня "Годен" и "Конец испытаний , которые поступают на соответствующие входы блока 30, В этом случае на35 всех входах элемента 264 присутствуют сигналы высокого уровня и формирователь 272 формирует импульс, который производит сброс счетчика 266, атакже через элемент 269 - сброс триг гера 259 в исходные состояния, и на выходе инвертора 271 вырабатываетсясигнал "Пуск КУП".Поскольку проведена проверка переходных сопротивлений всех выводов контролируемого объекта, то сигнал"Повторный пуск" не формируется, а устройство переходит к десятому такту - контролю усилия прижатия.Сигнал "Пуск КУП" поступает на С 50 вход триггера 274 (фиг. 7), произво, дя пуск контроля усилия прижатия имитатора БИС к имитатору теплоотво-. да.Контроль усилия прижатия заключается в приложении нормированного выталкивающего усилия штока формирова. телей 279 в торец имитатора: теплоотвода (фиг. 9). Усилие сдвига имитатора теплоот- вода Р=М 1,где И - усилие прижатия имитатораБИС к имитаторутеплоотвода;суммарный коэффициент тренияпокоя корпуса имитатора БИСоб имитатор теплоотвода, а также имитатора теплоотвода об основание, зависящий от используемых материалов, чистоты обработки поверх- ности и др.Формирователь 279 обеспечивает выталкивающее усилие, вычисляемое по формуле (1), в соответствии с граничным значением усилия прижатия имитатора БИС к имитатору теплоотвода по ТУ. Ход формирователя 279 обеспечивает срабатывание второго регистратора 32, Если при приложении нор" мированного выталкивающего усилия имитатор БИС остается в покое, то усилие прижатия в норме. В противном случае усилие прижатия недостаточно.1Процесс контроля усилия прижатия, осуществляется в допусковом режиме следующим образом.По сигналу "Пуск КУП", формируе" мому блоком 30 управления (см.фиг.б), триггер 274. (Фиг. 7) устанавливается в единичное состояние и вызывает срабатывание реле 278, В результате элемент 281 подключается к источнику с напряжением 11. Напряжение на элементе 280 начинает плавно возрас" тать. Так как параллельно конденса тору 280 подключен формирователь 279, то напряжение на нем также плавно увеличивается, что приводит к нарастанию его тягового усилия и, .соответственно, выталкивающего усилия, прикладываемого к имитатору теплоотвода (фиг, 9). При достижении на соленоиде за время 1 максимального напряжения, равного напряжению Пк 1 где П р -падение напряжения.на элементе 281, выталкивающее усилие, обеспечиваемое соленоидом, равно усилию, вычисляемому по Формуле (1). Если в результате приложения нормированного выталкивающего усилия второй регистратор 32 (фиг. 9) не срабатывает (иммитатор БИС остается в покое),то ча В-входе триггера 283 (фиг. 8)устанавливается высокий уровень. Если в результате приложения нормирд"ванного усилия второй регистратор 32срабатывает (имитатор БИС сдвигается, контролируемый объект негоден), то на Э-входе триггера 283 устанавливается низкий уровень.Одновременно с приходом на С-вход триггера 274 импульс "Пуск КУП" поступает также и на элемент задержки 275 (смфиг, 7), где задерживается на время г, по истечении которого фор- О мирователем 276 формируется импульс, поступающий на К-вход триггера 276 и сбрасывает его в исходное состояние, При этом реле 278 размыкается, прекращается подача напряжения питания на формирователь 279, и его тяго,вое усилие падает. Соотношение време- ниТ С обеспечивает развитие формирователя 279 нормированного выталкивающего усилия. При сбросе триггера 274 в исходное состояние на его инверсном выходе формируется положительный перепад сигнала "Результат КУП", который поступает на С-входы триггеров 283 и 284 и индикатора 33, информация 25 об окончании цикла контроля усилия прижатия (фиг. 8). В результате триггер 284 устанавливается в единичное состояние и высокий уровень с его прямого выхода через элемент 288 за свечивает индикатор "Конец испытания", а триггер 283 устанавливается в состояние, определяемое уровнем Э-входа, Если контролируемый объект годен (на В-входе триггера 283 высокий уровень), то триггер 283 устанавливается в единичное состояние и высокий уровень с его прямого выхода через элемент 286, на втором входе которого также присутствует высокий 40 уровень, засвечивает индикатор "Годен", Если контролируемый объект негоден (на П-входе низкий уровень),то триггер 283 устанавливается в нулевое состояние, и высокий уровень с 45 его инверсного выхода через элемент 287, на втором входе которого также присутствует высокий уровень, засвечивает индикатор "Брак УП".Таким образом, предлагаемое устройство автоматизированного контроля обеспечивает на одном рабочем месте контроль параметров электромагнитных реле, на втором рабочем месте контроль параметров устройств контактных типа УК 52-1, При этом с одного подключения производится контроль переходного сопротивления контактов выводов с;имитатором БИС и контроль усилия прижатия имитатора БИС к имитатору теплоотвода в допусковом режиме с индикацией результата, В результате применения предлагаемого устройства обеспечивается снижение трудоемкости проверки одного элемента, а также уменьшение затрат на оборудование.Формула изобретения1. Устройство автоматизированного контроля по авт, св. У 918936, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения полноты контроля и. производительности устройства, в него введены третий и четвертый коммутаторы, блок управления, блок контроля усилия прижатия, второй регистратор, индикатор, вход и, выход устройства для подключения контролируемого объекта соединены соответственно с первым выходом и первым информационным входом четвертого коммутатора, который вторым выходом и вторым информационным входом соединен с информационным входом и первым выходом третьего коммутатора, первым входом управления переключением, входом питания и вторым входом управления переключением, соединенного соответственно с третьим выходом первого коммутатора, с выходом источника питания контактных цепей, с третьим выходом блока входных регистров, вторым выходом - с вторым входом первогокоммутатора, восьмой и девятый выходы распределителя управляющих сигналов соединены соответственно с входом сигнала "Годен" и входом сигнала "Конец испытаний" блока управления, соединенного выходом сигнала "Пуск контроля усилия прижатия" с входом за-, пуска блока контроля усилия прижатия, выходом сигнала Годен" и выходом сигнала "Конец испытаний" - соответственно с первым и вторым входами индикатора, который своим третьим входом соединен с выходом сигнала "Результат контроля усилия прижатия (КУП)" блока контроля усилия прижатия, четвертым входом, - с выходом второго регистратора, блок выходных регистров соединен четвертым выходом и дополнительным входом "Пуск" соответственно с входом сигнала "Пуск" и выходом сигнала "Повторный пуск блока управления, который выходом