Эльстин

Номер патента: 1529175

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Левинзон, Макаров, Мороз, Эльстин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...система работает следующим образом.В момент включения независимо отвеличины начального рассогласованияв частности при,ОО, образуетсясигнал логического нуля (О0), таккак за счет сигнала смещения 8 ) 0всегда выполняется условие (1)О - К,а - К,д +РЬ О,1 .ри Е +Бс К,а+К,СО, (2) где 9 - сигнал ошибки следящей системы, сформированный на выходе первого сумматора 1; Я - сигнал скорости объекта навыходе датчика 8 скорости; К 1 - коэффициент передачи второгоусилителя 5; К - коэффициент передачи третьего усилителя 18; ) 0 - эона нечувствительности релейного элемента 16.Величина о устанавливается малой, но достаточной для надежного выполнения логического условия (1) в равновесном состоянии системы.Требуемые величины коэффициентов передачи К 1 и К...