Устройство для программного управления кинопроектором

ческого перключенногопрограмм иблока сравнвое звено,торым ыходо едова пе элементарньш внеы лока программ определенной вход блока сраво соединен непоческую передачу и двоичного кода од программы на перв нения, выход кото ССР 79. лем блок ка упр ьм вход ход бл венно влея и и оедем ьно к вора, Вс эапис д олни т ел нен прошает зульт прогр прогр доста проц а кадре кинолентыетки на стыке кад ммы аждоной очно ров с изораммами,тывающий ус ки перативность ро гр аммирования,ративного изменелюбой части кинолпроецируемой кин ания обес кода управлео в устение опе ограммы мацией,ьзов пр нфор оромнть средств в с пров частнос н,едст авл х системах и торах механиз а фиг. 1 пройства длякинопроектоработы усер реализац ена блок-схемаю 1 но го упр авл ефиг2 - диагом; н ройст повые и вляе упро раммьпри а; на фиг. ципиальной и прин ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ(54) УСТРОЙСТВО ДПЧ ПРОГРЛММ 11 ОГОУПРАВЛЕНИЯ КИНОПРОЕКТОРОМ(57) Изобретение относится к системам дискретного регулирования и управления и может быть использовано вустройствах с применением средстввычислительной техники, в частности.в кинотехнике в поисковых системахи в автоматических регуляторах механизмов кинопроектора. Целью изобретения является повышение быстродействия, упрощение и оперативностьпрограммирования. Поставленная цельдостигается введением в устройствопоследовательно соединенных помехоподавляющего фильтра, преобразователкодов, блока выбора программ, статиИзобретение относится к система искретного регулиров ия и может быть испо роиствах с применение числительной техники, кинотехнике в поисков автоматических регуля ов кинопроектора. Целью изобретения ение быстродействияеля программ, подвходом к блокук первому входу оторые образуют но чивающее на каждый ий импульс статиинтегрирующего дискриминдт ноленте: вместо ко бражениями с разными прог- которую соответствующий счи блок преобразует в электрикий импульс, поступающий на вход ройства. Это улучшает динамичеспараметры устройства, что поэвот осуществлять управление сервоводом на более высоких скоростях охранением устойчивости. 3 ил.электрической схемы введенной частиустройства с воэможностью работы почетырем программам.Устройство для программного управления кинопроектором (фиг. 1) содер 5жит сервопривод 1, исполнительный механизм 2, индикаторный блок 3, блок4 сравнения, блок 5 управления, формирователь 6 тактирующих сигналов,управляемый генератор 7 импульсов,интегрирующий дискриминатор 8, фильтр9, преобразователь 10 кодов, блок 11выбора программ, переключатель 12программ и блок 13 программ.15На фиг. 2 обозначены: 14 - импуль"сы команд смены программ, совмещенные с сигналами 15 помех;.16 - отфильтрованные импульсы команд сменыпрограмм; 17 " параллельный двоичныйкод управления; 18 - сигнал переключения программы; 19 - выход; 20 - выходной сигнал от блока 4 сравнения(Фиг. 1); 21 - напряжение на входеуправляемого генератора 7 импульсов( Фиг. 1); 22 - дублирующий сигнална выходе индикаторного блока Э(Фиг. 1); 23 - пусковые импульсы навыходе управляемого генератора 7 импульсов. (Фиг. 1); 24 - выход блока 5управления (Фиг. 1); 25 - тактируюцие сигналы на входе сервопривода 1(Фиг. 1); 26 - сигнал индикации свторого выхода индикаторного блока 3(фиг, 1).В состав Фильтра 9 входят (фиг. 3) 35элемент 4 И-НЕ 27, первый и второйрезисторы 23 и 29, первый конденсатор 30, третий резистор 31 и второйконденсатор 32,Преобразователь 0 кодов содержит 40счетчик 33, дешифратор-мультиплексор 34 и первый элемент И-НЕ 35.Блок 11 выбора программ включаеттри элемента 3 ИЛИ-НЕ 36 - 38 и элемент 4 ИЛИ-НЕ 39.Переключатель 12 программ содержит три элемента 5 И-ИЛИ-НЕ 40 - 42и второй 43, третий 44 и четвертый45 элементы И-НЕ,Блок 13 программ состоит иэ двух 50элементов 6 ИЛИ-НЕ 46 и 47 и четвер- .того резистора 48,Устройство для программного управления кинопроектором работаетследующим образом.Пусть на входе Фильтра 9 (фиг1)появляется электрический импульс 14команды на смену программы, с которым могут быть совмещены сигналы 15 помех. Этот импульс 14, проходя через фильтр 9, стабилизируется по форме и амплитуде, а сигналы 15 помех исключаются, В момент времени отфильтрованный импульс 16 поступает на вход преобразователя 10 кодов, на выходе которого Формируется параллельный двоичный код 17 управления (на фиг. 2 показан в виде уровня напряжения). Двоичный код 17 преобразуется блоком 11 выбора программ в сигнал 18, который, поступая на вход переключателя 12 программ, коммутирует соответствующий канал переключателя 12 программ, чем обеспечивается непрерывное во времени прохождение нужной программы из блока 13 программ на выход 19 переключателя 12 программ. Двоичный код (на фиг. 2 показан потенциалом 19) программы с выхода переключателя 12 программ поступает на первый вход блока 4 сравнения, Несоответствие потенциала 19 сигналу 26 от индикаторного блока 3 состояния .исполнительного механизма 2 преобразуется блоком 4 сравнения в выходной сигнал 20 "Неравно", поступающий на второй вход блока 5 управления. Блок 5 управления выдает на формирователь 6 тактирующих сигналов управляющие команды "Больше" или "Меньше" (на фиг. 2 показаны в виде напряжения),.которые обеспечивают формирование из пусковых импульсов 23 тактирующих сигналов 25 в формирователе 6 и последовательность чередования тактируюцих сигналов 25, что определяет направление вращения сервопривода 1 и движение исполнительного механизма 2 к точке, заданной потенциалом 19. Кроме того, управляющие команды поступают на вход интегрирующего дискриминатора 3, который формирует плавно нарастающее напряжение 21 на входе управляемого генератора 7 импульсов, что обеспечивает плавное увеличение частоты пусковых импульсов 23 на выходе управляемого .генератора 7 и плавный разгон сервопривода 1 до максимальной скорости.В момент времени С при подходе исполнительного механизма 2 к заданному потенциалу 19 от программы с индикаторного блока 3 поступает сигнал 26 индикации предварительного соответствия заданному потенциалу 19, Блок 4 сравнения выдает сигнал 20с"Равенство 1, который передается через блок 5 управления на вход интегрирующего дискриминатора 8, напряжение 21 на его выходе начинает плавноуменьшаться, воздействуя на управляемый генератор 7, плавно уменьшаетчастоту пусковых импульсов 23. В связи с наличием на первом входе блока5 управления дублирующего сигнала 22сервопривод 1 переходит в режим торможения, чем обеспечивается замедленное приближение исполнительного механизма к заданной точке в соответствии с программой,3 момент времени С наступает точ 5ное соответствие положения исполнительного механизма 2 программе, индикаторный блок 3 отключает дублирующий сигнал 22, при этом режим работыблока 5 управления становится ждущим:прекращается формирование тактовыхимпульсов 25 на выходе формирователя6 и сервопривод 1 останавливается,обеспечивая точную фиксацию исполнительного механизма,Работа кинопроектора в заданномрежиме продолжается до момента времени Т, когда очередной импульс 14команды смены программы обеспечитповторное срабатывание устройствадля программного управления кинопроектором по уже описанной последовательности взаимодействия функциональных связей составных частей устройТаким образом, исключается необходимость нанесения программы в каждый кадр киноленты, достаточно одного считываемого импульса 4 команды, чтобы управление кинопроектором с данного участка киноленты происходило по новой программе и продолжалось до появления следующего считываемого импульса 14 команды смены программ,Следовательно, на кадре киноленты, с которого управление кинопроектором необходимо производить по новой программе, должна быть нанесена небольшая метка, Эта метка может быть фотооптической, магнитной, металлической или механической, Соответственно на кинопроекторе должен быть установлен типовой блок считывания в виде одного фотодиода, магнитной головки или пары контактов, который преобразует проходящую через него 5 1 О 5 20 25 метку в электрический импульс 14 команды смены программ.При проекции киноленты управление кинопроектором считываемыми импульсами 14 команд смены программ должно осуществляться с повторением набора в блоке 13 программ при различных группировках и чередованиях их, поэтому блок 11 выбора программ имеет предварительную уставку, которая обеспечивает формирование им однотипного сигнала 18 переключения, на несколько выбранных значений параллельного двоичного кода 17 управления. Каждый однотипный сигнал 18 производит коммутацию только одного канала переключателя 12 программ, обеспечивая на его выходе появление одной определенной программы иэ набора в блоке 13 программ, Путем изменения уставки в блоке 11 выбора программ оперативно изменяется программа управления кинопроектором на любом участке киноленты,На фиг. 3 представлена электрическая схема реализации введенной части устройства на четыре программы в виде двоичного трехраэрядного кода с возможностью 16 комбинаций их чередования, Помехоподавляющий фильтр 9 выполнен на элементе 4 И-ПЕ 27 и содержит первый и второй резисторы 28 и 29, которые вместе с первым конденсатором 30 образуют фильтр высоких частот, а третий резистор 31 и второй конденсатор 32 нормируют параметры импульсов команд смены програьи,Преобразователь 10 кодов состоит из двоичного счетчика 33, выход которого подключен на вход дешифраторамультиплексора 34, и первого элемента И-НЕ 35, С каждым импульсом команды смены программ единичный потенциал на одном из выходов дешифратора-мультиплексора 34 переходит на следующий выход, Все выходы преобразователя 10 кодов подключены к блоку 11 выбора программ, который обеспечивает передачу этого потенциала на один из четырех выходов в соответствии с выполненными подключениями на входе, Блок 11 выбора программ выполнен на трех элементах 3 ИЛИ-НЕ 36 - 38 и элементе 4 ИЛИ-НЕ 39, Единичный потенциал на одном из четырех выходов блока 11 выбора программ пос 1529177тупает на входы трех элементов 5ИШИ-НЕ 40 - 42 переключателя 12программ и дает разрешение на поразрядное прохождение трехразрядногокода программы П иэ блока 13 программ. Блок 13 состоит иэ двух элементов 6 ИЛИ-НЕ 46 и 47, на входах которых заданы трехраэрядные двоичныекоды программ П 1, П 2, ПЗ, П 4 путемкоммутации их через четвертый резистор 48 на потенциал +Е и на корпус,Элементы 5 И-ШП 1-НЕ 40 - 42 и согласующий каскад, состоящий из второго43, третьего 44 и четвертого 45 элементов И-НЕ, образуют статическийпереключатель 12 программ, выходныесигналы которого далее подаются наблок 4 сравнения,По предлагаемому устройству могутбыть разработаны, программные регуляторы для управления в кинопроекционных установках параметрами объективов (диафрагмирование, фокусирование,изменение фокусноГо расстояния вариообъективов или коэффициента анаморФирования Вариоанаморфотов, кашетирование), а также для изменения уров"ня звука или для управления цветомуэыкальиыми приборами и другими светотехническими эффектами,О о р м у л а изобретенияУстройство для программного управления кинопроектором, содержащее 5последовательно соединенные блок управления, формирователь тактирующихсигналов, сервопривод, исполнительный механизм, индикаторный блок, первый выход которого соединен с первымвходом блока управления, а второй выход - с вторым входом блока сравнения, второй вход формирователя тактирующих сигналов соединен с выходомуправляемого генератора импульсов,вход которого соединен с выходом интегрирующего дискриминатора, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения быстродействия, упрощенияи оперативности программирования, вустройство введены блок программ ипоследовательно соединенные фильтр,преобразователь кодов, блок выборапрограмм, переключатель программ,второй вход которого соединен с выхо дом блока программ, а выход переключателя программ соединен с первымвходом блока сравнения, выход которого соединен с вторым входом блока управления, причем выход блока управления соединен дополнительно с входоминтегрирующего дискриминатора,(орректоР Л,Бескид едактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород Гагари 01 Заказ 7 б 40/42 Тираж 733 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5