Система автоматического управления процессом полимеризации дивинил-стирольного каучука

19 153цифровых переключателей, третий вход - с информационным входом третьего аналого-цифрового переключателя, четвертый и пятый входы - соответственно с информационными входами перво 1069 20го и второго цифроаналоговых переключателей, первый выход - с выходомпервого элемента И и второй выходс выходом четвертого элемента И.51531069 Составитель Г,НефедоРедактор Н.Тупица Техред л.Олийнык ректор В.Каб Тир Подписи ар изобретен аушск оизводственно-издательский комбинат Ое ая 2Заказ 79НИИПИ Г венного комитет 113035, Москва,м и открытиям при ГКНТ СССнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 101клапанов 9 расхода подачи хладоагента, первый 10 и второй 11 вычислители величины конверсии, первый блок 12 сравнения, второй блок 13 сравнения, первый 14 и второй 15 блоки вариации настраиваемых параметров, первый 16 и второй 17 задатчики констант вариации, блок 18 проверки ограничений, задатчик 19 начальных зна чений настраиваемых коэффициентов, формирователь 20 импульса запуска, блок 21 цифроаналоговых переключателей и блок 22 слежения-хранения.Блок 12 сравнения содержит первый блок 23 слежения-хранения, первьпг инвертор 24, сумматор 25, блок 26 определения абсолютного значения, второй инвертор 27, первый цифроанапоговый переключатель 28, первый эле ент 29 задержки, второй 30, третий 31 и четвертый 32 цифроаналоговые переключатели, первый компаратор 33, пятый цифроаналоговый переключатель 34, элемент И 35, второй элемент 36 25 задержки, второй блок 37 слежения- хранения, третий элемент 38 задержки, третий инвертор 39, второй компаратор 40 и шестой цифроаналоговый переключатель 41.Блок 13 сравнения содержит блок 42 слежения-хранения, первый элемент 43 задержки,первый элемент И 44, второй элемент 45 задержки, первый 46, второй 47, третий 48 и четвертый 49 цифроаналоговые переключатели, коммутатор 50, первый инвертор 51, пятый цифроаналоговый переключатель 52, второй элемент И 53, третий элемент 54 задержки, шестой цифроаналоговый переключатель 55, третий эле 40 мент И 56, второй инвертор 57, второй компаратор 58, сумматор 59 и элемент ИЛИ 60.Блок 18 проверки ограничений содержит первый 61 и второй Ь 2 цифро-45 аналоговые переключатели, блок цифроаналоговых переключателей 63 преобразования сигнала от датчиков температуры, третий Ь 4 и четвертый 65 цифроаналоговые преобразователи, пер 50 . вый элемент 66 задержки, первый блок 67 проверки уровневых ограничений, первый 68 и второй 69 задатчики констант, элемент И 70, первый инвер. - тор 71, элемент ИЛИ 72, второй блок 73 проверки уровневых ограничений, третий 74 и четвертый 75 задатчики констант, второй инвертор 76, второй 77 и третий 78 элементы И,второйэлемент 79 задержки, блок 80 сигнализации, схему 81 проверки уровневыхограничений по температуре, и первьгхзадатчиков 82 констант по температуре и п вторых задатчиков 83 константпо температуре, первый блок 84 делегпгя, пятый задатчик 85 констант,вычислитель 86 величины вязкости, второй блок 87 деления, четвертый блок88 проверки уровневых ограничений,шестой 89 и седьмой 90 задатчики констант, третий блок 91 проверки уровневых ограничений, восьмой 92 и девятый 93 задатчики констант, третийинвертор 94 и четвертый элемент И 95.Блоки 67, 73, 81, 88 и 91 выполнены аналогично и содержат первый компаратор 96, первый инвертор 97, второй компаратор 98, элемент И 99 иинвертор 100,Блоки 14 гг 15 вариации настраиваемых параметров выполнены аналогичнои содержат селектор 101 на пг выходов,ш первых элементов И 102, ш вторыхэлементов И 103,ш РБ-триггеров 104,ш третьцх элементов И 105, ш Т-триггеров 106, ш инверторов 107, ш первыхцифроаналоговых переключателей 108,ш вторых цифроаналоговых переключателей 109,ш первых 1,10 и вторых 111задатчиков, п сумматоров 112, ш первых 113 и вторых 114 блоков слеженияхранения, ш элементов 115 задержки,первый блок 116 задержки, формирователь 117 импульсов, генератор 118г(мпульсов, второй блок 119 задержкии делитель 120.Система работает следующим образом.Значения температур в реакторахполимеризационной батареи Т 1 запогшнацтся в блоке 22 слежения-хранения при поступлении на его управлягщий вход импульса запуска с выходаФормирователя 20, Этот же импульс,поступая на управляющий вход задатчика 19 начальных значений коэффициентов математической модели, разрешает выдачу начальных значенийкоэффициентов на входы блока 113слежения-хранения блока 14 вариациинастраиваемых параметров, в результате чего эти значения запоминаютсяна вггходах этих блоков (первый выход блока 14). При поступлении этого импульса на управляющий вход блока 23 слежения-хранения блока 12сравнения при настройке коэффициентов математической модели измеренное датчиком 6 значение показателя конверсии Ср запоминается на выходе блока 23, Импульс запуска осуществляет также запуск генератора 118 тактовых импульсов блока 14.Математическая модель всего блока полимеризацпи представлена в виде аддитивной Функциис (ыт +( т) (1)где С - величина конверсии на выходе блока полимеризации;т; - температура в 1-м полимеризаторе;Н . - 3-й коэффициент математической модели для -го полимеризатора.Для идентификации коэффициентов математической модели (1) А, блока полимЬриэации используется метод наименьших квадратов.В соответствии с этим критерий идентификации имеет вид 1531069К-й и (К) -й итерации, соответственно;5да - значение величины11шага по данному коэффициенту.Вычислитель 10 величины конверсии С реализует математическое выражение (1). Расчетное значение конверсии С с выхода блока 4 поступает на первый вход блока 12 сравнения при настройке коэффициентов математической модели, а на третий - сигнал с задатчика значения величины дС.Блок 12 сравнения при настройкекоэффициентов математической моделивыполняет проверку некоторых соотношений между измеренным и расчет ным значениями показателя конверсии,а также выдачу в зависимости от результатов проверки тех или иных управляющих сигналов на блок 14 вариации настраиваемых параметров, 25 Конкретно вычислитель 1 О реализует следующие Функции: еслиДС - (1 С - С О, (4 а)н = с- Е (М. т, +.г т,)1, (2)1где Н - величина среднеквадратического отклонения конверсии, получаемой по модели от реальной конверсии;С ц - конверсия, измеряемая датчиком на выходе блока полимериэации.Задача идентиФикации состоит в определении таких значений коэффициентов о/; (1 = 1, и, 3 = 1, 2) при заданных С к и т;, которые минимизировали бы значение критерия (2). Для оптимизации (2) использован модифицированный вариант релейного градиентного метода. Основное математическое соотношение релейного градиентного метода имеетвидйНа(" Ы + 1 с(. з 1 дп ( -- -) (3)11 11 1 д .,11 1 сгде Ы 1. - значения 3-го коэфФициента в математи.ческой модели -гополимеризатора нато Формируется сигнал на выдачу настроенных коэффициентов (сигналы выдаются на управляющие входы блока107); если(4 б) дС С Сц 1)к ( Ое 35 то сигналы не выдаются; если (С С) СС Сн 1)к., ) 0,(4 в) 45 (1 С - Ся )к - (1 С - С 1 ).,0,(4 г) то сигналы не выдаются (индекс 1 с определяет текущий номер итерации итерационной процедуры настройки коэфФициентов математической модели).Сигнал Ся с выхода блока 23, проходя через инвертор 24 со знаком "-", поступает на первый вход сумматора 25, на второй вход которого поступает со знаком "+" сигнал С с выхода вычислителя 10 конверсии. Сигнал разности с выхода сумматора 25 (С - С ), проходя через блок 26 опре 40то выдается сигнал на изменение знака (сигнал выдается на второй входсхемы И 99, соответствующей настраиваемому параметру); если1531069 10 30 35 деления абсолютного значения величины и инвертор 27, преобразуется в сигнал - (С - С)., который подается на вход переключателя 28.Цифроаналоговый переключатель 28 реализует следующие Функцииц, если Р = 1 1 в О, если Р = О,где 0 - входной сигнал; 1 - выходной сигнал; Р - управляющий сигнал. 15На вход переключателя 30 с задатчика 16 поступает сигнал, равный значению константы ЛС. При поступлении на управляющие входы переключателей 28 и 30 единичного сигнала 20 на их выходах одновременно появляются сигналы, равные входным, кото-.рые подаются соответственно на первый и второй входы компаратора 33, Компаратор 33 выполняет логическую операцию сравнения двух аналоговых переменных. Сигнал на ее выходе представляет двоичную переменную 1, если 0 + 11 ) О,О, еслибы+П,(0,где Ц, Б- входные сигналы;Р - сигнал на выходе.Сигнал с выхода коипаратора 33, равный 1, еслийС- (С-С ) )О Н40 РО, если дС - (С - С) , ( О,подается на вход цифроаналогового переключателя 34, Сигнал с выхода 45 блока 26, равный С - Сн 1, поступает на вход переключателя 31 и вход блока 37, где запоминается по приходу сигнала на управляющий вход. Этот управляющий сигнал поступает с некоторой задержкой по отношению к управляющему сигналу, подаваемому на управляющие входы переключателей 28, 30, 31 и 32., Это вызвано тем,что за-, пись сигнала С - С )в блоке 3755 должна быть выполнена только после того, как старое значение сигнала (С - С О(значение, вычисленное на предыдущем (Е)"м шаге итерационной процедуры), хранимое в блоке 37, будет выдано через инвертор39 и переключатель 32 на компаратор40. В момент прихода управляющегосигнала на управляюцие входы переключателей 31 и 32 входные сигналыэтих переключателей передаются навходы компаратора 40, с выхода которого сигнал 1, если (С С ) (С С) О Р ХО, если (С С )у (С Си),(0 выцается на вход переключателя 41.Значения управляюцих сигналов с выходов соответственно переключате - лей 34 и 41 поступают на второй и третий входы блока 14 вариации настраиваемых параметров.Блок 14 вариации настраиваемых параметров выполняет Функции хранения текущих значений настраиваемых параметров (эти значения запоминаются на выходах блоков 1 13), их вариацию в сторону уменьшения или увеличения на величину йХ в зависимости от значения сигнала на выходе соответствующего Т-триггера 106,выдачу настроенных параметров при поступлении единичного сигнала на уп" равляюцие входы блока 114 слежения- хранения на вход вычислителя 11 конверсии (для блока 15 на входы регуляторов контуров регулирования температур в полимеризаторе). Итерационность процедуры настройки параметров осуществляется путем формирования с помощью цепочки, генератор 118 тактовых импульсов - делитель 120 - Формирователь 117 импульсов последовательности прямоугольных управляющих импульсов, ко-торые подаются на вход селектора 101.Селектор представляет собой устройство, которое поступающие на его входы импульсы последовательно передает на свои выходы (всего ш выходов по количеству настраиваемых параметров). После появления импульсана ш-и выходе селектора следующий пришедший на его вход импульс снова будет передан на первый выход.Все выходы селектора подключены к идентичным схемам, выполняющим Функции хранения текущих значений параметров и вариацию их значений. Так, при появлении управляющего сигнала на первом выходе селектора(5 д) Проверка условий (5) выполняетсяблоком 18 проверки ограничений, которьп в случае нарушения некоторыхограничений вырабатывает дополнительные управляющие сигналы, поступающие на блок 13 сравнения при вычислении оптимальных уставок,Блок 18 проверки работает следующим образом. Контролируемые параметры Я, С, Т(д = 1,п 5 поступают через соответствующие переключатели 61-63 на первые входыблоков 67, 73 и 81 проверки уровневых ограничений.Блок проверки уровневого ограничения выполняет проверку двухуровневого ограничения типа 9 153, 101 на выходе первого сумматора 112появляется сигнал, равный приращению3 Х или -ДХ (в зависимости от со 1стояния первого Т-триггера), которыйв первом блоке 113 складывается споследним текущим значением первого параметра, хранимого на выходеэтой схемы. После того, как значениесигнала на управляющем входе станетравным "0", новое вычисленное значе -ние 1-го параметра запомнится на выходе первого блока 113.Сигналы, равный текущим значениям настраиваемых параметров, с выхода блока 113 передаются на второйвход вычислителя 10 конверсии С,после чего сигнал конверсии с выходавычислителя 10 поступает на вход блока 12 сравнения при настройке коэфФициентов математической модели, вкотором выполняется проверка условий, описанных выше. Если в результате проверки имеет место условие (4 в),то на выходе переключателя 4 1 блока12 появляется единичный сигнал, который подается на входы элементовИ 105 блока 14. Так как только первый РЛ-триггер 104 находится в едийичном состоянии (в это состояние онустановлен импульсом с первого выхода селектора 101), то единичный сигнал при этом появится только на выходе первого элемента И 105, который изменит состояние первого Т-триггера на противоположное. Состоянияостальных Т-триггеров 106 не изменяются.Если в результате проверки имеютместо (46), (4 г), то управляющиесигналы не вырабатываются и состояния Т-триггеров не изменяются,При условиях (46, в, г) процесснастройки не заканчивается, так какне достигнута заданная точность соответствия расчетного значения величины конверсии измеренному.При поступлении на вход селектора нового импульса он будет переданна его второй выход. Под управлением этого сигнала выполняется уточнение следукзцего (второго) настраиваемого параметра. Этот же сигналсбросит первый КЗ-триггер 104 в нулевое состояние,а второй переведетв единичное состояние.Настройка коэффициентов математической модели выполняется циклическипо всем параметрам до тех пор, пока 1069 10не будет выполнено условие (4 а), Приэтом на выходе переключателя 34 блока 12 появляется единичный сигнал,подаваемьш на управляющие входы блока 114 слежения-хранения блока 14,в результате чего настроенные коэфФициенты математической модели будут запомнены на выходах блока 114и передадутся на первый вход вычислителя 11 конверсии С. Этот же сигналзапустит генератор 118 тактовых импульсов блока 15 вариации настраиваемых параметров, пройдя через линию 116 задержки, Он же является сигналом останова генератора 118 блока 15.Вычисление оптимальных температурных уставок выполняется аналогич но настройке коэффициентов математической модели. В процессе определения значений температурных уставокрешается следующая оптимизационнаязадача: находятся такие значения 25 температур в полимеризаторах, при которых достигается максимум критерия(1) при условии выполнения ограничений следующего вида;Х , Хи - соответственно верхнее ишщнее ограничения на проверяемый параметр,В случае выполнения ограничения (6) на выходе блоков 67, 73 н 81 появляется единичный сигнал. Сигналы с выходов блоков .67, 73 и 81 поступают на первые входы элемента И 70. Сигнал величины расхода эмульсии Ц поступает через переключатель 61 на первый вход блока 84 деления, на второй вход которого поступает сигнал величины объема реактора Ч с Нарушение хотя бы одного из температурных ограничений влечет за собой появление единичного сигнала на выходе элемента И 95, который подается на второй вход элемента ИЛИ 60 блока 13 сравнения при расчете оптимальных уставок.В случае выполнения всех проверяемых ограничений на выходе элемента И 70 блока 18 появляется единичный сигнал (в противном случае сигнал равняется нулю), который подается на второй вход элемента И 44 блока 13,Блок 13 осуществляет в процессе определения оптимальных уставок проверку некоторых соотношений между вычисленными на соседних итерациях значениями величины конверсии С и выдачи при их выполнении единичных управляющих сигналов.Конкретно блок выполняет следукщие функции: если 10 15 задатчика 85. Сигнал с = -- с выл Оэ хода блока 84 подается на второй вход блока 87 деления, на первый вход которого поступает сигнал, равный вы численному значению конверсии С с выхода переключателя 62. Этот же сигнал, как и сигнал с выхода блока 84 деления, подается также на вход блока 86 вычисления величины вязкости М. 25 Сигнал С/л с выхода блока 87 деления поступает на первый вход блока 91, где выполняется проверка выполнения уровневых ограничений, значения которых поступают на второй и третий 30 входы блока 91 с задатчиков 92 и 93.Выходной сигнал блока 911, если (СИ) 4 С/Д (Сй);(8 а) йС - (С - С, 1)Оти Ск) Сто формируется разрешающий сигнал на выдачу значений оптимальных уставок, если асс С (8 б)то выдается сигнал на изменение знака, если О, если С/С Р (СИ) или С/С(СЙ),35 поступает на вход элемента И 70, Сигнал с выхода переключателя 62 поступает на третий вход блока 86,кото-. рый реализует следующее математическое выражение для вычисления вели чины вязкости:М = 2,2501 + С (1,94077 йС- (С- С,) ( 0(8 в) н С)С то сигналы не выдаются.Функционирование блока 13 во многом напоминает работу блока 12 сравнения при настройке коэффициентов математической модели, Особенность работы блока 13 состоит в том, что он осуществляет проверку условий (8) только в том случае, если на первый вход элемента И 44 поступает единичный разрещакций сигнал с блока 18 проверки ограничений (все проверяемые ограничения (5) выполняются). В противном случае условия (8) не проверяются, так как в этом нет необходимости (управляющие сигналы выдаются блоком 18).В случае выполнения условия (2 а) на выходе переключателя 55 появляется единичньп сигнал; который в свою очередь подается на управляющие вхо"-- - - -2-) - 0 7315 0 е.118229л Э(7)45 1, еслиМ с М (М"; 0если ММ нли М ( М 55 поступает на вход элемента И 70. Сигнал М с выхода блока 86 подается на первый вход блока 88, на второй и третий входы которого подаются сигналы значений верхней М ив50нижней М границ соответственно с зандатчиков 89 и 90. С выхода блока 88 сигналды блока 114, в результате чего оптимальные значения температур в полимериваторах, хранимые в блоках 113, выдаются в качестве уставок на ре 5 гуляторы 8 контуров регулирования температурного режима соответственно с первого по двенадцатый полимеризатор10Формула изобретения 1. Система автоматического управления процессом полимериэации дивинил-стирольного каучука, содержащая датчик расхода инициатора, датчик расхода мономера, последовательно соединенные датчик расхода эмульсии, регулятор расхода эмульсии и регулирующий клапан, датчик измерения степени полимеризации выходного продукта, и датчиков температуры,каждый из которых установлен в соответствующем реакторе полимеризационной батареи, выход каждого датчика р 5 температуры соединен через соответствующий регулятор температуры с управляюцим входом соответствующего клапана расхода подачи хладоагента, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения качества выходного продукта процесса полимеризации и повышения точности регулирования, введены два вычислителя величины конверсии, первьп блок сравнения, второй блок сравнения, два блока вариации настраиваемых параметров, два задатчика констант вариации,блок ограничений, задатчик начальных значений настраиваемых коэффициентов, Формирователь импульса запуска, блок цифроаналоговых переключателей и блок слежения-хранения, при этом выход каждого датчика температуры подключен к соответствующе му информационному входу блока слежения-хранения, управляюций вход которого соединен с выходом формирователя импульса запуска, выходы блока слежения-хранения подключены к соответствуюцим сигнальным входам пер 50 вого вычислителя величины конверсии, вход настройки параметров которого соединен с первым выходом первого блока вариации настраиваемых параметров, выход первого вычислителя величины конверсии подключен к первому входу первого блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика измерения степениполимеризации выходного продукта,третий вход - с выходом первого задатчика констант вариации, четвертый вход - с вторым выходом первогоблока вариации настраиваемых параметров, пятьп вход - с выходом формирователя импульса запуска, первыйи второй выходы первого блока срав -нения соединены соответственно с первым и вторым входами первого блокавариации настраиваемых параметров,третий вход которого подключен к выходу формирователя импульса запуска,а четвертый вход - к выходу задатчика начальных значеюш настраиваемыхкоэффициентов, второй выход первого блока сравнения соединен спервым входом второго блока вариациинастраиваемых параметров и управляющим входом блока цифроаналоговыхпереключателей, выход формирователяимпульса запуска подключен к управляющему входу задатчика начальныхзначений настраиваемых коэффициентов, третий выход первого блока вариации настраиваемых параметров соединен с первым входом второго вычислителя величины конверсии, второйвход которого подключен к первомувыходу второго блока вариации настраиваемых параметров, а выхЬд второго вычислителя величины конверсии соединен с первым входом второгоблока сравнения и с первым входомблока ограничений, второй вход которого соединен с первым выходом второго блока вариации настраиваемыхпараметров, третий, четвертый и пятьп входы соединены соответственнос выходами датчиков расхода эмуль"сии, инициатора и мономера, первыйи второй выходы блока ограниченийподключены соответственно к вторОмуи третьему входам второго блока сравнения, четвертьп вход которого подключен к второму выходу второго блока вариации настраиваемых параметров, пятый вход - к выходу второгозадатчика констант вариации, первыйи второй выходы второго блока сравнения подключены к второму и третьему входам второго блока вариациинастраиваемых параметров, сигнальныевходы которого через блок цифроаналоговых переключателей соединены свыходами соответствующих датчиковтемпературы, а задающие выходы вто 15 153 рого блока вариации настраиваемых параметров соединены с соответствующими задающими входами регуляторов температуры.2. Система по п. 1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что первый блок сравнения содержит сумматор, две схемы слежения-хранения, шесть цифроаналоговых переключателей, два компаратора, три элемента задержки,элемент И, три инвертора и блока форми рования абсолютного значения величины, при этом вход первой схемы слежения-хранения подключен к второму входу,а управляющий вход схемы слежения-хранения - к пятому ходу блока сравнения, а выход - через первый инвертор с первым входом первого сумматора, второй вход которого связан с первым входом блока сравнения, ,а выход первого сумматора через последовательно соединенные блок взятия абсолютного значения величины и третий инвертор - с входом перво го цифроаналогового переключателя, управляющий вход которого соединен с управляющими входами второго,третьего и .четвертого цифроаналоговых переключателей и через первый элемент задержки подключен к четвертому входу блока сравнения, выход первого цифроаналогового переключателя подключен к первому входу первого компаратора, второй вход которо" го соединен с выходом второго переключателя, вход которого соединен с третьим входом блока сравнения, а выход - с входом пятого цифроаналогового переключателя, управлякщий вход которого подключен к выходу схемы И, первый вход которой соединен с выходом первого элемента задержки, выход которого через второй элемент задержки подключен к второму входу схемы И, выход блока взятия абсолютного значения величины соединен с входом второй схемы слежения- хранения, управляющий вход которой через третью линию задержки подключен к выходу первой линии задержки, а выход - через последовательно соединенные второй инвертор и третий цифроаналовый переключатель к первому входу второго компаратора, второйвход которого через четвертый цифроаналоговый переключатель соединен с выходом блока взятия абсолютногозначения величины, выход второго ком 50 55 цифроаналогового переключателя соединен с первым входом первого компаратора, второй вход которого через второй цифроаналоговый переключатель соединен с выходом первогоинвертора, а выход компаратора соединен с входом пятого цифроаналого -вого переключателя, управляющийвход которого подключен к выходу второго элемента И, первый вход которо-1069 16паратора подключен к входу шестогоцифроаналогового переключателя, выход которого подключен к первомувходу первого блока вариации настраиваемых параметров, второй вход которого соединен с выходом пятогоцифроаналогового переключателя, второй и пятый входы блока сравнения соединены соответственно с информационным и управляющими входами первой схемой слежения-хранения, третий вход - с информационным входомцифроаналогового переключателя,четвертый вход - с входом первогоэлемента задержки, первый входс выходом пятого цифроаналоговогопереключателя и второй выход - с выходом шестого цифроаналогового пере ключателя.3Система по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что второй блоксравнения содержит шесть цифроаналоговых переключателей, два компара тора, схему сложения-хранения,сумматор, три элемента И, элемент ИЛИ,три элемента задержки и два инвертора, причем информационный входсхемы слежения-хранения подключен к 30 входу первого инвертора и первомувходу блока сравнения, второй входкоторого соединен с первым входомпервого элемента И, третий вход -с первым входом элемента ИЛИ,четвертый вход - с входом первого элемента задержки, пятый вход - с информационным входом четвертого цифроаналогового переключателя, первыйвыход - с выходом первого элементаИЛИ, второй выход - с выходом шестого цифроаналогового переключателя,выход схемы слежения-хранения под-ключен к информационному входу пер-,вого цифроаналогового переключате ля, управляющий вход которого соединен с выходом первого элемента И,и с управляющими входами второго,третьего и четвертого цифроаналоговых переключателей, выход первогого соединен с выходом первого элемента И, выход третьего элемента задержки подключен к второму входу второго элемента И, выход второго элемента И соединен с управляющим входом шестого цифроаналогового переключателя, вход которого соединен с выходом третьего элемента И,первый вход которого подключен через второй инвертор к выходу первого компаратора, а второй вход элемента И подключен к выходу второго компаратора,первый вход которого через третий цифроаналоговый переключатель соединен с выходом сумматора, выход пятого цифроаналогового переключателя подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход второго компаратора соединен с выходом четвертого цифроаналогового переключателя, выход первого элемента задержки подключен к второму входу первого элемента И, выход которого через второй элемент задержки соединен с управляющим входом схемы слежения-хранения, выход первого инвертора подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соедиНен с выходом схемы слежения-хранения.4.,Система по п,1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что блок ограничений содержит четыре цифроаналоговых переключателя, блок цифроаналоговых переключателей, четыре блока уровневых ограничений, схему уровневых ограничений по температуре, девять задатчиков констант, три инвертора, элемент ИЛИ, блок сигнализации, два блока деления, вычислитель величины вязкости, четыре элемента И, два элемента задержки и два блока задания констант но температуре, причем выходы первого.и второго цифроаналоговых преобразователей соединены с первыми входами соответственно первого и второго блоков уровневых ограничений, вторые входы которых подключены соответственно к выходам первого и третьего задатчиков констант, третьи входы первого и второго блоков уровневых ограничений соединены соответственно с выходами второго и четвертого задатчиков констант, выход третьего цифроаналогового переключателя подключен к первому входу первого блока деления, второй вход которого соединен с выходом пятого задатчика констант, а выход - с первым5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 входом второго блока деления, второйвход которого подключен к выходу четвертого цифроаналогового переключателя и первому входу вычислителя величины вязкости, второй вход которогосоединен с выходом первого блока деления, а третий вход - с выходом второго цифроаналогового переключателя,выход второго блока деления соединенс первым входом третьего блока уровневых ограничений, выход вычислителявеличины вязкости подключен к первому входу четвертого блока уровневыхограниченп, выходы шестого и седьмого задатчиков констант соединены соответственно с вторым и третьим входами третьего блока уровневых ограничений, выходы восьмого и девятого задатчиков констант соединены соответственно с вторым и третьим входамичетвертого блока ограничений, выходблока цифроаналоговых переключателейподключен к первому входу схемы уровневых ограничений по температуре,второй и третий входы которой соединенысоответственно с выходами первого ивторого блоков задания констант потемпературе, выходы первого, второго,третьего и четвертого блоков уровневых ограничений и выход схемы уровневых ограничений по температуре соединены с соответствующими, входамипервого элемента И, выход которогочерез третий инвертор соединен с первым входом четвертого элемента И,второй вход которого подключен к первомувходу третьего элемента И и выходувторого элемента И, первый вход которого соединен с управляющими входамипервого, второго, третьего и четвертого цифроаналоговых переключателейи блока цифроаналоговых переключателей, а также с выходом первого элемента задержки, выход которого через второй элемент задержки соединен с вторым входом второго элемента И, выходыпервого и второго цифроаналоговыхпереключателей соединены соответственно через первый и второй инверторы с первым и вторым входами элемента ИЛИ, выход которого подключенк второму входу третьего элементаИ, соединенного выходом с входом блока сигнализации, первый вход блокаограничений соединен с информационным входом четвертого цифроаналогового переключателя, второй вход - с инФормационным входом блока аналого