Пневматическая система управления

22 в поршневую полость пневчоцилп 1 дра 1 О(1), Воздух, вытесняемый из штоковой полости пневмоцилиндра 10(1),поступает по линиям 23 и 24 в магистраль 16 и затем через дроссель 15сбрасывается в атмосферу, Во времядвижения поршня пневмоцилиндра 10(1)в магистрали 16 благодаря сопротивлению в дросселе 15 возникает давлениеподпора, которое передается полостиуправления распределителя 12, пере Фводя его в состояние Заперто , Приэтом сброс воздуха из штоковой полости пневмоцилиндра 4 в атмосферупрекращается, полэун 1 останавливается, После окончания хода поршня пневмоцилиндра 10(1) давление подпора вмагистрали 16 падает, распределитель12 возвращается в состояние Открыто.Поршень пневмоцилиндра 4 и ползун 1получают разрешение продолжать движение до встречи кулачка 2 с толкателем следующего датчика 5(2). Поскольку все распределители 11 йсполнительных пневмоцилиндров 10, сколько быих не было, соединены с атмосферойчерез одну магистраль 16, способ перемещения ползуна 1 командоаппаратаповторяется до полной отработки цикла. При нажатии кулачком 2 на толкатель последнего датчика 5(4) (последний такт цикла) одновременно с сигналом к исполнительному пневмоцилиндру10(2) по линии 24 поступает сигналв левую полость управления распределителя 9, который, меняя позицию, реверсирует поршень пневмоцилиндра 4 висходное положение. При этом кулачок2 свободно прощелкивает толкатели 0датчиков 5, не нажимая на них. Послевозврата ползуна 1 в исходное положение кулачок 2 верхним скосом нажимает толкатель распределителя 8 и воздуха, снова поступая в правую полость 5управления распределителя 9, переводит его в состояние начала следующего цикла. Скорость обратного ходапневмоцилиндра 4 регулируется дросселем 13.Пневматическая система управлениязначительно упрощает конструкцию командоаппарата, сведя ее кинетическуючасть к одной подвижной детали - пол."зуну с закрепленным на нем кулачком.Использование общей магистрали сброса воздуха в атмосферу от распределителей исполнительных приводов в качестве обратной связи исключает необ И обретение относится к технике авто атического управления и может быть использовано в машиностроении при автоматизации технологических процессов,Цель изобретения - упрощение констр кции, повышение долговечности и быс родействия,а чертеже показана пневматическаяО сис ема управления.невматическая система управления сод ржит командоаппарат, включающий в с бя ползун 1 с подпружиненным кулач ом 2, установленный в направляющих 3, пневмоцилиндр 4 и датчики 5 пер мещения программного элемента коман оаппарата.,Все части командоаппарат закреплены в корпусе 6. Для управ ения пневмоцилиндром в командо" апп рате установлены трехлинейный рас ределитель 7 с ручным управлением типа тумблера, трехлинейный путевой распределитель 8 пятилинейный распределитель 9. Система управления со ержит, кроме того, исполнительные пн вмоцилиндры О с р, пределителями 11 двухлинейный распределитель 12, др ссели 13, 4 и 5, магистраль 16 дл сброса отработанного воздуха:в ат осферу и линии 17 - 24 связи.Пневматическая система управления ра ответ следующим образом.Пуск системы осуществляется ручным включением распределителя 7. Сжатый35 водух начинает поступать по линиям 17 и 18 связи через распределитель 8, когорый при исходном положении командоаппарата находится в открытом состоянии, в правую полость управления распределителя 9, приводя его в рабочую позицию, Шток пневмоцилиндра 4 вМесте с полэуном 1 начинает рабочий ход слева направо. При этом толкатель распределителя 8 освобождается и пра вая полость распределителя 9 соединяется с атмосферой, Воздух, вытесняемый из штоковой полости пневмоцилиндра 4, по линиям 19 и 20 через распределители 9 и 2 сбрасывается в атмосферу. Скорость рабочего хода регулируют дросселем 14. При нажатии кулачком 2 на толкатель первого датчика 5(1) (в качестве датчиков сигнаов в схеме применены трехлинейные5 р аспределители в путевок исполнении) сжатый воздух по линии 21 поступает в левую полость распределителя 11(1), обеспечивая подачу воздуха по линии. Пневматическая система управления, содержащая командоаппарат, связанный с приводом, выполненным в виде пневСоставитель И.ЯковенкоТехред М.Дидык Корректор О.Ципле Редактор Л.Пчолинская Заказ 8098/52 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 5 153 ходимость в путевых датчиках положения, что существенно упрощает внеш ний монтаж коммуникаций рабочих органов и удешеапяет конструкцию. Отработка полного цикла работы системы за счет одного двойного хода пневмо-цилиндра командоаппарата существенно увеличивает рабочий ресурс пневмоцилиндра и его распределителя, а также уменьшает затраты времени на частые переключения. Отсутствие программоносителя в командоаппарате не снижает способности системы к смене програм" мы, так как любую программу можно получить коммутацией связей между датчиками сигналов и распределителями исполнительных пневмоцилиндров. 2900 6моцилиндра, полости которого подключены к управляющему распределителю, распределитель с ручным управлением, связанный с путевым распределителем, и исполнительные пневмоцилиндры, полости которых подключены к распреде" лителям, связанным с датчиками перемещения программного элемента командоаппарата, о т л и ч а ю щ а я с я, тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения долговечности и быстродействия, она содержит установленный на сбросе в атмосферу из управляющего распределителя двухлинейный распределитель, управляющая полость которого и выходы слива распределителей исполнительных пневмоцилиндров соединены через регулирующий дроссель с атмос ферой общей магистралью, причем камера управления управляющего распределителя подключена к путевому распределителю.