Пневматический регулятор

АНИ И БйБд,тр 80. прибороовано в носбора.зел обГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОП(РЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИ(57) Изобретение относится кстроению и может быть испольпоказывающих и самопишущих пЦель изобретения - повышениети и уменьшение габаритов прВ пневматическом регуляторе ратных связеи выполнен в виде сильфона 2, размещенного в герметизированном корпусе 1. Полость сильфона 2 сообщена с линией отрицательной обратной связи, а полость корпуса 1 - с линией положительной обратной связи. Подвижный торец сильфона 2 с помощью рычага 3 соединен с поворотным валиком 4, введенным из корпуса. На валике 4 вне корпуса закреплен рычаг 5 с шарнирно установленным на нем рычажным элементом сравнения сигналов переменной 7 и задания 6 (дифференциальным устройством). Благодаря применению одного сильфона уменьшаются погрешность и габариты прибора. 1 ил. сЯИзобретение относится к областиприборостроения и может быть использовано в показывающих и самопишущихприборах,Цель изобретения - повышение точ 5ности и уменьшение габаритов прибора.На чертеже представлена конструкция пневматического регулятора.В герметичном корпусе 1 установлен 1 Осильфон 2, верхний торец которогошарнирно еоединен с рычагом 3, закрепленным на поворотном валике 4, который выведен из корпуса 1 через уплотненное отверстие, На конце вали"ка 4, находящегося вне корпуса 1,закреплен рычаг 5 с шарнирно установленным на нем дифференциальным устройством в виде рычажного элемента сравнения, состоящего из рычага 6 задания 2 Ои шарнирно соединенного с ним рычага7 переменной, несущего штифт 8. Во"круг оси, проходящей через шарниркрепления рычага 6 и штифт 8, поворачивается (устанавливается вручную) 25узел, включающий заслонку 9 и сопло10, соединенное пневмолинией с пневмоусилителем 11, Выход усилителя 11 соединен пневмолиниями с полостью сильФона 2 и через регулируемое сопро- ЗОтивление 12 - с полостью корпуса 1.Регулятор работает следующим образом.На свободные концы рычагов 6 и 7подаются соответственно перемещенияот стрелки (пера) прибора и ручногозадатчика (не показаны). При их равенстве штифт 8 поворачивается вокругсвоей геометрической оси и положениезаслонки, а следовательно, давление 40на выходе пневмоусилителя 11 не изменяются,При отклонении стрелки (пера) прибора от заданного значения штифт 8перемещает заслонку 9 относительносопла 10, давление на выходе усилителя 11, в сильфоне 2 и в полостикорпуса 1 изменяется. Если регулируемое сопротивление 12 перекрыто (пропорциональная работа регулятора), т.е.в корпусе 1 заперто постоянное давле Оние, свободный торец сильфона 2 перемещает рычаг 3, поворачивая валик 4и рычаг 5. В результате все дифференциальное устройство со штифтом 8 сме-.щается в направлении, противоположном первоначальному, и на выходе ус-.анавливается новое значение давления, пропорциональное величине отклонения переменной от заданного значения.Поворотом узла сопло-заслонка обес" печивается настройка коэффициента усиления, т,е. значений пределов пропорциональности. Увеличение проводимости регулируемого сопротивления 12 обеспечивает выравнивание давлений в сильфоне 2 и корпусе 1, т,е. снятие отрицательной обратной связи и превращение регулятора в пропорционально интегральный (ПИ) с постоянной времени, определяемой параметрами КС-цепочки.Поскольку при выравнивании давлений (и усилий) на одном сильфоне отсутствует его остаточное отклонение от первоначального положения, дополфнительной погрешности регулирования не возникает,При необходимости в линию отрицательной обратной связи также может быть введена КС-цепочка, что обеспечит ПИД"закон регулирования.формула изобретенияПневматический регулятор, состоящий из рычажного элемента сравнения сигналов переменной и задания, кинематически связанного с входом поворотного узла сопло-заслонка, узла обратных связей, сильфон отрицательной обратной связи которого подключен через усилитель к выходу поворотного узла сопло-эаслонка и выходному каналу, а подвижный торец сильфона посредством рычага соединен с поворотным валиком, в линии положительной обратной связи установлено регулируемое сопротивление, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и уменьшения габаритов прибора, сильфон отрицательной обратной связи размещен в герметизированном корпусе, полость которого сообщена с линией положительной обратной связи, а поворотный валик установлен в герметизированном корпусе, сообщен через уплотнительный узел с рычагом, на котором шарнирно установлен рычажный элемент сравнения сигналов переменной и задания.