Интегрирующий привод переменного тока

(57) Илитель ГРИР РИВОД ПЕРЕМЕННО обрет ой те быть оботам ения ие относится к выч е к к робототеовано ож оль при управ ляторами. Цель повышение чувленин изобр и-ма ляет прив сигналу з твитеФ иост лятор 4, усил матор 6, эле нератор 8, п точники опор сти, сум 7, тахог ой О ис итель 5 мощи Изобретение отнельной технике и ычислися одвигатель ый 9 ивто ехнике и управле ть использова отами-манипуля изобретения -о пр орам ожетии роЦел тель 11, сглдатчик 13, у щего привода ение чувналу запо ьности привода к стви ия,гат 15.На Фиг. и 2 пр 1 - сигнал задан вкопорное напряжение ное напряжение, 11 пряжеиие сглаживаю иг.1 показ на функционалфиг.2 - зпюрыработу приводизмерительварительный удетектор 3, м а означения:- первоевторое опор няты о нанряривода; на поясняющие схе женин 1 о 0 О- выхо его филрасд содержитания, пред синхронныи дное наьтра. оглас ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ И А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетел1 е 657407 кл, С 05 В 11Авторское свидетельсМ 1250999,кл. С 01 К 31Фабрикант Е.А. и др.щий привод. Л.: Энергия ния. Поставленная цель достигаетсяза счет того, что в привод, содержа-щий последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, предварительный усилитель, синхронный детектор, сумматор, модулятор, усилитель мощности, электродвигатель и тахогенератор, соединенный выходом свторым входом измерителя рассогласования, на второй вход сумматора подают симметричное знакопеременное опорное напряжение через усилитель исглаживающий фильтр, Частота и амплитуда этого напряжения подобраны так,чтобы вал привода при отсутствиисигнала задания совершал один полный оборот сначала.по, а затем противчасовой стрелки. В результате среднее значение скорости остается равным нулю, а чувствительность приводак сигналу задания увеличивается в20 раз. 2 ил. ого напряжения, усилиживающий фильтр 2, эа илитель 14 интегрируютахометрический агре 1481709Привод работает следующим образом,Сигнал задания Бпроходит черезу итель 14 интегрррующего привода 5и изменяет скорость й, вращения валаэлектродвигателя 7 до тех пор, поканапряжение на выходе тахогенератора8 тахометрического агрегата 15 не будет с заданной точностью равно сигналу задания Б. При этом вал электродвигателя 7 вращается с постоянной скоростью, определяемой крутизной тахогенератора 8,В приводе имеется второй источник 1510 опорного напряжения, который вырабатывает знакопеременное напряжениеБпрямоугольной Формы (Фиг.2), Напряжение Ус выхода второго источника 10 опорного напряжения поступает 20через усилитель 11 на вход сглаживаю- .щего Фильтра 12, выходное напряжениекоторого имеет экспоненциальнуюФорму (Фиг.2) и через сумматор 6 подается на информационный вход модулятора 4.Рассмотрим случай, когда сигналзадания Ьравен нулю, Под действием опорного напряжения П, поступа"ющего на второй вход сумматора 6, вал ЗОэлектродвигателя 7 вращается сначала по, а затем против часовой стрелки, Так как в опорном напряжении Уплощадь полупериодов одинакова, токолебания вала электродвигателя 7оказываются симметричными, т.е, накопленный (осредненный за несколько периодов) угол поворота вала электродвигателя 7 близок к нулю, Подбором коэффициента усиления в усилителе 11 и частоты во втором источнике10 опорного напряжения колебания валаэлектродвигателя 7 можно установитьлюбыми, но .удобнее их сделать равными одному полному обороту, В этом 45случае осуществляется осреднение заодин оборот вала переменной составляющей остаточного напряжения тахогенератора 8. Если подать сигнал задания Ь , то полуволны напряжений, 5 Опоступающих на вход модулятора, оказываются неодинаковыми, т.е. вал электродвигателя 7 начнет поворачиваться со значительно меньшей, чем у известных приводов, результирующей 55 скоростью. Это и доказывает, что в .предложенном приводе существенно уве-личивается чувствительность к сигнаГлу задания,Если подать сигнал задания, соответствующий скорости вращения, например, 6000 об/мин, то привод вос.произведет скорость 6000 ф 1 об/мин,которая с высокой точностью, но всреднем соответствует сигналу задания. Погрешность в скорости, вносимая дополнительными блоками, не превосходит 1-57. погрешности известного привода, т.е. практически оказывается несущественной, а чувствительность около нуля сигнала задания увеличивается в 20-30 раз.В предлагаемом приводе повышается его чувствительность к сигналу задания без изменения характеристик тахогенератора. Часто интегрирующие приводы применяются для повышения порядка астатизма более сложных устройств. В этих случаях повышение чувствительности привода означает повышение точности приборов, в которых приводы применяются.Формула изобретенияИнтегрирующий привод переменного тока, содержащий усилитель, последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, предварительный усилитель, синхронный детектор, сумматор, модулятор, усилитель мощности и электродвигатель, вал которого кинематически связан с валом тахогенератора, подключенного выходом к второму входу измерителя рассогласования, и первый источник опорного напряжения, соединенный выходом с опорными входами синхронного детектора и модулятора, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повьппения чувствительности привода к сигналу задания, в него дополнительно введены сглаживающий фильтр и второй источник опорного напряжения, подключенный выходом через последовательно соединенные усилитель и сглаживающий фильтр к второму входу сумматора.гарина, 1 О роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород Заказ 2687/47 Тираж 789 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж Раушская наб., д, 4/5