Устройство регулирования

(51) 4 б 05 В 11/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОИСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к устройствам для регулирования различных технологических параметров при проведении технологических процессов в объектах, требующих регулирования параметра, т.е. регулирования с различным быстродействием и с воздействием на разные каналы регулирования. ЦеЯО 1483427 А 1 2лью изобретения является повышение качества регулирования, Устройство регулирования содержит первый 1 и второй 2 регуляторы, выходы которых соответственно соединены с первым 3 и вторым 4 исполнительными механизмами, датчик 5 регулируемого параметра, связанный своим выходом с первым входом первого регулятора 1, и задатчик 7 регулируемого параметра, выход которого подключен к вторым входам обоих регуляторов. Плюсовой и минусовый входы сумматора 6 соединены соответственно с выходами датчика 5 регулируемого параметра и первого регулятора 1 обратного действия, а выход сумматора 6 связан с первым входом второго регулятора 2 прямого действия. 1 ил.1483427 формула изобретения Составитель Н. ЛанинРедактор Л. Пцолинская Техред И. Верес Корректор 1. КолбЗаказ 2832145 Тираж /88 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, О Изобретение относится к устройствам для регулирования различных технологических параметров и предназначено для проведения технологических процессов в объектах, требующих регулирования параметра с различным быстродействием и с воздействием на разные каналы регулирования,Цель изобретения - повышение качества регулирования.На чертеже приведена схема устройства регулирования.Устройство содержит первый ПИ-регулятор 1 обратного действия, и второй ПИ- регулятор 2 прямого действия., подключенные к первому 3 и второму 4 исполнительным механизмам (в ПИ-регуляторе прямого действия выход увеличивается при значении параметра, превышающем заданное значение) . Датчи к 5 регули руем ого параметра связан с первым входом регулятора 1 и с плюсовым входом сумматора 6, минусовый вход которого подключен к выходу регулятора 1. Выход сумматора 6 соединен с первым входом регулятора 2. Задатчик 7 регулируемого параметра соединен с вторыми входами регуляторов 1 и 2.Устройство регулирования работает следующим образом.В номинальном режиме выходной сигнал регулятораустанавливается таким образом, чтобы параметр соответствовал заданному значению, определяемому задатчиком 7. Сигнал от датчика 5 параметра за вычетом сигнала регулятора 1 поступает к регулятору 3. Так как при этом сигнал, поступающий с выхода сумматора 6, меньше заданного значения, то выходной сигнал регулятора 2 равен О. Исполнительный механизм 4 с регулируюцим клапаном находится в закрытом положении.Г 1 ри отклонении параметра, например, в сторону его увеличения регулятор 1, стремясь сохранить заданное значение, уменьшает свой выходной сигнал. Исполнительный механизм 3 увеличивает открытие своего регулирующего клапана. 5При достижении выходным сигналом регуляторанулевого значения или близкого к нулю сигнал с выхода сумматора 6 приближается к сигналу параметра от датчика 5.При этом включается в работу регулятор 2, выходной сигнал которого увеличивается и исполнительный механизм 4 соответственно открывает регулирующий клапан. Настройкирегуляторов 1 и 2 устанавливаются в соответствии с характеристиками регулирующих 15 каналов, один из которых включает регулятор 1 и исполнительный механизм 3 с регулирующим клапаном, а другой канал - регулятор 2 и исполнительный механизм 4 с регулирующим клапаном.20 Устройство регулирования, содержащее первый и второй регуляторы, выходы которых соответственно соединены с первым и вторым исполнительными механизмами, датчик регулируемого параметра, связанный своим выходом с первым входом первого регулятора, и задатчик регулируемого параметра, выход которого подключен к вторым входам обоих регуляторов, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно снабжено сумматором, плюсовой и минусовой входы которого соединены соответственно с выходами датчика регулируемого параметра и первого регулятора, а выход сумматора связан с первым входОм второго регулятора, причем первый регулятор выполнен в виде ПИ-регулятора обратного действия, а второй регулятор - ПИ-регулятора прямого действия.