Устройство для программного управления

СОЮЭ СОЕЕТСНИХШ.ЮЛЮМЕЖИРЕСПУ БЛИН 980 9)8 1)4 С 19 08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТпО иэОБР 1:Гениям и ОтнРытиямПРИ ГКНТ СССР Р РГ Ю " / 6 /1АНИ ЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ. 89.Антон о 03.55 (08ское свидкл. С 05 ое свидет кл. С 05 аммного ах упра систе ример вание ах про в сист тво СССР 8, 1981. о СССР 8, 976. ель 19/ ьст 19/ чих пЦель(57) Иэобретение относится к авт тике и может быть использовано в правления, каления оборудоурения плавуых установок. ирение облас-,ю для подводноголупогружных буроэобретения - расш3 1493980 ти применения, Пля этого в устройст - во для программного управления введены второй блок 8 набора программы, первые элементы ИЛИ 9 и в каждом ка 5 нале - элемент И 10, второй элемент ИЛИ 11 и демультиплексор 12. ИнФормационный вход демультиплексора в каждом канале соединен с выходом второго элемента ИЛИ 11, первый выход - 1 О с единичным входом первого триггера 3, второй выход - с первым входом второго элемента ИЛИ 11 следующего канала, а первый адресный вход соединен с выходом элемента И и подключен 15 к второму адресному входу демультиплексора 12 и первому входу элемента И следующего канала, причем единичные выходы первых триггерОв через первый блок набора программы соединены с объектами управления и с единичными входами вторых триггеров. Единичные выходы триггеров и датчикиподключены к вторым входам элементов И через второй блок набора программы, нулевые входы первых триггеров соединены с вторым выходом генератора им пульсов, выходы блока распределения импульсов - с вторыми входами вторых элементов ИЛИ, а третьи выходы демультиплексоров через первый элемент ИЛИ - с выходом устройства, 1 ил.Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах программного управления двухпо 25 , зиционными объектами, например, в системе .управления оборудованием для подводного бурения плавучих полу- погруженных буровых установок и буровых судов.Цель изобретения - расширение об ласти примененияНа чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит генератор 1 импульсов, блок 2 распределения импульсов, первые триггеры 3, первый блок 4 набора программы, объекты 5 управления, вторые триггеры 6, датчики 7, второй блок 8 набора. программы, первый элемент ИЛИ 9, элементы И 10, 40 вторые элементы ИЛИ 11 и демульту- оплексоры 12.Устройство работает следующим образом.оДо начала работы все триггеры, 45 входящие в устройство, предварительно установлены в нулевое состояние,Генератор 1 импульсов вырабатывает две последовательности импульсов,сдвинутых друг относительно друга, одна из которых подается на вход блока 2 распределения импульсов, а дру гая на нулевые входы первых триггеров 3, При поступлении импульсов на вход блока 2 распределения импульсов происходит последовательно Формирование сигналов управления на его выходах, начиная с первого, которые поступают через вторые элементы ИЛИ 11 на инФормационные входы демультиплексоров 12. Входной сигнал управления на текущем такте, проходит на один иэ трех выходов демультиплексора 12 в зависимости от сигналов поступающих на его первый адресный вход с выхода элемента И О и на второй адресный вход с выхода элемента И 10 предыдущего канала. Элементы И 10 соединены в последовательнуюцепочку, а на их вторые входы подаются сигналы о завершении выполнения отдельных тактов программы с выходом второго блока 8 набора программы. Таким образом, на первом адресном, входе демультиплексора 12 Формируется сигнал о завершении выполнения всех тактов программы с первого по текущий, а на втором адресном входе - сигнал о завершении выполнениявсех тактов, предшествующих текущему. Если выполнены только предыдущие такты, входной сигнал управления проходит через первый выход демультиплексора 12 на единичный вход соответствующего первого триггера 3 и вклювключает его, Триггер 3 остается включенным до прихода импульса со второго выхода генератора 1 импульсов. Если выполнены предыдущие такты и ранее уже была отработана команда, соответствующая текущему такту, демультиплексор 12 пропускает входной сигнал управления на свой второй выход и первый вход второго элем 1 нта ИЛИ 11 следующего канала, обеспечивая сквозной перенос сигнал через ранее сработавшие каналы, тем достигается макси493980 тдкт программы, д при включении второго триггера , - такт ожиддия,10 15 20 25 30 35 Составитель И, ШвецРедактор И. Сегляник Техред Л.Олийнык Корректор М, Васильева Заказ 4109/44 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,Ужгород, ул. Гагарина,101и мдльпо быстрое выполнение программы.В случае, если нд втором адресномвходе демультиплексорд 12 отсутствует сигнал о завершении выполнениявсех предыдущих тактов, входной сигнал управления будет передан на еготретий выход и, через первый элементИЛИ 9, на выход устройства. Такимобразом, на выходе устройства формируется сигнал "ошибка" в том случае, если на информационный входкакого-либо демультиплексорд 12 посту-пает входной сигнал управления в товремя, как не завершено выполнениехотя бы одного из предйдущих тактовили произошло самопроизвольное изменение состояния какого-либо объектауправления 5, относящегося к одномуиз предыдущих каналов. этот сигналможет использоваться, например, длявключения устройства аварийной сигфнализации или для аварийного выключения описываемого устройства,При поступлении сигнала с выходапервого триггера 3 в приемное гнездо первого блока 4 набора программы,подключенное к какому-либо объекту 5управления, последний включается,что приводит к формированию датчиком 7 и передаче через второй блок8 набора программы на второй входэлемента И 10 сигнала о завершениивыполнения текущего такта. Тля получения временных задержек, кратных подлительндсти периоду следования импульсов с генератора 1 импульсов,перед включением очередного объекта 5 управления, выходы соответствующихпервых триггеров 3 в первом блоке 4набора программы подключаются к единичным входам вторых триггеров 6,имитирующих работу исполнительногоканала объект управления - датчик.Вторые входы элементов И 10 при этом 45подключаются во втором блоке 8 наборапрограммы к выходам вторых триггеров6. Таким образом, при включении объек.та 5 управления выполняется рабочий формул а и з о б р е т е и и яУстройство для программного управления, содержащее датчики положения, первый блок ндборд программы, первый элемент ИЛИ, первые и вторые триггеры и последовательно соединенные генератор импульсов и блок распределения импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области примеиения, в него введены второй блок набора программы и в каждом канале элемент И, второй элемент ИЛИ и демультиплексор, информационный вход которого в каждом канале соединен с выходом второго элемента ИЛИ, первый выход - с единичным входом первого триггера, второй выход - с первым входом второго элемента ИЛИ следующего канала, а первый адресный вход демультиплексора соединен с выходом элемента И данного канала и подключен к второму адресному входу демультиплексора и к первому входу элемента И следующего канала, причем единичные выходы первых триггеров через первый блок набора программы соединены с объектами управления и единичными входами вторых триггеров, единичные выходы которых и выходы датчиков положение подключены к вто- рым входам элементов И через второй блок набора программы, нулевые входы первых триггеров соединены с вторым выходом генератора импульсов, выхода блока распределения импульсов - с вторыми входами вторых элементов ИЛИ, а третьи выходы демультиплексоров через первый элемент ИЛИ - с выходом устройства, при этом второй адресный вход демультиплексора первого канала соединен с первым входом элемента И данного канала и с первым входом устройства, второй вход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ первого канала.