Пневматическая система регулирования

(57) Изобрет ие относится ев тическим сист может быть ис ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И А ВТОРСКОМ,Ф С ВИ(56) Авторское свидетельство СССРМф 693336, кл, 6 05 В 11/58, 1986.Пневматический агрегатный комплекс средств "Режим в ". Препринт,Институт проблем управления, М.,1982, с,44-47,ЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИам регулирования ильзовано при автомат зации процессов в химической, неАтеперерабатывающей и других отрасляхпромышленности. Пелью изобретенияявляется упрощение конструкции системы, Пневматическая система содепневматические регуляторы 1 и 2,тырехвходовые коммутаторы 3 и 4, задатчики 5 и 6 номинала, клапаны 7 и8, задатчики 9 и 10 ручного управления, переключатели 11 и 12 режимовуправления, двухпозиционный и трехпозиционный коммутирующие переключатели 13 и 14, пневматический многошкальный показывающий прибор 15. Спомощью переключателей 13 и 14 блоксистемы могут коммутироваться в схемы одноконтурной стабилизации двухнезависимых переменных, каскадногорегулирования, одноконтурной стабилзации главной переменной и одноконтурной стабилизации вспомогательнойпеременной, 2 ил,Изобретение относится к пневматическим системам регулирования и может быть использовано при автоматизации процессов в химической, нефтеперерабатывающей и других отрасляхпромьпшченности,Целью изобретения является упрощение конструкции системы.На Лиг, 1 представлена принципиальная схема пневматической системырегулирования; на Аиг, 2 - вариантысвязей в схеме пневматической системы регулирования при различных положениях переключателей. 15Пневматическая система содержитпервый 1 и второй 2 пневматическиерегуляторы, первый 3 и второй 4 четырехвходовые коммутаторы, первый 5и второй 6 задатчики номинала, первый 7 и второй 8 клапаны, перный 9и второй 10 задатчики ручного управления, первый 11 и второй 12 переключатели режимов управления, первыйдвухпоэиционный 13 и второй трехпозиционный 14 коммутирующие переключатели, пневматический многошкальный показывающий прибор 15, каналы 16 и17 соответственно гервого и второгопараметров, первый 18 и второй 19каналы вызова контуров регулирования,канал управления первым исполнительным механизмом 20 и канал управлениявторым исполнительным механизмом 21.Каждый из пневматических регуляторов 1 и 2 содержит регулирующий блок22 и переключающее реле 23, причем нобоих регуляторах 1 и 2 нормально разомкнутый контакт 24 переключающегореле 23 соединен с камерой изодрома 40регулирующего блока 22, а в первомрегуляторе 1 нормально замкнутый,контакт 25 переключающего реле 23 соединен с выходом регулирующего блока 22.Управляющие входы первого 2 ивторого 4 четырехвходовых коммутаторов соединены соответственно с первым18 и вторым 19 каналами вызова контуров регулирования. Каналы 16 и 17первого и второго параметров подключены соответственно к первому 1 ивторому 2 регуляторам, к первому входу первого 3 и первому входу второго4 коммутатораКаждый переключатель представляетсобой диск, в котором выполнены пазы,служащие для соединения между собойтех или иных каналов, выполненных вплате, Первый двухпоэиционный коммутирующий переключатель 13 содержитпервый 26, второй 27, третий 28, четнертый 29 и пятый 30 входы и первый31, второй 32 и третий 33 выходы,Второй трехпозиционный коммутирующийпереключатель 14 содержит первый 34, второй 35 и третий 36 входы и первый 37, второй 38 и третий 39 ньжоды,Первый задатчик 5 номинала подключен к входу номинала первого регулятора 1 и к второму входу первого коммутатора 3, Выход перного клапана 7 соединен с ныходом первого регулятора 1. Выход второго клапана 8 соединен с выходом второго регулятора 2 и каналом управления вторым исполнительным механизмом. Второй задатчик10 ручного управления соединен с входом второго клапана 8 и четвертымвходом второго коммутатора 4, Второйпереключатель 12 режимов управления соединен с управляющими входами второго клапана 8 и переключающего реле 23 второго регулятора 2.Входы многошкальнрго прибора 15 соединены с четырьмя соответствующими выходами коммутаторов 3 и 4,При первом положении первого двухпозиционного коммутирующего переключателя 13 (фиг,2 а, положение "0"), соответствующем схеме одноконтурной стабилизации двух независимьж переменных, вход первого клапана 7 соединяется с выходом первого задатчика 9 ручного управления, управляющие входы первого клапана 7 и переключающее реле 23 первого регулятора 1 с выходом первого переключателя 11 режимов управления, а канал управления первым исполнительным механизмом 20 соединяется с выходом первого регулятора 1.При втором положении первого коммутирующего переключателя 13 (фиг,2 б, положение "К"), соответствующем схеме каскадного регулирования или схеме одноконтурной стабилизации главной или вспомогательной переменной, вход первого клапана 7 соединяется с выходом второго задатчика 10 ручного управления, управляющие входы первого клапана 7 и переключающего реле 23 первого регулятора 1 соединяются с выходом второго переключателя 12 режимов управления, При первом положении "0" (Аиг,2 н) второго трехпозиционного коммутирующего переключателя 14, соответствующем схеме5 10 15 20 25 30 35 45 50 55 5 14одноконтурной стабилизации двух неза.висимьж переменных или одноконтурного регулирования вспомогательной переменной, канал номинала второго регулятора 2 соединяется со вторым задатчиком 6 номинала, третий входнойканал первого коммутатора 3 соединяется с выходом регулирующего блока22 первого регулятора, а третийвходной канал второго коммутатора 4соединяется с нормально замкнутымконтактом 25 переключающегося реле23 второго регулятора 2. Во второмположении второго коммутирующего переключателя 14, соответствующем схеме каскадного регулирования, каналноминала второго регулятора 2 соединяется с выходом регулирующего блока22 первого регулятора 1, а третьивходы первого 3 и второго 4 коммутаторов соединяются с нормально замкнутым контактом 25 переключающего реле23 второго регулятора 2, В третьем(К 1) положении второго коммутирующего переключателя 14 (Лиг,2 г), соответствующем схеме одноконтурногорегулирования главной переменной,канал номинала второго регулятора2 соединяется со вторым эадатчиком6 номинала, а третий вход первогокоммутатора 3 соединяется с выходнымканалом регулирующего блока 22 первого регулятора 1 и нормально замкнутым контактом 25 переключающегореле 23 второго регулятора 2,Система работает следующим образом.Если система спроектирована дляреализации двух независимых одноконтурных схем регулирования, то обакоммутирующих переключателя 13 и 14устанавливаются в первые голожения(положения "0"), При этом каждый изконтуров регулирования работает независимо от другого, С каждым из регуляторов 1 и 2 связаны свои эадатчики 5 и 6 номинала и задатчики 9и 10 ручного управления, При вызовекаждого контура подачей сигнала В 1или В 2 по каналам 18 и 19 на пневматический многошкальный показывающийприбор 15 вызываются значения параметра и номинала, а также выходныесигналы регулятора и задатчика ручного управления соответствующего контура. Если система спроектированакак каскадная, то коммутирующий переключатель 13 устанавливается во 92344 6 второе положение (положение "К"),которое не меняется во время эксплуатации, При этом выходной канал первого регулятора 1 отключается от канала управления первым исполнительным механизмом 20, а к многошкальному прибору 15 при вызове как первого,так и второго контуров подключаетсявьжодной сигнал второго задатчика 10ручного управления, Для того, чтобысхема действительно работала как каскадная, второй коммутирующий переключатель 14 должен быть установлен вовторОе положение (положение К").При этом выходной сигнал регулятора1 подключается к каналу номинала регулятора 2, а при вызове любого внутреннего или внешнего контура регулирования к многошкальному прибору15 подключается выход регулирующегоблока 22 второго регулятора 2,При необходимости каскадная схема может быть перекоммутирована в схему одноконтурного регулирования вспомогательной или главной переменной, В первом случае переключатель 14 устанавливается в первое положение (положение "0"), при котором выход регулирующего блока 22 первого регулятора 1 отключается от канала номинала второго регулятора 2, а к нему подключается выход второго задатчика 6 номинала.Во втором случае переключатель 14устанавливается в третье положение, второго исполнительного механизма 21; а к третьему входу пневматического многошкального показывающегоприбора 15 при вызове любого (внешнего или внутреннего) контура подключается выход регулирующего блока 22первого регулятора 1. Дпя измененияположения второго переключателя 14необходимо предварительно второйконтур регулирования установить спомощью переключателя 12 в положение"Ручное". После этого кратковременная разгерметизация переключателя14 не приводит к нарушению работысистемы регулирования, так как каналуправления вторым исполнительным механизмом 21 при этом не разгерметиэируется.формула иэобретения Пневматическая система регулирования, содержащая первый и второй пневматические регуляторы, каждый5 иэ которых состоит иэ регулирующего блока и переключающего реле, нормально разомкнутый контакт которого в обоих регуляторах соединен с камерой изодрома регулирующего блока, нормально замкнутый контакт переключающего реле первого регулятора соединен с выходом регулирующего блока данного регулятора, первый и второй четырехвходовые коммутаторы, управляющие входы которых соединены с соответствующими каналами вызова контуров регулирования, каналы первого и второго параметров, подключенные соответственно к каналам параметров регулирующих блоков первого и второго регуляторов, к первому входу первого коммутатора и первому входу второго ,коммутатора, соединенного своим третьим входом с выходом регулирующего блока второго регулятора, первый задатчик номинала, подключенный к входу номинала регулирующего блока первого регулятора и к второму входу первого коммутатора, второй эадатчик номинала, первый клапан, выход которого соединен с выходом переклю" чающего реле первого регулятора, второй клапан, выход которого соединен с выходом переключающего реле второго регулятора, первый задатчик ручного управления, второй задатчик ручного управления, соединенный с входом второго клапана и четвертым входом второго коммутатора, первый пе 40 реключатель режимов управления, вто-. рой переключатель режимов управления, соединенный с управляющими входами второго клапана и переключающего реЛе второго регулятора, канал управления первым исполнительным механизмом,канал управления вторым исполнительным механизмом, соединенный с выходом переключающего реле второго регулятора, пневматический многошкальный показывающий прибор, входы которого соединены с четырьмя соответствующими выходами коммутаторов, а также первый двухпоэиционный и второйтрехпоэиционный коммутирующие переключатели, отличающаясятем, что, с целью упрощения конструкции, коммутирующие переключатели выполнены в виде золотников, первыйвход первого двухпоэиционного коммутирующего переключателя соединен свыходом первого эадатчика ручногоуправления, второй его вход - с выходом второго эадатчика ручного управления, третий вход - с выходомпервого переключателя режимов управления, четвертый вход - с выходомвторого переключателя режимов управления, пятый вход - с выходом переключающего реле первого регулятора,первый выход соединен с входом первого клапана и четвертым входом первого коммутатора, второй выход - суправляющим входом первого клапанаи управляющим входом переключающегореле первого регулятора, а третийвыход - с каналом управления первымисполнительным механизмом, первыйвход второго трехпоэиционного коммутирующего переключателя соединен свыходом второго задатчика номинала,второй его вход - с выходом регулирующего блока первого регулятора, первый выход - с каналом номинала первого регулятора и вторым входом второго коммутатора, второй выход - с третьим входом первого коммутатора, атретий выход с нормально замкнутымконтактом переключающего реле второго регулятора.1492344 Составитель О.ГудковаРедактор Г.Волкова Техред М.Дидык Коррект аксимишинец аказНИИПИ Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина, 10 8/50 Тирак сударственного ко 113035, Мо88тета по изва, Ж,Подписное етениям и открытиям прн ГКНТ СССушская наб., д. 4/5