Ганнель

Номер патента: 1717335

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Борцов, Войтенко, Ганнель, Гудзенко, Гулыманов, Поляхов, Прокопенко, Путов, Смотров, Шпиглер

МПК: B25J 9/00

Метки: робота, электропривод

...упругой связью 10 с двигателем 8, и сравнивается с сигналом тахогенератора 9 в первом сумматоре 2. Полученный таким образом сигнал ошибки преобразуется регулятором 3 скорости в задающий сигнал задания для регулятора 5 тока, который сравнивается во втором сумматоре 4 с сигналом обратной связи по току от датчика 7 тока. Выходной сигнал регулятора 5 тока10 является управляющим для усилителя 6мощности, питающего якорную цепь двигателя 8. Под действием возникающего при этом момента двигатель 8 приводит во вращение через упругую механическую связь 15 20 254045 50 10 механизм 11, По окончании переходных процессов механизм будет вращаться с частотой, соответствующей значению, вырабатываемому задатчиком 1. Настроечные значения...

Номер патента: 1667260

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Ганнель, Шнайдер

МПК: H03M 7/12

Метки: двоично-десятичный, двоичного, код, кода, обратно

...до тех пор, пока на выходе заема ("Р-") счетчика 14 и не появится уровень логического "0", свидетельствующий об обнулении счетчиков 14, который через элемент И 17 сбрасывдет триггер 8 в исходное состояние, На выходе элемента И- НЕ 10 получен сигнал об окончании преобразования (готовности данных). Содержимое счетчиков 12 равно записанному числу в двоично-десятичном коде, В процессе счетв на выходе элемента И НЕ 1 формируется унитарный код. Преобрдзовдние дноичнодесятичного кода н двоичный происходит аналогичноНа фиг 2 представлена временная диаграмма при преобразовании числа "4" из двоичного кода н дноично.десятичный и о 6- ратноНа вход 21 поступают тактовые импульсы, нд входе 22 присутгтнует уровень логического "0" либо "1,...

Номер патента: 1491693

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Войтенко, Ганнель, Гудзенко, Николенко, Процерова, Смотров, Шпиглер

МПК: B25J 13/00, B25J 9/16, G05B 11/00 ...

Метки: робота, электроприводом

...динамические процессы управляемого звена 12 отличаются резонансными колебаниями, влияние которых ввиду большой редукции передачи или значительного демпфирования на динамические процессы двигателя 4 незначительно, что затрудняет восстановление вектора состояния при использовании сигнала ошибки наблюдения скорости двигателя, т. е. использование сигнала ошибки наблюдения скорости двигателя, поведение которой практически не зависит от поведения управляемого звена, не позволяет точно сформировать сигналы состояния и поэтому не обеспечивает точное управление звеном 12. Поэтому сигнал скорости двигателя (на выходе датчика 5) и сигнал на первом выходе блока 8, соответствующий наблюдаемой скорости двигателя, практически не отличаются один от...

Номер патента: 1205260

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Ганнель, Фридман

МПК: H03K 3/64

Метки: последовательности, сигналов, формирования

...четвертого элемента И-НЕ блока12 двухвходовых вентилей.Выходы элементов И-НЕ блока 12двухвходовых вентилей соединены со 205260 2 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ответственно с информационными входами 1-К-триггеров 4 и 5, выходы которых подключены к третьему и четвертому входам дешифратора 10.Устройство для формирования последовательности сигналов работает следующим образом.Генератор 1 формирует последовательность импульсов высокой частоты (2 - 10 МГц), которая после деления делителем частоты 2 поступает на дешифратор 3. Дешифратор 3 осуществляет разделение во времени процессов записи информации в триггеры 6,7 и в триггеры 4,5 (сигналы 3 и г на фиг,2).При изменении исходного положения датчика перемещения вырабатываются две...

Номер патента: 1124255

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Войтенко, Ганнель, Гудзенко, Гулыманов

МПК: G05B 19/19

Метки: позиционный, электропривод

...блоки 41,,4 11 сравнения,регистр 5 сдвига, блоки 6161ввода поправок, второй сумматор 7,ограничитель 8 скорости, блок 9 регу.лирования скорости, датчик 10, перемещения, блок 11 обработки сигналов, реверсивный счетчик 12, блок 13установки, первый, второй, третий,четвертый, пятый и шестой информационные входы 14-19, синхрониэирующийвход 20, сбросовый вход 21,В буферный регистр записываетсязаданное перемещение от внешнегоустройства: в параллельном коде пошине 1 и в синхроимнульсе по входузаписи Ч, или в унитарном коде посчетным входам суммирования С 1 ивычитания С . Выход регистра 1, представляющего собой параллельный дополнительный код, поключен к входу сумматора 2. Выход последнего подключен к формирователю 3 модуля ошибки по...

Номер патента: 1095385

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Войтенко, Ганнель, Гудзенко

МПК: H03K 7/08

Метки: модулятор, широтно-импульсный

...соединен со счетнымвходом счетчика 2, разрядные входыкоторого соединены с первыми входамисумматора 3, ко вторым входам которого подключены соответствующие разрядные выходы цифрового эадатчика 4,управляющий вход которого соединенс выходом переноса счетчика. Приосуществлении модуляции заднего Фронта выходного импульса используетсяреверсивный счетчик 2, к вычитающемусчетному входу которого подключенвыход генератора 1 тактовых импульсов, а к инверсному выходу переносауправляющий вход цифрового эадатчи-.ка 4.Генератор 1 тактовых импульсовможет быть выполнен по известнойсхеме, например на трех логическихэлементах ИЛИ-НЕ с резистивно-емкостной обратной связью и кварцевойстабилизацией частоты. Счетчик можетбыть выполнен, например, на...

Номер патента: 1029365

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Ганнель, Гольц, Гулыманов, Литвин, Прокопенко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...соединенные блок задания,узел сравнения, регулятор частотывращения, между входом и выходомкоторого подключен коммутирующий элемент, формирователь импульсов управч,ления и импульсный усилитель мощности, выходом подключенный к электро-двигателю, а также индикатор и тахогенератор,подключенные соответственно к первому и второму входам узласравнения 1 21,Недостатком этих приводов является возможность проворота валадвигателя при включении и выключениипитания при нулевом сигнале заданияили рывка двигателя при ненулевомсигнале задания, поскольку при вклю"чении питания даже при закороченномвходе и выходе в регуляторе скоростивозникает переходный процесс, обус.ловленный параметрами усилителя иисточников питания. Переходный процесв...

Номер патента: 1023302

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Альтер, Беккерман, Ганнель, Гольц, Гулыманов, Литвин, Прокопенко, Цыганский

МПК: G05F 1/58

Метки: источник, многоканальный, питания

...источнике питания, содержащем по крайней мере два стабилизатора положительной и отрицательной полярности с обшей шиной и узел зр защиты, последний выполнен в виде датчика перегрузки по току, релейного элемента с зоной нечувствительности и исполнительного элемента, причем вход релейного элемента с зоной нечувствитель 35 ности соединен с датчиком перегрузки по току, включенным в общую шину стабилизаторов, а выход подключен к входу исполнительного элемента.Такой многоканальный источник питания обеспечен защитой от токовой перегрузки, имеющей единый канал для всех стабилизаторов.На чертеже представлена блок-схема многоканального источника питания.45Многаканальный истэчник питания содэржит датчик 1 перегрузки по току (например на резисторе),...

Номер патента: 972643

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Ганнель, Гудзенко, Гулыманов, Николенко, Смотров

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...которого являются последовательно соединенные диоды 9,109 п, 10 п, резисторы 11 и 12; якорь электродвигателя 1 и резистор 13, к одной диагонали которого подключен выход преобразователя 2, выводы другой диагонали являются выходом формирователя 8.Электропривод постоянного тока,работает следующим образом,при наличии напряжения задания 10на входе узла 3 сравнения с выходапреобразователя 2 к электродвигателю 1 подается напряжение. Через датчик 7 и блок б на один вход датчика 4 ЭДС электродвигателя поступает 15напряжение, пропорциональное напряжению на якоре электродвигателя 1,уменьшенное на величину зоны нечувствительности блока б нелинейности, которая выбирается равной постоянной 20составляющей падения напряжения нащеточном контакте...

Номер патента: 972641

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Ганнель, Гольц, Гулыманов, Литвин, Прокопенко

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...б,а управляющийвход ключа 10 соединен с датчиком 7.Импульсный усилитель 5 мощностисостоит из четырех ключей 12-15 содносторонней проводимостью и четырех обратных диодов 16-19, ксторыеподключены к источнику 20 постоянного тока, шунтированному конденса-.тором 21. Управляющие цепи ключей 1215 подключены к выходам формирователя б,Формирователь б импульсов содержит широтно-импульсный модулятоР, 45состоящий из тактового генератора ипороговых устройств, и импульсные усилители для управления ключами 12- 15 импульсного усилителя 5 мощности. Датчик 7 тока представляет собой уси Олительный элемент с зоной нечувствительности.Электропривод работает следующим образом,Пусть на входах узла 8 сравнения полярность задающего сигнала и сигнала...

Номер патента: 928574

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Ганнель, Гулыманов, Натальчишин

МПК: H02P 5/06

Метки: электропривод

...подключен к силовому источнику 8 питания с конденсаторным фильтром, а третий входк Формирователю 9 управляющих импульсов тиристоров коммутирующего блока, вход Формирователя 9 управляющих импульсов тиристоров коммутирующего блока подключен к выходу делителя 10 частоты, один вход которого подключен к тактовомуй выходу широтно-импульсного модулятора второй источник 11 питания и конденсаторный фильтр 12, подключенный к промежуточному усилителю 3, широтно-импульсному модулятору 5, делителю 1 О частоты, формирователю 6 тирис-торов моста, формирователю 9 управляющих импульсов тиристоров коммутирующего блока, блок 13 запрета, выходомктродвигатме 1,к делителе 10 частоты от источника 11 питания подается сигнал, соответствующий "0" (так как...

Номер патента: 921014

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Ганнель, Гудзенко, Гулыманов, Смотров

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...ду регулятора 4 частоты вращения,Электропривод работает следующим образом.В исходном состоянии схемы (0 = О) сигнал на выходе усилителя равен нулю или составляет величину, не превышающую порог релейного элемента 12, ключ 11 замкнут, на выходе датчика 8 производной статического тока якоря также сигнал равен нулю или не превышает порог элемента 12. На выходе элемента 12 сигнал равен нулю и к регулятору 4 частоты вращения Форсирующий сигнал не поступает.. При подаче входного сигнала 03 рФ Ф О) сигнал на выходе усилителя 3 через замкнутый ключ 11 превышает порог элемента 12 и к регулятору 4 частоты вращения поступает с выхода элемента 12 сигнал, знак которого совпадает с сигналом задания. При этом в регуляторе 4 частоты вращения...

Номер патента: 839003

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Ганнель, Гулыманов, Остреров

МПК: H02P 13/16

Метки: импульсногоусилителя, мощности, тиристорами

...вход которого соединен с выходом индикатора 13, 20Устройство реализует способ управления тиристорами импульсного усилителя мощности, следующим образом.Генератор основной частоты 1 определяет частоту следования импульсов р 5 управления коммутирующим узлом 7 при наличии импульсов управления тиристорон 4 рабочей цепи с выхода усилителя 2 импульсов, определяемых индикатором 13 состояния тиристоров, и при достаточной мощности коммутирующего узла 7, определяемого датчиком 10 амплитуды напряжения на коммутирующем конденсаторе. Генератор 12 повышенной частоты определяет частоту следованияимпульсов управления коммутирующим узлом 7 и устройством Форсировки заряда с коммутирующего конденсатора узла .9 форсировки при наличии импульсов...

Номер патента: 811470

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Ганнель, Гулыманов, Макаров, Остреров, Смотров

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...вращения форсирующий сигнал, полярность которого одинакова с полярностью ошибки. Это приводит к быстрому протеканию переходного процесса в приводе до момента, когда частота вращения электродвигателя достигнет такого значения, при котором ошибка, усиленная усилителем 7, становится меньше зоны нечувствительности индикатора наличия ошибки.Как только сигнал ошибки на выходе усилителя 7 становится меньше зоны нечувствительности индикатора ошибки, ключ 10 отключает форсирующий сигнал, и далее переходный процесс развивается в соответствии с реально существующей величиной ошибки на входе регулятора частоты вращения.Процесс ускорения переходного процесса в электроприводе происходит также при колебаниях момента нагрузки. Например, момент нагрузки...

Номер патента: 765962

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Ганнель, Гулыманов, Ткаченко

МПК: H02P 5/16

Метки: постоянного, электродвигателем

...7 замкнуты; контакты 9 разомкнуты.Подача на вход привода сигнала задания приводит к разбалансу дифференциального усилителя 12, н сигнал на его выходе соответствует "1" до окончания переходного процесса регулятора скорости 3. При этом логический элемент 10 с памятью не срабатывает, поскольку при подаче сигнала задания на выходе дифференцирующего усилителя 11 сигнал тоже равен "1" и осуществляется запрет прохождения сигналу с выхода дифференциального усилителя 12. Длительность импульса на выходе дифференцирующего усилителя 11 должна быть равна либо больше длительности переходного процесса в приводе. После окончания переходного процесса на выходе дифференциального усилителя 12 сигнал "0", поскольку он сбалансирован согласно условию (3).В...

Номер патента: 109005

Опубликовано: 01.01.1957

Авторы: Ганнель, Спиваков

МПК: B21C 51/00

Метки: волочения, непрерывного, проволоки, процессе, сечения

...состоящее в том, что меж;р чистовой фпльерой 1 и чистовым барабя номустапаьливаетс специальная фильера-калибрс дияме)- ром, равнь)м максимально допустимом диямс"ру изОТОВГ)5 е)оп про- ОЛО)(И.Гока чистов слокя пе разр- ботана до предельно о диаметра, проволока свободно проходит через фильеру-калибр , почти не вызывая трения, При этом фильера-калибр ) под действием пружины 4 находится в исходном положении и контакты э зя 1)кнуты,Прп прибг)5)женин диаметр проолоки к;пгаметру калибра трение озрястает калибр ) увлекается ) )ровл) кой в направлен пп двпже- )И и, кОГ;11) си,я трепп стаповитс 5 дост 1)точной, чтобы преодолетьсп,п)е удержиОИ 1 е):. и; Жпнь 4, конткть размыкактся и стан отк, )к) чястс.Прсдлемып мст(д контроля сечени...