Система стабилизации скорости электропривода

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 19) (И) 01 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЬСТВУ ВТОРСНОМУ С нов о СССР(57) Изобре тротехнике ие относится к злекможет быть использова но в высо очных системах стабилий скорости электроприв ации угло ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельстУ 1312522, кл. С 05 В 11/ОБащарин А.В. и др. Упраэлектрориводами, Л.: Энер1982, с. 181-183. дов на базе двигателей постоянноготока. Целью изобретения является повьпаение точности системы. Система содержит блок 9 переключения, генератор1 частоты задания, фазовый дискриминатор 2, регулятор 3 положения, регулятор 4 параметров двигателя, усилитель 5 мощности, двигатель 6 с датчиком 10 тока якоря, исполнительный механизм 7, импульсный датчик 8 скорости, датчик 11 переменной составляющей магнитного потока, источник 13опорного сигнала, сумматор 14, блок12 умножения, В системе снижаютсяпульсации электромагнитного моментадвигателя, обусловленные якорными изубцовыми пульсациями магнитного потока, 3 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано ввысокоточных системах стабилизацииугловой скорости электроприводов набазе двигателей постоянного тока.Цель изобретения - повышение точ.",ности системы путем ослабления пулье.саций электромагнитного момента двигателя. 10На фиг,1 приведена блок-схема системы; на Фиг.2 - принципиальная электрическая схема датчика переменнойсоставляющей магнитного потока; наФиг.З - принципиальная электрическая 15схема блока измерения производной маг.нитного потока,Система стабилизации скорости электропривода содержит генератор .1 частоты задания, Фазовый дискриминатор 202, регулятор 3 положения, регулятор4 параметров двигателя, усилитель 5мощности, двигатель 6 постоянноготока, исполнительный механизм 7, импульсный датчик 8 скорости, блок 9переключения, датчик 10 тока якоря,датчик 11 переменной составляющеймагнитного потока , блок 12 умножения, источник )3 опорного сигналаи сумматор 14, 30Датчик 11 переменнор 1 составляющеймагнитного потока (Фиг.2) содержитблок 15 измерения производной магнитного потока и блок 16 вычисленияпеременной составляющей магнитного . 35потока. В качестве блока 15 измерения производной магнитного потокаможно использовать измерительную обмотку, размещенную на главных полюсах двигателя 6 постоянного тока. 40Другой вариант приближенного измерения производной магнитного потока может быть реализован с помощью измерительного трансформатора тока (Фиг.2),включенного в цепь обмотки возбуждения двигателя 6 постоянного тока, ли",бо с помощью датчика тока возбужде.-.ния (КБ-шунт на фиг.З), подключенного к входу фильтра высоких частот(С"конденсатор и К-резистор на фиг,З), 50выход которого является выходом бло-,ка 15 измерения производной магнитного потока. Блок 16 вычисления переменной со ставлярщей магнитного потока может быть реализован либо в виде интегратора со сбросом, либо в виде инерционного звена (фиг.2). Система. стабилизации скорости электропривода работает следующим образом.В режиме стабилизации скорости импульсы генератора 1 частоты задания поступают на вход фазового дискриминатора 2, на другой вход которого подаются импульсы с импульсного датчика 8 скорости. Выходное напряжение фазового дискриминатора 2 лреобразуется регулятором 3 положейия и в виде задания на величину электромагнитного момента поступает на первый вход регулятора 4, где сравнивается с вы" ходным напряжением блаха 12. На вход блока 12 поступает напряжение с выхода датчика 10 тока якоря, пропорциональное току якоря двигателя 6. На другой вход блока 2 умножения поступает с выхода сумматора 14 сумма выходных сигналов источника 13 опорного сигнала, пропорционального среднему значению магнитного потока и выходного напряжения датчика 11 переменной составляющей магнитного потока. Таким образом, блок 12 умножения осуществляет обратную связь по электромагнитному моменту. Регулятор 4 определяет неравенство заданного и Фактического значений момента и воздействует через усилитель 5 мощности на двигатель 6, подавляя тем самым пульсации электромагнитного момента, обусловленные пульсациями магнитного потока н другими причинами, например колебаниями напряжения питающей сети. При этом пульсации электромагнитного момента, обусловленные пульсациями магнитного потока, подавляются в быстродействующем контуре регулирования момента, слабо влияя на скорость электропривода. Степень подавления пульсаций скорости зависит от значения малой постоянной времени ТмВ переходных режимах, когда изменяется частота генератора 1 частоты задания, на первом выходе блока 9 появляется сигнал, отключающий первый вход регулятора 4 от.выхода регулятора 3 положения. В зависимости от рассогласования частот задания и импульсного датчика 8 скорости с выходов блока 9 на соответствующие чет:вертый и пятый входы регулятора 4 электромагнитного момента поступаютразличные по знаку и постоянные но времени сигналы, обеспечивающие торможение или ускорение электропривода. При близком совпадении частоты задания и частоты импульсного .датчика 8 скорости блок 9 вновь подключает вход регулятора 4 к выходу регулятора 3 положения и одновременно снимает . сигнал с соответствующих входов регулятора 4,Таким образом, система имеет более высокую точность стабилизации скорости за счет дополнительной обратной связи по переменной паразитной составляющей электромагнитного момента.формула и э о б р е т е н и яСистема стабилизации скорости электропривода, содержащая генератор частоты задания, выход которого сое- . динен с первым входом блока переклю-чения и с первым входом фазового дис:криминатора, подключенного выходом квходу регулятора положения, выход которого соединен с первым информационным входом регулятора параметров двигателя, подключенного выходом к входу усилителя мощности, выход которого соединен с входом двигателя, выход которого соединен с датчиком тока .4 якоря и с исполнительным механизмом, выход которого подключен к входу импульсного датчика скорости, выход ко.торого соединен с вторым входом фазо,вого дискриминатора и с вторым входом блока переключения, первый выход которого соединен с входом подключения первого информационного входа регулятора параметров двигателя, вхо.ды задания минимального управляющего сигнала задания максимального управляющего сигнала которого подключе.ны соответственно к второму и треть ему выходам блока переключения, о, тличающаяся тем, что, с целью повьппения точности системы, внее введены датчик переменной состав.ляющей магнитного потока, блок умно .жения, сумматор и источник опорногосигнала, подключенный выходом к пер.- вому входу сумматора, выход которого соединен с первым входом блока умножения, подключенного выходом к 25 второму информационному входу регулятора параметров двигателя, второй вход сумматора соединен с выходом датчика переменной составляющей магнитного потока, подключенного к выхо" ЭО ду двигателя, выход датчк;.а тока якоря соединен с вторым входом блока умножения.1481710 Составитель Е.Власовактор А.Козориэ Техред Л. Сердюкова Корректор М.Самборск аказ 2687/47 Тираж 789 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Ужгород Производственно-издательский комбинат "Пате ул, Гагарина, 101