Система автоматического управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
.С.Гаври В,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к системам автоматического управления инер-.ционными объектами и может быть использовано в химической, нефтехимической и других отраслях промьппленности. Цель изобретения - повьппение 80136150 качества управления. Система содержитсумматор 1, связанный выходом с объектом 2 управления и входами - черезпервый усилитель 4, последовательносоединенные второй усилитель 5 и интегратор 7 и последовательно соеди-ненные дифференциатор 8 и третийусилитель 6 - с элементом 3 сравнения, связанным входом с объектом 2управления. В систему дополнительновведены последовательно соединенныеблок определения модуля 1 О, блокумножения 11 и четвертый усилитель 9,связанный выходом с сумматором 1.При этом вход блока определения модуля 10 подключен к выходу дифференциатора 8, а один из входов блокаумножения 11 - к выходу элемента 3сравнения. 1 ил.Заказ 6281/46 Тираж 863 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 Изобретение относится к системам автоматического управления инерцион-. ными объектами и может быть использовано в химической, нефтехимической и других отраслях промышленности.Целью изобретения является повышение качества управления.На чертеже изображена принципиальная схема системы автоматического управления.Система автоматического управления содержит сумматор 1, объект 2 управления, элемент 3 сравнения, первый, второй и третий усилители 4,5 и 6 соответственно, интегратор 7, дифференциатор 8, четвертый усилитель 9, блок 10 определения модуля и блок 11 умножения.Система работает следующим образом.С помощью элемента 3 сравнения формируется сигнал ошибкиЯ=Х -Х. (1)С помощью первого усилителя 4 формируется сигнал пропорциональной (п) составляющей управляющего воздей- ствия С помощью второго усилителя 5 и интегратора 7 формируется сигнал интегральной (и) составляющейК ЯЫ. (3)оС помощью дифференциатора 8 и усилителя 6 формируется сигнал дифференциальной (д) составляющей13 =К - = К с,.(4)С помощью блоков 10, 11 и 9 формируется сигнал ассоциативной (а) составляющей1и и 3 аКоэффициенты К, К, К и К являются5настроечными. С помощью сумматора 1 формируется управляющее воздействие10 И=И +И +И +И (6) которое выдается на объект 2 управления. 15 Формула изобретения Система автоматического управления, содержащая сумматор, подключенный выходом к входу объекта управления, выход которого соединен с первымвходом элемента сравнения, второйвход которого подключен к входу системы, выход элемента сравнения соединен с входами первого усилителя, 25 второго усилителя и дифференциатора,выход первого усилителя подключен кпервому входу сумматора, выход второго усилителя соединен через интегратор с вторым входом сумматора, третийвход которого подключен через третийусилитель к выходу дифференциатора,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения качества управления, в нее введены блок определениямодуля, блок умножения и четвертый З 5 усилитель, выход которого соединенс четвертым входом сумматора, входблока определения модуля подключен квыходу дифференциатора, первый входблока умножения соединен с выходомблока определения модуля; второй входблока умножения подключен к выходуэлемента сравнения, а выход - квходу четвертого усилителя.
СмотретьЗаявка
3993028, 17.12.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8296
ТУЧИНСКИЙ ВЛАДИМИР РАФАИЛОВИЧ, МИРОНОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСЕЕВИЧ, КРОТОВ ВАЦЛАВ ВИТАЛЬЕВИЧ, ГРЕЧУХА ГЕННАДИЙ ИВАНОВИЧ, ГАВРИЛОВ ГЕННАДИЙ СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/42
Метки:
Опубликовано: 23.12.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1361501-sistema-avtomaticheskogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система автоматического управления</a>
Двухтактный магнитный усилитель с выходом на постоянном токе
Номер патента: 921046
Опубликовано: 15.04.1982
Авторы: Гизлер, Глибицкий, Крылова, Охременко, Федоров, Хануков
МПК: H03F 9/00
Метки: выходом, двухтактный, магнитный, постоянном, токе, усилитель
...смещения 10, и нагрузки 11.Дополнительные обмотки 12 трансформатора 5 и дополнительные обмотки 13усилителей 1 соединены в мостовыесхемы, к диагоналям 14,15 которыхобразованных разноименными выводамиобмоток, через выпрямительные мосты16 и резисторы 17 подключены базоэмиттерные переходы транзисторов 18,шунтированные резисторами 19.При отсутствии тока управлениятранзисторы 18 закрыты смещением набазах. Мосты, образованные дополни921046 Составитель В. ЛитвиненкоТехред М. Тепер КорректорВ. Синицка ктор М. ва Тираж 954 ЧИИПИ Государственно по делам изобретениМосква, Ж, Рауш аказ 2377/ Подписнкомитета СССРи открытийая наб д. 4/5 113 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Про ктная,тельными обмотками 12 и 13, сбалансированы и напряжения на их...
Двухтактный магнитный усилитель с выходом на переменном токе с использованием явления резонанса
Номер патента: 140828
Опубликовано: 01.01.1961
Авторы: Барановский, Петрусенко
МПК: H03F 9/02
Метки: выходом, двухтактный, использованием, магнитный, переменном, резонанса, токе, усилитель, явления
...мощности каскада за счет значтельного уменьшения потребления реактивной мощности, что достигается140828параллельным соединением однотактных магнитных усилителей и конденсаторов (используется явление резонанса токов). При резонансе токов почти полностью компенсируется реактивная составляющая мощности и значительно повышается к. п. д. без увеличения габаритов однотактных усилителей и конденсаторов,На фиг. 2 стрелками Ф Ф Ф Ф 4, Ф и Ф показаны относительные направления магнитных потоков переменного тока, смещения и управления в сердечниках магнитных усилителей А и Б с в;утренней обратной связьо. В диагональ моста между нагрузочными обмогками магнитных усилителей А и Б и конденсаторами С, и С, включена нагрузка Л, На обмотки...
Устройство для измерения скорости
Номер патента: 634208
Опубликовано: 25.11.1978
Авторы: Баранова, Нацин, Синицын
МПК: G01P 3/42
Метки: скорости
...Г ален 3 Тираж 1070 Подписноеосударственного комитета Совета Министровпо делам изобретений и открыгий13035, Москва, Ж, Раушская яаб., д,4/5 атент лиал ПП интегратору 7, второй вход которого соединен с выходом усилителя 2,На выходе интегратора 7 установлено аналоговое запоминающее устройство В, соединенное с первым входом устройства 9 сравнения, второй вход которого соединен с источником эталонного напряжения.Устройство 9 сравнения через усилитель 10 связано с управляющим входом усилителя 2, Выход формирователя б соединен также с формирователем 11 сигнала сброса, подключенным к входу сброса аналогового запоминающего устройства 8 и через блок 12 задержки - к входу сброса интегратора 7.Устройство работает следующим образом.Сигнал...
Устройство для защиты от обратных токов
Номер патента: 855830
Опубликовано: 15.08.1981
Авторы: Михайлов, Слухаев, Шиш, Яровой
МПК: H02H 3/18
Метки: защиты, обратных, токов
...моста 6 выбрано таким образом, чтобы выполнялось условие%).)аБлок 1 О опорных напряжений формирует два стабилизированных напряжения: на выходе равное (0,6 - 0,8) 1 п, глемп амплитуда выходного напряжения МУС, а на выходе 16 равное (1,1 - 1,2) х.х, где Ух.х. -- напряжение холостого хода МУС.Протекание токов нормальных эксплуатационных режимов через защищаемый участок сети, соответствующих работе МУС на правой ветви характеристики в интервале 0 (ы 1 (приводит к отпиранию диода 9 и появлению во второй вершине 17 второй диагонали несимметричного резистивного моста с напряжением равным (1,1 - ,2)ЪХ, определяемым стабилизированным напряжением во второй вершине 16 второй диагонали блока 10 опорных напряжений. Под действием обратного...
Многоканальный генератор импульсов
Номер патента: 544109
Опубликовано: 25.01.1977
МПК: H03K 3/72
Метки: генератор, импульсов, многоканальный
...15 триггера 14 появляется уровень, разрешающийпрохождение сигналов счетчика 13 через те элементы И 9, 10 и 11, на которые поступает разрешение от запоминающего устройства 1,При срабатывании блока 5 сравнения, например, происходит установка триггера 16в единичное состояние и на выходе 18 формируется передний фронт выходного сигнала; при срабатывании блока 6 сравненияпроисходит установка триггера 16 в нулевое состояние и формирование заднего фронта вь.ходного сигнала на выходе 18. В других каналах выходные сигналы формируютсяаналогично,При срабатывании блока 4 сравненияпроисходит установка триггера 14 в нулевоесостояние и снятие разрешения элементовИ 9, 10, 11, тем самым запрещается прохождение выходных сигналов счетчика 13на входы...
Предыдущий патент: Цифровая система управления
Следующий патент: Адаптивная система управления
Случайный патент: Устройство синхронизации