Устройство для управления приводами рычагов формователя шестигранных пакетов

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ РЫЧАГОВ ФОРМОВАТЕЛЯ ШЕСТИГРНЫХ ПАКЕТОВ 7) Изобрете тноситс аст ым режия измерения угловогоможет быть ис еремещения механизмов ользовано дл формователей управле- естиграния приводам Вертер редм рь Жуире редьд рь исподнее прИых р фри л,Рщпиг. рррдьа р ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ А ВТОРСНОМУ СВ правления приводами с шагом работы, к устройствам ных пакетов издлинномерных цилиндрических изделий. Устройство содержит два блока 1 и 2 управления, элемент И 3, последовательно соединенные элемент 4,памяти и одновибратор 5, а также датчики 6 и 7 импульсов и усилительно-коммутирующий блок 8, выходы которого подключены к гидроприводам 9 и 10 левых и правых рычагов 11 и 12 формователя шестигранных пакетов, Каждый блок 1 и 2 управления содержит первый вентиль 13, второй вентиль 14, делитель 15 количества импульсов, элемент ИЛИ 16, последовательно соединенные реверсивный счетчик 17 и дешифратор 18 с преднабором углао а также нулевой дешифратор 19, эле- ) менты 20 и 21 памяти, Данное устрой- . ство обеспечивает перемещение рычагов в противоположных направлениях и на разные по величине углы, 1 ил,1 О 50 1 13559Изобретение относится к устройствам для управления приводами с шаговым режимом работы, в частности к устройствам для измерения углового переме 5 щения механизмов, и может быть использовано для управления приводами формователей шестигранных пакетов из длинномерных цилиндрических изделий.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем осуществления режима ворошения автоматическим перемещением механизма левых и правых рычагов на угол 3 о к пакеТу и на угол д. от пакета. 15На чертеже изображена структурная схема устройства для управления приводами рычагов формователя шестигранных пакетов.Устройство для управления приводами содержит два блока 1 и 2 управления, элемент И 3, последовательно соединенные элемент 4 памяти и одно- вибратор 5 (формирователь короткого импульса), а также датчики 6 и" 7 им пульсов и усилительно-коммутирующий блок 8, выходы которого подключены к гидроприводам 9 и 10 левых и правых рычагов 11 и 12 формователя шестигранных пакетов. Датчики 6 и 7 им- ЗО пульсов кинематически связаны с рычагами 11 и 12,Каждый блок 1 и 2 управления содержит первый и второй вентили 13 и 14, делитель 15 количества импульсов, элемент ИЛИ 16 (элемент разделения), последовательно соединенные реверсивный счетчик 17 и,цешифратор 18 с преднабором угла о, а также нулевой дешифратор 19, первыйи второй элементы 20 и 21 памяти.Первый блок 1 управления предназначен для управления левыми рычагами 11, а второй блок 2 управления для управления правыми рычагами 12.Устройство при работе Формователя в режиме ворошения должно обеспечивать поворот левых и правых рычагов то к пакету на угол Зсг., то от пакета на угол сг, причем правые рычаги вступают в работу, когде левые рычаги завершат первый ход к пакету на угол ЗсК.Величина угла сХ выбирается технологически оптимальной для каждого размера изделий в пакете.При настройке устройства для управления приводами рычагов Формователя шестигранных пакетов перед на 58 2чалом работы в дешифраторы 18 первого и второго блоков 1 и 2 управлениязаносят число импульсов, соответствующее величине углового шага овыраженное в двоично-десятичном коде,Устройство для управления работает следующим образом.При наличии разрешающих сигналовпИсходное положение левых рычагов и"Исходное положение правых рычаговнпо команде "Пуск" сигналом с выходаэлемента И 3 приводится в исходноесостояние по первому входу УО элемент 4 памяти, а в первом блоке 1управления включается по четвертомувходу У 1 первый элемент 20 памяти.Сигнал с выхода 1 элемента 20 памяти подается на первый вход первого вентиля 13, на вход "+" счетчика 17, а также на первый вход усилительно-коммутирующего блока 8, спервого выхода которого включаетсягидропривод 9 на ход левых рычагов11 к пакету, При этом импульсы с выхода датчика 6 импульсов левых рычагов 11 начинают поступать в первыйблок 1 управления, где они проходятчерез открытый вентиль 13 на вход"+1" делителя 15 количества импульсов, гредставляющего собой счетчик скоэффициентом пересчета, равным 3.Каждый раз после поступления с датчика 6 импульсов трех импульсов навыходе делителя 15 импульсов появляется импульс, который через элементИЛИ 16 проходит на счетный вход реверсивного счетчика 17.,Последнийначинает суммировать поступившие импульсы,При отсчете счегчиком 17 количества импульсов, соответствующего величине угла о- (фактически левые рычаги11 к этому моменту повернуты на угол3 Ф к пакету) на выходе дешифратора18 с преднабором сЗ.появляется импульс,который отключает по входу УО элемент 20 памяти, в результате чего навходе усилительно-коммутирующего блока 8 сигнал исчезает, гидропривод 9отключается.Одновременно импульс с выхода дешифратора 18 в первом блоке 1 управления включает по входу У 1 элемент21 памяти, Сигнал с выхода 1 элемента21 памяти подается на первый входвторого вентиля 14, на вход "-" сетчика 17, а также на вход усилительнокоммутирующего блока 8, с выхода ко 1355958торого включается гидропривод 9 наход левых рычагов 11 от пакета.В то же время импульсом с выходадешифратора 18 первого блока 1 управления включается по входу У 1 элемент 4 памяти, запуская одновибратор5. Импульс с выхода одновибратора 5поступает во второй блок 2 управления, где по входу У 1 включает элемент 20 памяти.Второй блок 2 управления начинаетработать по аналогии с первым блоком1 управления. При этом с выхода 1элемента 20 памяти блока 2 управления подается сигнал на вход усилительно-коммутирующего блока 8, с третьего выхода которого включается гидропривод 10 на ход правых рычагов 12к пакету, и с выхода датчика 7 импульсов начинают поступать импульсыво второй блок 2 управления,При движении левых рычагов 11 отпакета импульсы с выхода датчика 6импульсов поступают в первый блок 1управления, где они проходят черезоткрытый второй вентиль 14 и далеечерез элемент ИЛИ 16 на счетный входсчетчика 17. Счетчик 17 начинаетвычитать поступающие импульсы.При отсчете счетчиком 17 количества импульсов, соответствующего величине угла сС, на который левые рычаги 11 повернуты от пакета, происходит обнуление счетчика 17, и навыходе нулевого дешифратора 19 появляется импульс, который отключает повходу УО элемент 21 памяти, В резуль-.тате на входе усилительно-коммутирующего блока 8 сигнал пропадает,гидропривод 9 отключается.Одновременно импульс с выхода де-.шифратора 19 в первом блоке 1 управления включает по входу У 1 элемент20 памяти. Далее повторяется процесс поворота левых рычагов 11 к пакету на угол 3 , затем от пакета на уголссВ свою очередь, после поворота правых рычагов 12 к пакету на угол Зс во втором блоке 2 управления отключается элемент 20 памяти и включается элемент 21 памяти, При этом на входе усилительно-коммутирующего блока 8 сигнал исчезает, а на четвертом входе сигнал появляется, гидропривод 10 переключается на ход первых рычагов 12 от пакета.25 30 35 40 50 55 Рои ВХОД кОтОРОГО соеДинен с ВыхОДОмпервого дешифратора в первом блокеуправления, первые входы первого ивторого вентилей первого блока управ 5 10 15 20 Далее чередуется процесс новорота правых рычагов 12 от пакета на угол д и к пакету на угол 3., как это описано для левых рычагов 11.Постепенно левые 11 и правые 12 рычаги сближаются,По сигналу Вертикальное положение левых рычагов" в первом блоке 1 управления происходит сброс в ноль по входам УО делителя 15 количества импульсов, счетчика 17 и отключение по входам УО элементов 20 и 21 памяти, Гидропривод 9 левых рычагов 11 отключается.По сигналу "Вертикальное положение правых рычагов" во втором блоке 2 управления происходят аналогичные процессы, и гидроРивод 10 правых рычагов 12 отключается.На этом процесс формовки шестигранных пакетов заканчивается. Формула изобретения Устройство для управления приводами рычагов формователя шестигранных пакетов, содержащее элемент памяти, усилительно-коммутирующий блок, выходы которого соединены с приводами рычагов, связанных с датчиками импульсов, и два блока управления, содержащих последовательно соединенные счетчик и первый дешифратор, а также первый элемент памяти, первый и второй вентили, элемент ИЛИ и второй дешифратор, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем осуществления режима ворошения автоматическим перемещением механизмалевых и правых рычагов, оно дополнительно содержит элемент И и одновибратор, а в каждый блок управления введены делитель количества импульсов, второй элемент памяти,при этом выход элемента И соединенс первым входом элемента памяти и с первым входом первого элемента памяти первого блока управления, первыйвход первого элемента памяти второгоблока управления соединен с выходомодновибратора, вход которого соединен с выходом элемента памяти, втоления соединены с первым датчиком имЗаказ 579 1/4 1 1 ираж 863 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113 О 35, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 .Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4,пульсов, а первые входы первого и второго вентилей второго блока управления - с вторым датчиком импульсов, выходы первого и второго элементов5 памяти первого блока управления соединены с первым и вторым входами усилительно-коммутирующего блока, выходы первого и второго элементов памяти второго блока управления соединены с третьим и четвертым входами усилительно-коммутирующего блока, а в каждом блоке управления выход первого дешифратора соединен с вторым и первым входами первого и второго элементов памяти соответственно, третьи и вторые входы которых соединены с выходом второго дешифратора, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход первого элемента памяти - с вторым входом первоговентиля и первым входом реверсивногосчетчика, а выход второго элементапамяти - с вторым входом второговентиля и с вторым входом реверсивного счетчика, выход первого вентиля через, целитель количества импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ, а выход второго вентиля -с вторым входом элемента ИЛИ, второйвход делителя количества импульсовсоединен с четвертым входом реверсивного счетчика и с четвертыми итретьим входами первого и второгоэлементов памяти соответственно