Устройство для коррекции циклических ошибок

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09)770 5 В 19/18 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ КАВ 46 ьство СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРЧЕСКИХ ОШИБОК(57) Изобретение относипрограммного управленйяможет, быть использованования корректирующих си те а к области нками и формироов при т г(21) 402 (22) 26, (46) 15. (75) А.Ф (53) 621 (56) Авт У 822772Автор У 129369 746/24-242,862.87. Бюл. УПетрунин503.5 (088.8)рское свидетелкл. С 05 В 1кое свидетелькл. С 05 В компенсации систематических ошибокположения конечных звеньев станка.Цель изобретвния - обозначение перестройки с одной гармоники на другуюпри изменении частоты вращения двигателя. Устройство для ко)рекции циклических ошибок содержит датчик оборотов вала, два счетчика импульсов,блоки памяти гармонических сигналов,амплитудно-частотных, фазочастотныххарактеристик, блок памяти номерагармоники, два цифроаналоговых преобразователя, блоки формировалей, элементов И и элемент ИЛИ,также преобразователь частота - код,элемент задержки. 5 ил.1359770 5 10 15 20 25 30 той 1/Т 1, пропорциональными кодамблоков 8 и 14 памяти соответственно.Фаза гармонического сигнала относительно импульса с датчика 1 оборотоввала определяется кодом с выхода блока 7 памяти. На диаграмме, показанной на фиг,2, начальный участок графиков иллюстрируется для частоты и,вращения двигателя. При изменении 40 частоты вращения двигателя от и доп, на выходе И преобразователя 4 изменяется информация, При этом устанавливаются новые значения фазы фамплитуды и частоты выходного сигнала, определяемые значениями кодов с 45соответствующих блоков памяти.На фиг.1 пунктиром показан другойвариант подключения преобразователячастота - код, при этом связь с датчиком оборотов вала 1 должна быть,исключена. Б таком включении меняетсяне мгновенная (за один оборот), асредняя частота вращения двигателя.Это дает более стабильные значениякода скорости с преобразователя 4 55частота - код.Вформула из обретенияУстройство для коррекции циклических ошибок, содержащее датчик оборо-,Изобретение относится к программному управлению станками и предназ" начено для формирования корректирующих сигналов при компенсации систематических ошибок положения конечных звеньев станка, вызванных, например, кинематическими погрешностями передач, несоосностью соединений и внутришаговой погрешностью датчиков положения.Цель изобретения - обеспечение перестройки с одной частоты на другую при изменении частоты вращения двигателя, т.е. расширение функциональных возможностей, что позволяет меньшим числом таких устройств обеспечить коррекцию различных гармоник на всех рабочих частотах вращения двигателя.На фиг.1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - временные диаграммы его работы; на фиг.3 - схема соединения отдельных элементов, на фиг.4 и 5 - временные диаграммы их работы.Устройство для коррекции циклических ошибок содержит датчик 1 оборота вала, первый счетчик 2 импульсов, элемент 3 задержки, преобразователь 4 частота - код, блок 5 памяти гармонического сигнала, первый цифроаналоговый преобразователь 6, блок 7 памяти фазочастотных характеристик, блок 8 памяти амплитудно-частотнойо характеристики, второй цифроаналоговый преобразователь 9, второй счетчик 10 импульсов, блок 11 формирования импульсов, блок элементов И 12, элемент ИЛИ 13, блок 14 памяти номера гармоники, вход Г устройства, выход И преобразователя частота - код, выход 0 устройства и выход ш датчика оборотов ваЛа.Систематические ошибки, например неравномерности вращения двигателя (оборотные и их гармоники) на различных его частотах, изменяются не только по амплитуде и фазе, но также и по составу этих гармоник, При изменении частоты вращения двигателя одни гармоники уменьшаются и становятся меньше допуска, другие приобретаЮт существенную амплитуду в спектре сшиб ки. Поэтому при использовании прототипа (т.е., нескольких таких устройств настроенных на. различные гармоники), требуется большое число всех устройств (по числу гармоник на всех рабочих частотах вращения двигателя), или снижается точность коррекции, так как не все гармоники будут корректироваться на отдельных частотах вращения двигателя.Устройство работает следующим образомДатчик 1 оборотов вала соединен с валом двигателя или ведущего колеса передачи привода (не показано).Перед работой устройства в блоки 5,7,8 и 14 памяти записываются данные соответственно о периоде гармонического сигнала, фазе, амплитуде и номере (частоте) гармонического сигнала для различных частот вращения двигателя.Импульсы с частотой, пропорциональной скорости вращения привода, например, от устройства ЧПУ (не показано) поступают на вход Й устройства. Число импульсов на входе первого счетчика 2 импульсов будет пропорционально коду И блока 14 памяти номера гармоники. При изменении состояния счетчика 2 импульсов на выходе цифроаналогового преобразователя б формируется период гармонического сигнала с амплитудой А 1 и часто 135та вала, выход которого соединен с установочным К-входом первого счетчика импульсов и через элемент задержки с установочным Я-входом первого счетчика импульсов, выход которого через блок памяти гармонического сигнала соединен с информационными входами первого цифроаналогового преобразователя, у которого вхбд опорного напряжения подключен через второй цифроаналоговый преобразователь к выходу блока памяти амплитудно-частот" ных характеристик, информационные входы которого соединены с выходами преобразователя частота - код и с входами блока памяти фазочастотных характеристик, выходы которого подключены к информационным входам первого счетчика импульсов, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеС- печения перестройки с одной гармони 97704ки на другую при изменении частоты вращения двигателя, в него введены блок памяти номера гармоники, второй счетчик импульсов, блок формирователей импульсов, блок элементов И и элемент ИЛИ, выход которого подключен к синхронизирующему входу первого счетчика импульсов, входы элемента ИЛИ соединены с выходами блока элементов И, первые входы которого через блок формирователей импульсов подключены к выходам второго счетчика импульсов, вторые входы - к выходам блока памяти номера гармоники, входы которого соединеныс выходами преобразователя частота - код, вход второго счетчика импульсов является входом устройства для коррекции, а выход первого, цифроаналогового преобразователя является выходом устройства для коррекции циклических ошибок.1359770 Ю,ставитель И.Шве хред А,Кравчук тор А.Лежнина аз 6152/4 Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,9 Тираж 863 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Р Корректор М.ДемчикПодписное омитета СССРткрытийушская наб., д. 4/