Система управления исполнительным органом в печатной машине

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А с 6 1 1) 381, (.) 05 В 21,О( 51 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ЗОВЭМйу( кафф( тм М тю АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТО 2По окончании вычислений полученная расчетная величина при помощи тактового сигнала С 2 управления печатной машиной посредством преобразователя 4 переводится в относящийся к печатной машине параметр. Этот параметр используется как тактовый сигнал Сз для управления тактирую 1 цим блоком 3, который в соответствии с командой О управляется исполнительным органом 5.Узел 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа состоит из 1 риф)1 егич(ск)г) о,1 ок; 2, 1 реооразова 50 55 Изобретение относится к устройствам управления печатной машины.Целью изобретения является повышение эффективности управления.На фиг. 1 изображена структурная схе ма системы управления; на фиг. 2 - прин И 11,ь 1;1 я схс)1 сис Ге)1 ы правее 11151 исполнительным органом.Устройство содержит датчик 1, арифметический блок 2, тактирующий блок 3, преобразователь 4, предназначенный для перевода вычислительных величин в машинные коды, исполнительный орган 5, узел 6 комппенсации времени запаздывания исполнительного органа, мультивибратор 7 с одним устройчивым состоянием, элемент И 8, цент ральный обрабатывающий блок Ээлемент ИЛИ О, счетчик 1, мультивибратор 12 с двумя устойчивыми состояниями, элементы И 13 и 14.Устройство приводится в действие тактовыми сигналами С и С) (фиг. 1), которые20 поступают с выходов тактового генератора (не показан).Система управления исполнительным органом позволяет компенсировать время запаздывания управляющего сигнала для ис полнительного органа в зависимости от угловой скорости печатной машины.Управляющий угол, на который задерживается включение сигнала, при повышенных угловых скоростях меньше, чем при низких угловых скоростях. Для управляющего уг ла 3 в зависимости от угловой скорости о) печатной машины справедливо уравнение)= аа+ Ь,где а - постоянная величина, зависящая отконструкционных параметров; 35Ьрасчетная величина.Узел 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа состоит из унрав)1 ЯЕМОГО Гс 1 КТ)ВЬ 1 М СИ 11 сГ 1 ОМ С с 1 рнф метического блока 2 и управляемого тактовым сигналом С преобразователя 4 для преобразования вычисленных величин в мавинные коды. Тактовые сигналы С и С отводятся от печатной машины. Датчик 1 выдачи угла поворота печатной машины является частью узла 6 компенсации времени 45 запаздывания исполнительного органа. теля 4 и датчика 1 определения угла печатной машины,Центральный обрабатывающий блок 9, ккоторому относятся элемент ИЛИ 10,счетчик 11, в зависимости от состояния элемента И 8 или 13 активизируется от арифметического блока 2 или от преобразователя 4.Управляющая последовательность узла 6компенсации времени запаздывания исполнительного органа подразделяется на трипоследовательно проходящие фазы: расчетуправляющего угла р, накопление управляющего угла р и выдача управляющеоугла ).Расчет управляющего угла 3.Эта фаза запускается тактовым сигна 1 о м (и о ч р а б с 1 Г ь 1 В а с Г с я В с 1 р и ф м е Г и ч веком блоке 2. При этом начинает работатьмоностабильный мультивибратор 7 и открывает элемент И 8, второй вход которого соединен с датчикомвыдачи угла поворотапечатной машины.Импульсы угла поворота при прохождении моиостабильного мультивибратора 7поступают в центральный обрабатывающийблок 9.Накопление управляющего угла ).Эта фаза определяется во время расчетауправляющего угла , т.е. при прохождениимоностабильного мультивибратора 7 частьсчетчика 11 характеризует слагаемое (а(о)приведенного выше уравнения для управляющего угла Я. Если объем счетчика 11 несоответствует Ь бит, неустановленная частьсчетчика образует слагаемое (Ь - а(о) уравнения для управляющего угла ).Выдача управляющего угла 3.Эта фаза запускается тактовым импульсом С 2 и обрабатывается в преобразователе4. При этом запускается бистабильныймультивибратор2.Запущенный бистабильный мультивибратор 12 переключает через элемент И 13 поступающие от датчика 1 угловые импульсы на центральный обрабатывающий блок 9.Импульсы с выхода элемента И 13 черезэлемент ИЛИ 10 попадают нг частичноустановленный в первой фазе счетчик 1.При помощи этих импульсов счетчик устанавливается до тех пор, пока не будут установлены все его отдельные накопители. Этосостояние устанавливается элементом И 4,к которому подходят все выходы счетчика 11,Ганич )бра.)и, с агс)емо. (Ь -м ), соогвегствующее управляющему углу ), из расчетной величины, которая находилась в счетчике 11, с помощью датчика 1 преобразуется в соответствующий параметр печатноймашины,Элемент И 14 также вырабатывает сигнал, который возвращает бистабильный мультивибратор 12 в начальное состояние и управляет через тактирующий блок 3 исполнительным органом 5.1359157 Составитель С. ь,тексаььов Редактор А.Маковская Техред И. Верее Корректор,1. 11 атай Заказ 5651 ь 19 Тираня 349 Подписное В 1 ИИГ 1 И Государственного комитета СССР ио делам изобретений и ььтк 1 ьььтььйь 113035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб., д. 4 5 Производствсььно.ььоаььграьрическое предприятие. г. Уькгород, уи. Г 1 росктнаь. 4Устройство может быть использовано для отключения исполнительного органа.Различное время включения и отключецня ЬСЫОЛЫЬьГс,ьЬцЫХ ОРГацОВ МОжЕГ ОЫГЬ дьК- тигнуто установкой соответствующих времени прохождения моностабильного мультивибратора 7 и обьема счетчика 11. При помощи узла 6 компенсации можно обеспечить оптимальное с точки зрения затрат и частоты обработки время срабатывания моно- стабильного мультивибратора 7 и счетчика 11. Время срабатывания мультивибратора 7 в этом случае должно соответствовать времени замедления 1 исполнительного органа. Оно определяет максимальный требуемый управляющий угол 13. Предлагаемое устройство позволит повысить эффективность управления печатной машиной. Форму,1 а изоб 1 тс ггнцлСистема управления исполцьпсльцызьорганом в печатной машине, содержащая тактирующий блок, датчик, исполнительный 5 орган и схему управления, оглгяаюшатчтем, что, с целью повышения эффективности управления, схема управления имеет мультивибраторы, элементы И, элемент ИЛ 11 и счетчик, при этом выходы тактового генератора через первый ц второй мультцвцбраторы соединены с первыми входамц первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены к выходу датчика, а выходы через элемент ИЛИ соединены с входом счетчика, связанного выходамц с вхо дами третьего элемента И, которььй выходомподключен к дополнительному входу второго мультивибратора ц управляющему входу так.тирующего блока, соедцььеццого выходом с входом исполнительюго органа.