Корректирующее устройство

(51) 4 С ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЗОБЕЕтЕНИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1043585, кл. С 05 В 5/01, 1982.Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. /Под ред.Ю.И.Топчеева. - М.;Машиностроение, 1971. с.21-24.(57) Изобретение относится к средствам нелинейной коррекции систем автоматического регулирования, Цельюизобретения являются расширение диа 2 ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С пазона входных сигналов и повышениеточности устройства. В устройствеопределяются модуль входного сигна -ла и знак сдвинутого по фазе в сторону опережения входного сигнала.Полученные величины перемножаются,а результат перемножения являетсявыходньи сигналом устройства. Поставленная цель достигается за счет,того, что выходной сигнал устройствапреобразуется в релейном блоке иалгебраически суммируется со сдвинутью по фазе в сторону опережениявходным сигналом на входе блока определения знака, т.е. эа счет отрицательной релейной обратной связи.1 136Изобретение относится к средствам нелинейной коррекции систем автоматического управления.Целью изобретения является расширение диапазона входных сигналов и повышение точности устройства.На фиг.1 приведена принципиальная схема устройства; на фиг.2 временные диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства.Предлагамое устройство содержит вход 1 устройства, детектор 2, фильтр 3, второй релейный элемент 4, блок 5 умножения, первый релейный элемент 6, операционный усилитель 1, диоды 8 и 9, резисторы 10 14, конденсатор 15, операционный усилитель 16, резисторы 18 - 19, операционный усилитель 20, интегральные прерыватели 21 и 22, резисторы 23 33, операционный усилитель 34, резисторы 35 - 37. Кроме того, обозначены (фиг,1) У- входной сигнал устройства, Ц - выходной сигнал детектора 2, ПП - выходные сигналы второго и первого релейных блоков 4 и 6, У , - выходной. сигнал устройства.Корректирующее устройство работает следующим образом.Входной сигнал 11(фиг. с входа 1 устройства поступает на входы детектора 2 и фильтра 3. Последний осуществляет сдвиг входного сигнала П, по фазе в сторону опережения. Выходной сигнал фильтра 3 поступает на первый вход второго релейного элемента 4, на второй вход которого поступает сигнал с.выхода первого релейного элемента 6. Причем этот сигнал всегда имеет знак, противоположный знаку выходного сигнала Ощустройства, а величина его постоянная и всегда больше величины сигнала на выходе фильтра 3. Это обеспечивается выбором параметров первого релейного элемента 6.Если входной сигнал Уустройства положительный и возрастает по величине, то и сигнал на выходе фильтра 3 положительный. Следовательно, первоначально будет положительным и выходной сигнал корректирующего устройства.На второй вход второго релейного элемента 4 с выхода первого релейкого элемента 6 поступает отрицательный сигыал по величине больший на 14992выходе второго релейного элемента 4и, следовательно, и на выходе корректирующего устройства. Но сразуже изменяется знак сигнала на проти.- 6воположный, т.е. на положительный,на втором входе второго релейногоэлемента 4, и сигнал на выходе корректирующего устройства вновь становится положительным. Таким образом,осуществляется высокочастотная модуляция выходного сигнала.Частота модулированного сигналазависит от инерционных свойств пер-,вого релейного. элемента 6 и можетрегулироваться изменением его параметров. Фаэа модулированного высокочастотного сигнала при изменении знака сигнала на выходе фильтра 20 3 коррекции изменяется на 180 . Блок,5 умножения осуществляет перемножение сигнала с выхода детектора 2 исигнала с выхода второго релейногоэлемента 4 путем переключения режима 25 работы операционного усилителя 20 синвертирующего режима работы на неинвертирующий режим с частотой модуляции и фазовым опережением, опре;деляемым фильтром 3зоТаким образом, организация отрицательной связи с выхода устройствачерез первый релейный элемент йавход второго релейного элемента обеспечивает модуляцию выходного сигнала устройства с учетом фазовых изменений, что позволяет расширить диапазон,входных сигналов и повыситьточность устройства.40Формула изобретения Корректирующее устройство, содержащее детектор, вход которого соеди нен с входом фильтра и являетсявходом устройства, а выход - с первым входом блока умножения, выходкоторого соединен с входом первогорелейного элемента и является выходом устройства, а второй вход - свыходом второго релейного элемента,подключенного первым входом к выходуфильтра, отличающеесятем, что, с целью расширения диапазона входных сигналов и повышенияточности устройства, в нем выходпервого релейного элемента соединенс вторым входом второго релейногоэлемента.1361499 оставитель Г федовава Редакто орректор С, Черн ед Л.Сердю газо роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 6281/46 ВНИИПИ Гос по дел 113035, МоскТираж 863арственного к омитетаизобретений и открыта, Ж, Раушская на ПодписСССРий