Система для определения частотных характеристик объектов с широтно-импульсным модулятором

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 51)4 С 05 В 23/02 АНИЕ ИЗОБРЕТЕН 21) 22) 46) частотах э нтов исте ничес автом атического рег ротно-импульсным мо проектировании и от ретения - повышение ления частотных хар субгармонических ча стигается тем, что лирова щи и их изоб- редеулятором п адке, Цель точности о ическии исомола стит (72) (53) (56) ктеристиктотах. Целистема дл о- ре Импульсный метод ных характеристи автоматического пр мпу егу ьсныхлирова ика.37-17 я втоматика и телеХХ 71, Ф 1 О,96 механ с, 17 Ав 1. 114орское свидетел 089, кл. й 05 В пряже фильт ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3794869/24-2429,09,8430.01.87. Бюл. УЧелябинский политт им. ЛенинскогоГ.И.Волович62-50(088,8)Сахаров М.П,еления частот(54) СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТО НЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ С ШИРОТ НО-ИМПУЛЬСНЫМ МОДУЛЯТОРОМ(57) Изобретение относится к автом тике и может быть использовано для экспериментального определения частотных характеристик на субгармоБО;12871 деления частотных характеристик снабжается делителем 10 частоты,фазовым детектором 11, сумматором 12 и фильтром 13, причем к первому входу фазового детектора подключен выход генератора синусоидальных колебаний, ко второму входу через делитель частоты - выход генератора опорного напряжения широтно-импульсного модулятора., первый вход сумматора соединен с выходом фазового детектора, второй вход - с источником нания смещения, а выход через р - с управляющим входом генератора синусоидальных колебаний. 2 ил.128711Изобретение относится к автоматике и может быть использовано дляэкспериментального определения частотных характеристик элементов исистем автоматического регулированияс широтно-импульсным модулятором(ШИМ).Цель изобретения - повьппение точности устройства при определениичастотных характеристик на субгармо- Онических частотах,На фиг, 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства,на фиг, 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу, 5Система содержит генератор 1 опорного напряжения, широтно-импульсныймодулятор 2, объект 3, источник 4напряжения смещения, анализатор 5 частотных характеристик, генератор 6 20синусоидальных колебаний, первыйи второй Фиксирующие элементы 7 и 8Формирователь 9 импульсов выборкиделитель 10 частоть, Фазовый детектор 11, сумматор 12 и фильтр 13, 25Пилообразное опорное напряжение11, сравнивается в широтно-импульсном модуляторе 2 с возмущающим воздействием х, поступающим с генератора 6 синусоидальных колебаний, Импульсы 11, ширина которых линейносвязана с текущим значением х(1),поступают на вход непрерывной части,динамика которой описывается передаточной Функцией У(Б), Эти импульсы вызывают на выходе непрерывнойчасти реакцию у(1),Съем и запоминание сигналов навходе и выходе объекта исследованияпроизводятся Фиксирующими элемента- щми 7 и 8 в моменты формирования регулируемых фронтов импульсов широтно-импульсного модулятора 2 Ур.Поэтому импульсы выборки, управляющие Фиксирующими звеньями, генерируются Формирователем импульсов выборки в моменты формирования регулируемых фронтов У,.Для синхронизации частоты генератора 6 синусоидальных колебаний счастотой генератора опорного напряжения устройство снабжено системойфазовой автоподстройки частоты(ФАПЧ), включающей делитель 10 частоты фазовый детектор 11 сумматор12, источник 4 напряжения смещенияи фильтр 13. С помощью ФАПЧ частотагенератора 6 синусоидальных колебаний д устанавливается точно равной( = о 3 /игде 1, - круговая частота импульсов11 ИР;и - коэффициент деления делителя частоты 10.Изменяя напряжение смещения Пср ф можно регулировать сдвиг Фаз Ф между опорным напряжением 1.1, и колебаниями генератора 6.Каждому значению сдвига Фаз Ч из интервалас Фс Ч, +Л 1/и, где %, - произвольная начальная фаза, соответствует точка на плоскости комплексного коэффициента передачи объекта с ШИМ Ж (1 й). Совокупность таких точек, найденных для всех Ч из указанного интервала, образует годограф амплитудно -Фазовой характеристики объекта с ШИМ, соответствующий данной амплитуде х входного управляющего сигнала х(1).1Оба фиксирующих элемента 7 и 8 представляют собой идентичные линейные звенья и вносимые ими в фиксируемые сигналы амплитудные и фазовые искажения взаимно компенсируются. Поэтому в описываемом устройстве анализатор частотных характеристик определяет отношение амплитуд и сдвиг фаз последовательностей мгновенных значений входного и выходного сигналов объекта с ШИМ х и у.формула изобретенияСистема для определения частотных характеристик объектов с широтно-импульсным модулятором, содержащая генератор опорного напряжения, подключенный выходом к входу широтно-импульсного модулятора, выход которого соединен с входом объекта, источник напряжения смещения, генератор синусоидальных колебаний, выход которого подключен к второму входу широтно-импульсного модулятора, первый и второй фиксирующие элементы, выходы которых подключены к входам анализатора частотных характеристик, вход первого фиксирующего элемента соединен с входом генератора синусоидальных колебаний, а вход второго фиксирующего элемента - с выходом объекта, анализатор частотных характеристик и формирователь импульсов выборки, выход которого соединен с управляюшими входами фиксирующих элементов, о т л и ч а ю щ а я с я128711 ) оставител ехред Л.С П,Кудрявцедюкова едактор К,Волощук орректор Е.Сирохма аказ 7715 50 62 Подписноетвенного комитета СССРетений и открытий-35, Раущская наб., д. 4/5 Тираж ВНИИПИ Государ по делам изоб 3035, Москва. Производственно-полиграфическое предприятие,ул. Проектная, 4 го тем, что, с целью повышения точпости определения частотных характеристик на субгарманических частотах,всистему введены делитель частоты,фазовый детектор, сумматор и фильтр,причем к первому входу фазового детектора подключен выход генераторасинусоидальных колебаний, к второмувходу через делитель частоты - выходгенератора опорного напряжения ши- О ротно-импульсного модулятора, первыйвход сумматора соединен с выходомфазового детектора, второй вход - систочником напряжения смешения, авыход через Фильтр - с управляюшимвходом генератора синусоидальных колебаний, при этом вход формирователяимпульсов выборки подключен квыходу широтно в импульсно моду -лятора.1