Система многоканального регулирования

(19) 11 4 С 05 В 11 О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ческ оргер, Я.Б. Остиди .8) ки др Цифровые ергия, 1966, с идетельство ССС 05 В 11/01, 19 регу- , 10-1 7 а обратной связи.Этать переходных проключении управленияа на другой. 1 ил. его элеме бласти зовано арамет Озволяет и цессов при с одного об ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Семипалатинский технологинститут мясной и молочной прленности(57) Изобретение относится кавтоматики и может быть исполдля регулирования нескольких ров с помощью одного регулятора, Цель изобретения - повышение быстродействия системы. Регулируемые параметры с нескольких. объектов регулирования поступают на входы селектора, по сигналу которого при переключении системы на очередной контур регулирования мультивибратор подает очередной сиг - нал на счетный вход триггера. При этом с прямого выхода триггера сиг" нал "0" поступает на вход первого коммутатора, а сигнал "1" поступает с инверсного выхода триггера на вход второго коммутатора. Коммутаторы подключают при переключении соответст- РеИзобретение относится к автоматике и может быть использовано для регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятораЦелью изобретения является повьпде ние быстродействия.На чертеже схематически представлена система многоканального регулированияСистема содержит регулятор 1,элемент 2 ИЛИ, мультивибратор 3, ключи 4 по числу каналов регулирования, исполнительные механизмы 5,регулирующие органы 6, объекты регулирования 7, селектор сигналов 8, триггер 9, первый и второй коммутаторы 10 и 11 и первый и второй элементы 12 и 13 обратной связи.Система работает следующим образом.Регулируемые параметры с несколь 20 ких объектов 7 регулирования поступают на входы селектора 8 сигналов, где каждый сигнал сравнивается с его заданным значением, в результате че,го получается отклонение регулируе,мого параметра, Максимальное из отклонений выделяется и поступает на выход селектора 8 сигналов, который соединен с первым входом регулятора 1. Выходной сигнал регулятора 1 че 30 рез ключи 4 приводит в движение в требуемом направлении соответствующий исполнительный механизм 5, воздействующий через регулирующий орган 6 на объект 7 регулирования. 35Селектор 8 сигналов управляет переключением регулятора 1 с одного на другой контур регулирования. Один из управляющих сигналов У , П У, управляет работой ключей 4 и одновременно через элемент 2 ИЛИ запускает мультивибратор 3, выходной сигнал с которого поступает на счетный вход триггера 9 и перебрасывает его в противоположное состояние.При каждом переключении триггера 9 срабатывает один из коммутаторов 10 или 11.Например, в единичном состоянии триггера 9 на вход коммутатора 10 поступает с прямого выхода триггера9 сигнал "1". При этом замкнуты выходы коммутатора 10, которыми замкнут элемент 12 обратной связи. Приэтом на вход коммутатора 11 поступает сигнал "0" с инверсного входа триггера 9. Тогда второй элемент 13обратной связи через коммутатор 11 подключен ко входу регулятора З,т.е.элемент 13 работает в цепи обратнойсвязи при регулировании входного параметра очередного объекта 7 управления.При переключении системы на очередной контур регулирования по сигналу селектора 8 сигналов мультивибратор 3 подает очередной сигнал насчетный вход триггера 9, которыйперебрасывается в противоположноесостояние. При этом с прямого выхода триггера 9 сигнал "0" поступаетна вход первого коммутатора 10,асигнал "1" поступает с инверсноговыхода триггера 9 на вход второгокоммутатора 11, В результате коммутатор 10 переходит в исходное состояние и подключает элемент 12 обратной связи ко входу регулятора 1,т.е в очередном контуре регулирования процесс регулирования начинается с подключенным элементом 12 обратной связи, находящимся в исходномсостоянии. При этом срабатывает коммутатор 11, который отключает элемент 13 обратной связи из цепи обратной связи и через второй свой выходзамыкает между собой выходы элемента13, который переходит при этом в исходное состояние. Описанный процессповторяется поочередно с каждым коммутатором и элементом обратной связипри переключении регулятора с одногоконтура регулирования на другой,Таким образом, использованиесистемы регулирования, снабженнойтриггером, двумя коммутаторами идвумя элементами обратной связипозволяет повысить быстродействие засчет исключения иэ общего времениработы системы в каждом Контуре регулирования периода перехода элемента обратной связи в исходное состояние,Формула изобретенияСистема многоканального регулирования, ссдержащая регулятор, элемент ИЛИ, мультивибратор, а также ключи - по числу каналов регулирования, выходы каждого из ключей через соответствующие последовательно соединенные исполнительный механизм и регулирующий орган соединены с входом соответствующего объекта регулирования, выход каждого из которых под1290248 Составитель П. Кудрявцев Техред М.Ходанич Корректор А. Зимокосов Редактор Н. Горват Заказ 7897/43 Тираж 885 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо далам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г., Ужгород, ул. Проектная, 4 ключеч к соответствующему входу селектора сигналов, информационныевыходы которого соединены с соответствующими первыми входами ключей,управляющий выход селектора сигналов соединен с первым входом регулятора, выход которого подключен ковторым входам ключей, входы элементаИЛИ соединены с соответствующими выходами селектора сигналов, входмультивибратора подключен к выходуэлемента ИЛИ, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повьппения быстродействия системы, в нее введенытриггер, два коммутатора и два элемента обратной связи, причем прямой вход триггера соединен с управляющим входом первого коммутатора, инверсный выход триггера соединен с управляющим входом второго коммутатора, первый выход которого соединенс первым выходом первого коМмутатора, с выходами первого и второгоэлементов обратной связи и вторымвходом регулятора, третий вход которого соединен с вторыми выходамипервого и второго коммутаторов,третьи выходы которых подключены ксоответствующим входам первого ивторого элементов обратной связи,авход триггера соединен с выходоммультивибратора.