Хатагов

Номер патента: 1758655

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Годжиев, Кибизов, Хатагов

МПК: G01R 31/34, G06G 7/00, H02K 15/00 ...

Метки: двигателя, интегратор, параметров, постоянного, управляемый

...введены последовательно соединенные четырехразрядный регистр памяти, дешифратор, четыре на десять и десятиразрядный цифроаналоговый преобразователь, первый выход которого соединен с первым входом первого ключа, второй вход которого является пятым управляющим входом управляемого интегратора, шестой управляющий вход которого соединен с вторым входом второго ключа, неинвертирующий вход операционного усилителя соединен с вторым выходом цифроаналогового преобразователя, аналоговый вход которого является информационным входом управления интегратора, седьмой управляющий вход которого соединен с входом записи четырехразрядного регистра памяти, с первого по четвертый установочные входы которого являются соответственно с.первого по четвертый...

Номер патента: 1735995

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Годжиев, Кибизов, Хатагов

МПК: E02F 9/22, H02P 5/06

Метки: одноковшового, экскаватора, электропривод

...входов блока 10 перемножения. Другой вход блока перемноже-,ния подключен к выходу дифференциатора 9, а выход - к регулятору 3тока.Электропривод работает следующимобразом,При малых нагрузках, которые характерны для режимов, отличающихсяот стопорного, например; при отработке сигнала задания на перемещениерабочего органа экскаватора, выходнойсигнал блока 10 перемножения невелик,обратная связь по производной отупругой нагрузки слабая и обеспе-чивает оптимальное для этих режимовдемпфирование упругих колебаний,что способствует точному, без перерегулирования и колебаний, откликурабочего органа на команды машиниста. При стопорении резко возрастаютусилия в канате и сигнал на выходеблока 10 перемножения. Действует глубокая отрицательная обратная...

Номер патента: 1734182

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Годжиев, Кибизов, Хатагов

МПК: E02F 9/22, H02P 5/06

Метки: одноковшового, экскаватора, электропривод

...под ключены к соответствующим регуляторам 3 и 2 и к входам датчика 8 упругой нагрузки. Выход последнего подключен к входу дифференциатора 9, выход дифференциатора - к входу блока 10 нелинейности, выход блока 25 10 нелинейности - к третьему входу регулятора 3 тока.Устройство работает следующим образом.При малых нагрузках, которые харак терны для режимов, отличающихся от стопорного, например при отработке сигнала задания на перемещение рабочего органа экскаватора, выходной сигнал блока 10 нелинейности невелик, слабая обратная связь 35 по производной от упорной нагрузки обеспечивает оптимальное для этих режимов демпфирование упругих колебаний, что способствует точному, без перерегулирования и колебаний отклику рабочего органа на 40 команды...

Номер патента: 1288511

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Годжиев, Дзускаев, Кибизов, Переслегин, Хатагов

МПК: G01L 1/06, G05B 13/00

Метки: датчик, деформации, механизма, настройки, сил, упругой

...3 подавляет высокочастотные помехи этого сигнала (на выходе Х,), а также выделяет первую и вторую производные токи (на выходах Х и Х ). Фильтр 4 идентичен фильтру 3, он получает сигнал с датчика 2 напряжения якоря, а с его второго выхода снимается первая производная этого напряжения. Выходные величины обоих фильтров подаются с соответствующими уравнению (1) знаками на сумматор 8, причем сигналы упомянутых производных предварительно пропускаются через цифроуправляемые резисторы 5-7 , коэффициенты передачи которых с помощью фиксатора кодов установлены равными коэффициентам при соответствующих переменных уравнения (1). Таким образом, на выходе сумматора 8 получается величина составляющей тока якоря,прямо пропорциональной текущей величине...

Номер патента: 1273756

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Годжиев, Дзускаев, Кибизов, Переслегин, Хатагов

МПК: G01L 3/10

Метки: валу, нагрузки, постоянного, электропривода

...ТмфТмТТ и, адекватными реальномуэлектроприводу в реальных условияхэксплуатации, Измерительный сигнал Я,сформировгнный с учетом найденных эначений коэффициентов а а и а, наиболее точно описывает нагрузку на валу электропривода,Поиск коэффициентов а, а и аз как многофакторный эксперимент может производиться поэтапно при фиксированных значениях одного или двух коэффициентов на каждом этапе, В результате находят также сочетание коэффициентов а а и а при которомдисперсия Р достигает минимального значения.Способ измерения нагрузки на валу электропривода постоянного тока механизма с упругими звеньями может осуществляться с помощью устройства, блок схема которого изображена на чертеже.Устройство для измерения нагрузкисодержит датчик 1...

Номер патента: 1193465

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Годжиев, Кибизов, Плеханов, Хатагов

МПК: G01G 13/285

Метки: дозированной, загрузки, одноковшовым, средств, транспортных, экскаватором

...недогруза транспортного средства.Узел 6 сравнения представляет собой, например, двух уровневый цифровой компаратор с фиксированнымверхним уровнем срабатывания, соответствующим в двоичном коде махсимальной грузоподъемности ковша, ипеременным нижним уровнем срабатывания, задаваемым по цепи 15 кодомзадатчика 5 допустимого недогруза.На сигнальный вход компаратора по 5 цепи 14 поступает код текущего недогруза транспорта от блока 3. Когда сигнал текущего недогруза по величине находится между уровнями срабатывания комцаратора, последний 20 по цепи 16 включает узел 7 оповещения машиниста о том, что предстоитдоэировочное черпание. 3 1гкадопустимого недогруза транспорта. Выход узла 6 по цепи 15 подается на вход уэла 7 оповещения...

Номер патента: 1127953

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Кибизов, Хатагов

МПК: E02F 9/20

Метки: координаты, режимной

...для т равны где с - ошибка в любой К-йточке интервала вариации фактора х;1табл (1 2 с 7-ная точка1 -распределения( с- уровень риска).Минимальные значения ошибок измерения координаты ТП в подинтер1127 5 10 15 7выгрузке пульпы, акустическому ивибросигналам, а также в металлургических процессах обжига концентратов в кипящем слое для измерения содержания остаточной серы вогарке по таким технологическимвеличинам, как температура обжига,расход дутья, концентрата, аэроди.намический режим, выгрузка агаркаи обжиговых газов и в тонколистовой холодной прокатке для измерения надлежащего раствора валковпо скорости прокатки и сигналамтолщиномеров до и после клети.Устройство для измерения режимной координаты технологическогопроцесса (фиг.2) построено...

Номер патента: 986497

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Диаконенко, Сабанова, Хатагов

МПК: B02C 25/00

Метки: загрузки, измельчения, мельницы, степени

..."0" выпрямителя 7, который этимимпульсом приводится в исходное сос -тояние (напряжение на выходе отсутствует) и подготавливается к следующему циклу опроса, График изменениявыходного напряжения выпрямителя 7приведен надиаграмме 4 (см, фиг. 2).Сигнал с выхода выпрямителя 7 поступает на входы каналов измерения час-.тоты (1) и амплитуды (11) глобальногомаксимума спектра акустического сигнала. Канал измерения частоты (1)включает дифференциатор 9, компаратор10, два элемента И 11 и 12, счетчик13, элемент НЕ 14, элемент И-НЕ 15,преобразователь код-аналог 16, фильтр17 и прибор 19,Работа канала измерения частотыоснована на выделении интервала времени между достижением глобальногомаксимума спектра и окончанием цикла опроса.Момент достижения...

Номер патента: 902832

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Диаконенко, Сабанова, Телепин, Хатагов

МПК: B02C 25/00

Метки: загрузки, измельчения, мельницы, степени

...акустического спектра. Отфильт" рованный сигнал (см. диаграмму 1) поступает на первый вход амплитудного 5 О Выпрямителя б Конец периода опроса совпацает с максимальным значением КОДа геНЕРатора 4 и распознается схемой совпадения 5, которая выдает импульс (см. диаграююу 2) на вход уста- новки 01 амплитудного выпрямителя б, последний этим импульсом приВОдится В нсходнОЮ состояние (нйпря жение на выходе отсутствует) и подготавливается к следующему цйклу опроса. ГраФик изменения выходного 66 напряжения амплитудного выпрямителя б приведен на диаграмме 3. Это напряжение поступаетна входы каналов измерения частоты 1 и.амплитуды 11 максимума 1 пектра акустического сиг" 65 нала. Канал измерения частоты представляет собой последовательно...

Номер патента: 866076

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Кибизов, Хатагов

МПК: E02F 9/20

Метки: загрузки, ковша, экскаватора

...15 загрузки ковша.Действительно четырехмерную зависи- мость можно аппроксимировать зависимостью ви 6,6,5 Ь,Р+6.655 У 6,У+6,+65 У++6,р Е+ЬЕ 5,где б - действительный вес горной массы втранспортируемом ковше;Ь - текущее натяжение подъемного каната;)э, - текущие координаты ковша: вылетрукояти (или длина выбираемойчасти каната тяги у драглайна) идлина выбираемой части подъемного каната соответственно;6 - расчетное значение веса горной массы.Выбором момента измерения загрузкиковша, а также величин и знаков коэффициентов 6- 61 О можно свести к минимумуошибку автоконтроля Ьб в цикле.При работе экскаватора исходные параметры непрерывно преобразуют датчиками 2, 3 и 4 в соответствующие напряженияпостоянного тока. Одновременно сигналыэтих...

Номер патента: 594262

Опубликовано: 25.02.1978

Авторы: Бидеев, Кибизов, Хатагов

МПК: E02F 9/20

Метки: загрузки, ковша, непрерывного, одноковшового, экскаватора

...один из измерительных входов сигнала, пропорционального токуякорной цени, а на другой вход - сигнала,обратно пропорционального магнитному потоку двигателя, фиксируемое в устройстве ксличество импульсов будет равно среднему 15моменту, развиваемому двигателем за период измерения ( 1 1.Однако любой выбор периода или момента измерения загрузки ковша такой схемойне обеспечивает приемлемой точности учета производительности,Известно также устройство для измереничвеса груза в ко 11 е экскаватора-мехлопаты,Оно также включает в себя аналого-дискретные преобразователи, логические схемы 25 и сче 1 гчики, а для повышения точности допоп нцтельно снабжено блоком коррекц 1 и веса рукояти. Устройство измеряет ток якорной .епи подъем;ого двигателя дважды...