Устройство для программного управления станком

СОЮЗ СОВЕТСНИ 1СОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУ БЛИН 9) (111 52 114 605 В 19 ИЗОБРЕТЕНИ ПИС НЬЛЫГ .":,с 4 ЕТЕЛЬС"П АВТОРСК СЬ Я 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Приводы и системы управлениядля автоматизации станков. СборникСпец. выпуск, 1976, с.27,Системы числового управленияи перспективы их развития: Сборник, /Под ред.Э.Л.Тихомирова,В,Г.Зусмана, А.Г.Розинова и др.Электроавтоматика станков, М.: Машиностроение, 1975, с.46.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано всистемах числового программного управления станками. Цель изобретениярасширение функциональных возможностей устройства за счет увеличения рабочей зоны станка на двойномучастке разгона-торможения и обеспечения в ней максимальной скорости. Устройство содержит блокзадания программы, блок 2 управления прводами, первый элемент ИЛИ 3, почислу координат узлы 4 исключенияаварий, каждый из которых содержитвторой элемент ИЛИ 5, частотомер 6,дешифратор , блок 8 памяти, первый блок 9 сравнения, элемент И 10, 12 реверсивный счетчик 11 импульсов, второй блок 12 сравнения, КБ-триггер 13. Введение первого элемента ИЛИ 3 и по числу координат узлов 4 исключения аварий указанной структуры и соответствующих функциональных 88652связей позволяет обеспечить возможность работы станка на предельныхскоростях в конечных зонах, а также повысить надежность за счет кон -тактов и упрощения электросхемы станка. 2 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системахчислового программного управления станками.Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей устройства за счет увеличения рабочей зоны станка на двойном участке разгона-торможения и обеспечения в ней максимальной скорости.На фиг.1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг,2 - график изменения допустимой скорости станка в различных точках рабочей зоны.Устройство содержит блок 1 задания программы, блок 2 управления приводами; первый элемент ИЛИ 3, по числу координат узлы 4 исключения аваРий, каждый из которых содержит второй элемент ИЛИ 5, частотомер 6, дешифратор 7, блок 8 памяти, первый блок 9 сравнения, элемент И 1 О, реверсивный счетчик 1 импульсов, второй блок 12 сравнения, КБ-триггер 13.Блок 1 задания программы (обработки деталей) может быть реализован на любой известной системе числового. программного управления (ЧПУ), например Н 22, СЦП. "Контур 2 ПТ" с линейным или линейно-круговым интерполятором.Устройство работает следующим образом.Первоначально программа обработки .детали вводится в том или ином виде в блок 1 задания программы, В блок 8 памяти каждой координаты вводятся соответствующие уставки. После чего устройство включают, и выходные сигналы с выхода блока 1 начинают поступать на входы блока 2 управления приводами и одновременно на 2входы блока 4 исключения аварии,т.е. на входы реверсивного счетчика11 импульсов, который определяеттаким образом абсолютное положениетекущей точки с учетом знака перемещения, на входы КБ-триггера 13, ачерез элемент ИЛИ 5 - на вход частотомера 6Если движение идет в направлениии ююнто первыи же импульс, выданныйблоком 1 в направлении "-", установит КБ-триггер 13 в состояниепри движении в направлении "+, наоборот.15Таким образом, триггер 13 как бызапоминает направление движения. Частотомер 6, поскольку он подключенчерез элемент ИЛИ 5 к выходам направления "+" и "-", непрерывно определяет координатную скорость независимо от ее знака. Каждой скорости, измеренной с помощью частотомера6, ставится в соответствие своя ус,тавка, которая выбирается из запоминающего устройства 8 с помощью дешифратора 7. Код уставки, соответствующий измеренной скорости, воздействует на первый вход блока 9 сравнения, на второй вход которого воздействует код действительного положениярабочего органа с выхода реверсивного счетчика 11 импульсов.При превышении кодом в реверсивном счетчике 11 импульсов кода уставЗ 5 ки на выходе блока 9 сравнения формируется. сигнал, который поступаетна вход элемента И 10. Блок 12 сравнения сравнивает знак движения, определенного триггером 13, со знакомкода в реверсивном счетчике, Еслиэти знаки совпадают, на выходе блока 12 сравнения появляется сигнал,воздействующий на вход элементаИ 1 О.3 1288 Г)52 4Таким образом, сигнал на выходе Формула изобретения элемента И 1 О появится только втом случае, если код в реверсивном счетчике стал больше или равен уставке, соответствующей скорости движения, и движение осуществляется в сторону ограничения, т.е. когда рабочий орган на недопустимо высокой скорости входит в конечную зону и, следовательно, необходимо принять 10 меры, исключающие аварию, Поэтому сигнал с выхода элемента И 1 О через элемент ИЛИ 3 поступает на блок,1 задания программы и включает .аварийное торможение благодаря чему авария 15 и потеря информации исключается. На другие входы элемента ИЛИ 3 поступают аналогичные сигналы с других координат. Кроме того, предупреждая аварийные ситуации при неверно сос тавленной программе, устройство позволяет работать в предельных зонах по правильно составленным программам, когда в этих зонах выполняются операции на низких скоростях или реверс 25 движения с торможением, Величина уставок фиг.2) .определяется по формуле7Ь2 а 30где Ч - скорость движения;а - допустимое ускорение.Или допустимая скорость на расстоянии Ь от конца рабочей зоны равна35Ч = Г 2 аЬ,что и изображено на фиг.2.Из фиг.2 видно, что в известных устройствах рабочая зона составляет 2 Ь, а в случае предлагаемого устройства - 2 Ь + 2 Ьмаксто Устройство для программного управления станком, содержащее блок задания программы, подключенный положительными и отрицательными информационными выводами по каждой координате к входам блока управления приводами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет увеличения рабочей эоны станка, введены первый элемент ИЛИ по каждой координате, частотомер, дешифратор, блок памяти, два блока сравнения, реверсивный счетчик импульсов, второй элемент ИЛИ, элемент И, КБ-триггер, подключенный Я-входом и К-входом соответствечно к положительному и отрицательному информационным выходам соответствующей координаты блока задания программы, а также соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного,счетчика импульсов и к входам второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом частотомера, подключенного выходами к входам де- шифратора, связанного выходами с входами блока памяти, подключенного выходами к первым входам блока сравнения, соединенного вторыми входами с разрядными выходами реверсивного счетчика импульсов, подключенного выходами знаковых разрядов к первым входам второго блока сравнения, связанного вторыми входами с выходами КЯ-триггера, а выходом - с первым входом элемента И, подключенного вторым входом к выходу первого блока сравнения, а выходом - к входу первого элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом "аварийное торможение" блока задания программы.1288652 Ьакс г.8 Составитель Н.ГорбуноРедактор А.Шандор Техред В.Кадар ректор И. Эрдеии Заказ 7805/4ВНИИП Тираж 885 ПодписноГосударственного комитета СССРделам изобретений и открытийМосква, Ж, Гаушская наб., д.4/5 130 ектная,Производственно-полиграФическое предприятие, г,ужгород, у