Устройство для программного управления скоростью сварки

/О АНИЕ ИЗ ЕТЕ 4% ф Ху с ЪФперативного и ов программноварки, 3 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР У 841840, кл. В 23 К 9/10, 1979.Львов Н.С. и др., Автоматика и автоматизация сварочных процессов, М.: Машиностроение, 1982, с. 213. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ СВАРКИ (57) Изобретение относится к устройствам программного управления сваркой и может быть применено для сварки неповоротных стыков труб в монтажных условиях в судостроении, машиностроении и других отраслях промышлен-. ности. Целью изобретения является,801287109 А 1 расширение функциональных возможностей устройства путем изменения участков программного задания скоростисварки. Устройство для программногоуправления скоростью сварки содержитрегулируемые потенциометры 1-8, коммутаторы 9-16, усилитель мощности 7,управляющий двигатель 18, интегратор19, компараторы 20-26, блоки совпадения 27-33 и программный регуляторскорости сварки 34. Использованиеинтегратора, компараторов и блоковсовпадения обеспечивает проведениесварки неповоротных стыков труб; когда установка датчиков на сварочныхгорелках невозможна, и возможность нения величин участуправления скоростью1287109 2Выходы блоков 27-33 совпадениясоединены с управляющими входами коммутаторов 9-16.Устройство работает следующим образом,При отсутствии команды "Пуск" интегратор 19 приведен в исходное состояние, Напряжение на выходе его равно нулю, на прямых выходах компарато ров 20-26 уровень напряжения соответствует логическому нулю, а на инверсных - логической единице. При поступлении команды "Пуск" от логическогоустройства (не показано), задающего 15 цикл сварки на входы усилителя мощности 17 и интегратора 19, начинаетвращаться двигатель 18, перемещаясварочную горелку со скоростью, заданной потенциометром 1. Напряжение 20 на выходе интегратора 19 определяется выражением 25 где Б Пс К 30Инверсный выход компаратора 20 соединен с управляющим входом комму татора 9, а инверсные выходы компараторов 21-26 со вторыми входами схем 27-32 совпадения соответственно.Интегратор обеспечивает получение напряжения, пропорционального величи не перемещения сварочной горелки.Компараторы обеспечивают определение границ участков программного задания скорости сварки, величина участка задается напряжением срабатывания ком параторов и может быть изменена оператором, блоки совпадения обеспечивают управление программным устройством только от одного из семи компараторов. 50 Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам программного управления скоростью сварки, и может быть применено для сварки неповоротных стыков труб в монтажных условиях в судостроении, машиностроении и других отраслях промьппленности.Целью изобретения является расширение .Функциональных возможностей устройства путем изменения участков программного задания скорости сварки,На Фиг. дана схема устройства для программного управления скоростью сварки; на фиг,2 - диаграмма срабатывания компараторов; на фиг.3 - диаграмма программы изменения скорости сварки.Устройство содержит регулируемые потенциометры 1-8, коммутаторы 9-16 по числу точек регулирования, соединяющих их с входом усилителя 17 мощности, управляющий (приводной) двигатель 18, приводящий в движение сварочную головку (не показана), интегратор 19, вход которого, соединен с выходом программного регулятора, выход интегратора 19 соединен со входом компараторов 20-26, прямые выходы которых соединены с первыми входами блоков 27-33 совпадения соответственно, программный регулятор скорости сварки 34. Такое выполнение устройства расширяет его функциональные возможности за счет обеспечения использования его с горелками, не имеющими импульсных датчиков, возможности оперативного изменения величии участков программного управления скоростью сварки,11= К Б, йс = К,напряжение на выходе интегратора;- напряжение на выходепрограммного регулятора;К - коэффициенты пропорциональности ,сс - угол, на который переместилась сварочная горелка от начала сваркиза время С.Напряжение с выхода интегратора 19подается на входы компараторов 2026, где сравнивается с напряжениемуставок П П поступающих от задатчиков, доступных оператору (не показаны), задающих точки измененияскорости сварки (фиг.2). При превышении напряжения, поступающего от интегратора 19, над напряжением уставки компараторы 20-26 срабатывают,при этом на прямом выходе их устанавливается уровень напряжения, соответствующий логической единице, ана инверсном-логическому нулю. Выходы компараторов 20-26 соединены совходами блоков 27-33 совпадения таким образом, что управляющий сигнална входы коммутаторов 9-16 поступаетот блоков 27-33 совпадения, которыесоединены с прямым выходом последнего (по времени) сработавшего компаратора. Коммутаторы 10-16, получаяот компараторов 20-26 управляющиесигналы в виде напряжения с уровнем,соответствующим логической единице,87109 3 12 подключают регулируемые потенциометры 1-8, задающие скорости сварки ко входу усилителя 7 мощности,Например, через время С напряжение на выходе интегратора 19 равно Б при этом срабатывают компараторы 20 и 21. Управляющий сигнал на вход программного регулятора 34 скорости сварки выдается только с выхода блока 28 совпадения, так как на оба его входа подаются сигналы с уровнем логической единицы. Под действием управляющего сигнала коммутатор 11 подключает ко входу усилителя 17 мощности потенциометр 3 и скорость сварки становится равной Ч,ь Таким образом, по мере срабатывания компараторов 20-26 происходит изменение скорости сварки, как показано на фиг.3. Формула и з о брет ения Устройство для программного управления скоростью сварки содержащее последовательно соединенные программный регулятор скорости сварки, усилитель мощности и приводной двигатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем изменения участков программного задания скорости сварки, в него введены интегратор и по числу участков программного задания скорости сварки последовательно соединенные компаратор и блок сов- Ю падения, выходы которых соединены ссоответствующими первыми входами программного регулятора скорости сварки, инверсный выход первого компаратора соединен со вторым входом 15 программного регулятора скоростисварки, а инверсные выходы компараторов, начиная со второго, подключе"ны .ко вторым входам блоков совпадения предыдущего канала, выход прог раммного регулятора скорости сваркичерез интегратор соединен с первыми входами компараторов, вторые входы которых подключены к первым входам устройства для программного управления скоростью сварки, вход "Пуск" которого соединен со вторым входом интегратора и вторым входом усилителя мощности.