Устройство для программного задания давления

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке оптических деталей.11 ель изобретения - повышение быстродействия.На фиг.1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - вариант выполнения Механического преобразователя.Устройство для программного задания давления содержит каналы 1 и 2 стабилизированного питания и сброса, соединенные через эолотниковый клапан 3 с двумя емкостями 4 и 5, и рабочую камеру 6, датчик 7 обратной связи, связанный через суммирующий блок 8 с блоком 9 управления, блок 10 задания давления, подключенный к другому входу 11 суммирующего блока 8.Устройство снабжено механическим преобразователем, выполненным в виде оболочки 12 переменного объема, сопряженной с подвижной стенкой 13 рабочей камеры 6 и с обеими емкостями 4 и 5. Золотниковый клапан 3 выполнен,трехпоэиционным и связан своим первым входом 14 с каналом 1 давления питания, вторым входом 15 . с входом 16 регулируемого клапана 17, установленного в канале 2 давления сброса и управляющим входом 18 связанного с одним выходом 9 блока 9 управления соединенного другим выходом 20 с двумя управляющими входами 21 трехпоэиционного золотникового клапана 3.Оболочка 12 переменного объема механического преобразователя выполнена в виде двухлепестковой С-образной плоской пружины фиг,2), одним концом 22 соединенной с рабочей камерой 6, вторым 23 - с перегородкой 24 между двумя емкостями 4 и 5 и кинематически связанной с датчиком 7 обратной связи. Канал 1 стабилизированного питания соединен с источником 24 давления и через ограничитепь 25 давления - со сборником 26 рабочей среды, связанным с каналом 2 сброса и источником 24 давления.Рабочая камера 6 связана с инструментом 27 для обработки оптической детали 28. Блок 9 управления содержит интегратор 29 и компаратор 30.Устройство работает следующим образом. На вход блока 10 задания давления введен сигнал, соответствующийзаданной величине давления инструмента 27 на деталь 28, рабочая среда5 циркулирует по замкнутому контуру:источник 24 давления - ограничитель25 давления - сборник 26 рабочейсреды, емкости 4 и 5 одинаково заполнены, регулируемый клапан 17 полностью закрыт. Указанный сигнал поступает на вход 11 суммирующего блока 8,на второй вход которого от датчика 7поступает сигнал, соответствующий15давлению в рабочей камере 6, котораянаходится в свободном состоянии, потому что инструмент не касается детали.Сигнал, соответствующий ошибкерассогласования, которая характериэует разность давлений - заданного и реального в рабочей камере 6,поступает на входы блока 9 управления, в котором интегратор 29 вырабатывает сигнал, управляющий работойрегулируемого клапана 17 и определяющий размер его проходного сечения, а компаратор 30 - сигнал дляперевода трехпозиционного эолотникового клапана 3 в положение, в котором одна иэ емкостей открыта для заполнения, а другая на слив для определенности установим, что на сливоткрыта емкость 4) . В соответствиис размером проходного сечения регулируемого клапана 17, а также собственными упругими и пластичнымисвойствами механический преобразователь 12 деформируется и перемещает 40подвижную стенку 13 рабочей камеры6, саму рабочую камеру 6 и инструмент 27 до тех пор, пока последнийне коснется поверхности детали 28.Как только происходит касание, 45давление в рабочей камере 6 воэрас -тает, вследствие чего изменяютсяпоказания датчика 7 и, соответственно, ошибка рассогласования, которую интегратор 29 преобразовывает 50в соответствующий сигнал управлениярегулируемым клапаном 17. По мереотработки рассогласования диаметрпроходного сечения регулируемогоклапана 17 уменьшается, и в момент 55равенства давлений в рабочей камере6 и заданного он становится равнымнулю, а трехпозиционный клапан 3переключается в среднее положение.Из-эа кривизны поверхности детали1288654 Составитель В.МухановТехред В.Кадар Корректор И.Эрдейи едактор А.Ша ираж 885 Подпрственного комитета СССРзобретений и открытийЖ, Раушская наб., д .4/5 акаэ 7805/45 ВНИИПИ Рос по дела 113035, Москвно ственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул. Проектная, 4 Произ 28 происходит вертикальное перемещение инструмента 27, объем рабочейкамеры б изменяется (увеличиваетсядля выпуклых поверхностей, уменьшается - для вогнутых поверхностей)и на выходе суммирующего блока 8возникает сигнал, соответствующийразности давлений - в рабочей камере 6 и заданного. Выравнивание давления происходит в соответствии суказанным алгоритмом. Формула изобретения Устройство для программного задания давления, содержащее каналы стабилизированного питания и сброса, соединенные через золотниковый клапан с двумя емкостями, и рабочую камеру, датчик обратной связи, связанный 20 через суммирующий блок с блоком управления, блок задания давления, подключенный к другому входу суммирующего блока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения25 быстродействия, оно снабжено механическим преобразователем, выполненным в виде оболочки переменногообъема, сопряженным с подвижнойстенкой рабочей камеры и с обеимиемкостями, золотниковый клапан выполнен трехпозиционным и связансвоим первым входом с каналом ста "билизированного питания, вторымвходом - с входом регулируемого клапана, установленного в канале сброса и управляющим входом связанногос одним выходом блока управления,соединенного другим выходом с двумяуправляющими входами трехпозиционного эолотникового клапана. 2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оболочкапеременного объема механическогопреобразователя выполнена в видедвухлепестковой С-образной пружины,одним концом соединенной с рабочейкамерой, вторым - с перегородкоймежду двумя емкостями и кинематически связанной с датчиком обратнойсвязи,