Устройство для задания циклов в системах цифрового программного управления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09 И 1 С 05 В 19/18 ГОСУД АРС ПО ДЕЛАМ ВТОРСКОМ 21)22)46 8/ го управления. Сущность изобретения заключается в том, что в отличие от ествующиало и к с управления,кла помечаютсьными символа.Т. Горбенк рограм данно конца в. Пр детельство СССРВ 19/18, 1973, мы управления дл ков, - Фирма Си, с. 33,34,б э ность пос с н четанием кадров, встречавшихся в программе. Устройство для эа циклов запоминает адреса, соот(57) ВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ ЦИ ФРОВОГО ПРОГРАММН ющие на печивает отр юченной межд ходимое числ облас й тех ключается необх включения в про овано в ммного уп" изобрете- ограммиро- запоминаютоянной па ональныхограммночавшихс ществен ров о окр щает объем ти. Данное "конструиров прощает проце редактировани остоянной пам тво позволяет грамму, чтммирования кци пра ННЫЙ НОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ( 29,08,85 ( ) 30.12.86, (72) А.И. Лапан и В.Л. Кошкин (53) 621-503,55 (56) Авторское У 408276, кл. СПриводы и си автоматизации с менс, спец,вып Изобретение относитс томатики и вычислите ники и может быть исп системах числового пр равления станками. Це ния является упрощени вания, уменьшение объ щих устройств (блоков мяти) и расширение фу возможностей устройст БРЕТЕНИ ляющих программ, 8 ве метками начала ужат номера кадпечивается возмож циклов с любым соранедания вет"концу цикла, иотку информации, этими адресами, раз. При этом исмость повторного мму ранее встре" работки, что сублоков устрой ать" сс про10 20 25 35 40 45 50 55 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числсвого программного управления станками.Целью изобретения является упрощение программирования, уменьшение объема запоминающего. устройства и расширение функциональных возможностей устройства программного управления.На Фиг,1 представлена структурная схема устройства, на фиг.2, 3 и 4 - примеры обрабатываемых контуров," на Фиг,5 - схема блока формирования сигналов управления, на фиг.б - один из вариантов распределителя импульсов, на Фиг.7 - временная диаграмма, поясняющая работу распределителя импульсов, на фиг,8 - структурная схема блока ввода программы. устройство для задания циклов (Фиг.1) содержит первый блок 1 постоянной памяти, первый триггер 2, первый элемент ИЛИ 3, первый элемент И 4, второй счетчик 5 адреса, блок 6 Формирования управляющих сигналов, шестой триггер 7, третий распределитель 8 импульсов, пятый элемент ИЛИ 9, первый счетчик 10 адреса,четвертый счетчик 11 импульсов, третий элемент ИЛИ 12, первый счетчик 13 импульсов, сдвиговый регистр 14, третий счетчик 15 импульсов, второй 16 и четвертый 17 блоки постоянной памяти, шестой элемент ИЛИ 18, третий блок 19 постоянной памяти,первый 20 и второй 21 распределители импульсов, седьмой элемент ИЛИ 22, первый блок 23 сравнения, восьмой элемент ИЛИ 24, седьмой триггер 25, второй блок 26 сравнения, третий элемент И 27, девятый триггер 28, второй элемент ИЛИ 29, десятый 30 и одиннадцатый 31 элементы И, второй триггер 32, двенадцатый элемент И 33, десятый элемент ИЛИ 34, пятый элемент И 35, второй счетчик 36 импульсов, девятый элемент ИЛИ 37, четвертый элемент И 38, триггер 39, четвертьй элемент ИЛИ 40, второй элемент И 41, пятый триггер 42, седьмой триггер 43, шестой 44, восьмой 45 и девятый 46 элементы И, третий 47, десятый 48 и четвертый 49 триггеры, выходы 50-59 блока б формирования управляющих сигналов, выходы 60-63 распределителя 8, выход 64 триггера 25, четвертый выход 65 распределителя 20 импульсов, выход 66 элемента ИЛИ 29, третий выход 67 распределителя 20 импульсов, выход 68 триггера 32, выход 69 элемента И 30,выход 70 элемента И 31, выход 71 триггера 28, выход 72 триггера 32, выход 73 первого счетчика 13 импульсов, выход 74 элемента И 33, второй выход 75 распределителя 20 импульсов, выход 76 элемента И 35, первый выход 77 распределителя 20 импульсов, выход 78 элемента И 38,вход 79 "Пуск", третий выход 80 рас -пределителя 21 импульсов, выход 81элемента И 41, второй выход 82 распределителя 21 импульсов, выход 83триггера 47, выход 84 триггера 42,выход 85 триггера 47, выходы 86,87триггера 48, выход 88 счетчика 15импульсов, выходы 89-92 элементовИ 44-47 соответственно, четвертыйвыход 93 распределителя 21 импульсов, выход 94 триггера 49, перьыйвыход 95 распределителя 21 импульсов,Блок 6 формирования управляющихсигналов содержит дешифратор 96, элемент И 97, элемент НГ 93, элементИЛИ 99, Ю-триггеры 00-102 элемент ИЛИ 103, элементы И 104 и 105,формирователь 106 импульсов элемечты И 107-1 О, 1 К-триггер 11, элемент И 112, элемент ИЛИ 13,. элемент И 114-117, выхоц 18 дешифратора 96, выход 119 элемента НЕ, выходы 120-122 дешифратора 96, выход 123 формирователя 106 импульсов, выходы 124-125 дешифратора 96, вход 126 блока 6. Распределитель 8 (20,21) импульсов содержит элемент И 127 сдви.оный регистр 128, элемент ИЛИ-НЕ 29 и элементы И 130-133. Блок 134 ввода программ содержит пульт 135 оператора, ротор 136, Фотосчитывающее устройство 137, элементы И 138, 139 элемент ИЛИ 140, тумблер П 1 установки режима зг -.си программы с пульта оператора., тумблер П 2 установки режима записи программы с Фотосчитывающего устройства.Для понимания принципа работы устройства рассмотрим пример программирования при обработке контура, изображенного на Фиг.4.Программирование участков обработки производится при последователь 1280575По началу отработки предыдущего кадра сигнал "Пуск" устанавливает в единичное состояние триггер 2, которыйчерез элемент ИЛИ 3 открывает элемент И 4, разрешая поступление частоты Г на счетный вход счетчика 5 адреса, при этом информация из соответствующего адреса блока 1 постояннойпамяти поступает на информационныйвход блока 6 формирования управляемыхсигналов, на стробирующий вход которого поступает частота Р с выходаэлемента И 4. При поступлении навход блока б формирования управляюном обходе контура, при этом если необходимо совершить движение, совершенное ранее, или любое сочетание совершенных ранее движений, формируется кадр повторения,Так, в примере, изображенном на фиг.4, после отработки восьмого кадра необходимо четыре раза повторить движение, аналогичное движению в шестом, седьмом и восьмом кадрах, и один раздвижение, аналогичное движению во втором, третьем и четвертом кадрах. Кадр построения формируется следующим образом. под адресом "Ь" отработка четыре раза информации с кадра шестого по девятый,и один раз с кадра второго по пятый,под адресом "П" отработка всей информации кадра один раз И 901 Ь 4 И 6 И 9 Ь 1 И 2 ИБЬР.После десятого кадра все движения аналогичны совершенным ранее. Кадр повторения формируется следующим образом: М 1102 Ь 1 И 1 И 6 Ь 5 И 6 И 9 Ь 1 И 2 И 5 Ь 1 И 10 И 11 ЬР. Таким образом, программа обработки контура, изображенного на фиг.4,имеет видИ 1+ЬРИ 2 Х+ У-ЬРИЗХ+ЬГИ 4 Х+У+ЬРМ 5 Х+,ЬРь 167-ЬГЮХ+ЬГИЯХ-ЬРИ 901 Ь 4 И 6 И 9 Ь 1 И 2 И 5 ЬРИ 10 У+ЬРИ 1102 Ь 1 И 1 И 6 Ь 5 М 6 И 9 Ь 1 И 2 И 5 Ь 1 И 10 И 11 ЬРУстройство работает следующим .образом.В блок 1 памяти записана программа обработки П, в которой есть кадры со следующей структурой: И 30015 Ь 20 И 7 И 15 Ь 15 И 20 И 25 Ь 7 И 10 И 23. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 щих сигналов информации, соответствующей символу "П", на первом его выходе формируется импульс, устанавливающий в единичное состояние триггер 7, который устанавливает режимЗапись", разрешая включение распределителя 8 импульсов, Кроме того, импульс с первого выхода блока 6 поступает через элемент ИЛИ 9 на сбрасывающий вход счетчика 10 адреса,на входы параллельной записи счетчика 11 и - через элемент ИЛИ 12на входы счетчика 13, устанавливаявсе их разряды в единичное состояние. -При поступлении на первый входблока 6 информации, соответствующейсимволам "П", "Ь" или "И", на третьем выходе формируется импульс сброса, поступающий на соответствующийвход регистра 14, а при поступлениичисленной части этих символов на четвертом выходе блока 6 Формируютсяимпульсы записи, поступающие на соответствующий вход сдвигового ре -гистра 14, на информационный входкоторого поступает информация с цифровых дорожек программы обработки,записанной в блоке 1 памяти, Одновременно при наличии на первом входеблока 6 численной части символа Ъ"на пятом выходе блока 6 формируетсясигнал, поступающий на вход записис параллельных входов счетчика 15,приналичии численной части символа "Ь"на шестом выходе блока 6 формируетсясигнал, поступающий на вход записиблока 16 постоянной памятиф при наличии численной части символа "И"на его седьмом выходе Формируетсясигнал, поступающий на вход записиблока 17 постоянной памяти, При поступлении на вход блока 6 символа"Ь" или второго после символа "Ь"символа "И" на втором выходе блока 6Формируется импульс, поступающий через элемент ИЛИ 18 на суммирующийвход счетчика 10 адреса, устанавливая адреса блоков 16, 17 и 19 постоянной памяти. При поступлении навход блока 6 символа "Ь" или "И" формируются импульсы соответственно навосьмом и девятом выходах и поступают соответственно на суммирующиевходы счетчиков 11 и 13 импульсов.При поступлении на первый вход блока б символа "ЬР" на его выходе вовсех режимах формируется импульс,сбрасывающий триггер 2 и включающийодин из распределителей 8, 20 или 2150 имтульсов в зависимости от наличия разрешающего потенциала на их входах.Распределитель 8 импульсов формирует на выходе последовательность импульсов, сдвинутых друг относительно друга на период частоты Г, поступающей на его тактирующий вход.Первый импульс распределителя 8 через элемент ИЛИ 9 поступает на сбрасывающий вход счетчика 10, Второйимпульс поступает через элемент И 1 П 1 22 на вход записи блока 19 постоянной памяти, на информационный вход которого поступает информация с выхода счетчика 5 адреса, соединенного также " адресным входом блока 1 постояннои памяти и с одним из входов блока 23 сравнеция. Третий импульс. через элемент ИЛИ 24 г поступает на сбрасывающий вход счетчика 5 адреса и через элемецт ИЛИ 18 - ца суммирующий вход счетчика 10 адреса. Четвертый импульс через элемент ИгИ 22 поступает ца вход записи блока 19 постоянной памяти, на Б-входг г триггера 7, выключая режим Запись и на К-втсад триггера 25, устанавливая его в единичное состояние и включая режим "Поиск", Таким образом, по окончании ввода кадра с приведенной выше структурой в нулевом адресе блока 19 постоянной памяти оказыг , гг ь а е т с я описанным адрес символа 1, Г этого кадра, т . е , адр е с а пр одолжен гггт программы отработки всех цикла в , в первом адр е с е блока 1 6 - колич е с тв а пов т ор евий п ер ь о г о в цу тре н не г о цикла, в первом адр е с е блока 1 7 - нам ер кадра - начало первого внутр е цнего цикла, в о в то р ом адресе блока 1 7 - номер к аггр а - око цч ание первого в ну тр е н це г о цикла, в третьем адр е с е блока 1 6 - к алич е ств а повторений в торого в ц утр е и н е га цикла, в третьем адресе блока 1 7 - номер кадра - начало второго в ну тр ец не г о цикла, в четвертом адресе блока 1- номер кадра - о коц ч аци е второго в нут р ен ц ег о цикла и т . д ., в счетчик е 1 1 импульсов - колич е с тв о в нутр е цних цикл сг в в о внешнем, в счетчике3 импульс ов - количество к адрав , подл ежащих нахождению в программе в режиме"Поиск " , в счетчике 1 5 импульсов количе ств о вц ешцих циклов , По т е ици ал с 1 г,- вых ода триггера 2 5 по с тупает на разрешающий вход распредели 5 10 15 20 25 теля 20 импульсов, через элемеггтИЛИ 3 - ца вход элемента И гг, разрешая поступление частоты Г ца счетныйвход счетчика 5 адреса и на четвертый вход блока 6 постоянной памяти,запрещая формирование сигналов с выхода 1. При поступлении на первыйвход блока 6 символа "1.Г" импульсс десятого вьгхада блока б включаетраспределитель 20 импульсов, первыйимпульс которого через элемент ИЛИ 22поступает на вход записи блока 19постоянной памяти, записывая в негосаотве.тствующий символу 1.Г" адресблока 1 постоянной памяти, При наличии сигнала равенства введенного иискомого номера кадра, формируемогоблоком 26 сравнения через элементИ 27, этот первый;:.мпуггьс устанавливает в едици гное состояние тргггтер28 и через элемент И;П 1 29 пастугаетна вычитающий вход счетчика 13,импульсов. Второй импульс через элемент И 30, аткрыэьгй разреггаюгггим гготенциалом триггера 28, и элементИЛИ 24 обцуляет счетчик 5 адреса ичерез элемент И 31, отгсрцп.цг"г ггатецциалом триггера 32, и элемент ИЛИ 18поступает ца суммируюггтийг вход счетчика 10 адреса, И так несколько раз,ПОСЛЕ НаХСждс.н;-я гГОС,:.гэгцг:, О ИСгСОМОГОкадра импульс перепслггеггия ыгп.тания счетчика 13 импулг.саз ;стацавливает .в единичное састац;гге т цгггср 32 и второй импульс через .темеггт И 30, элемент И 33, открытый патецгиа:гам триг:гера 32, и эте;.еггт 1 ЛИ Зг ггастутает на вход параллельцсй записи счетчика 10 адреса,устанавливая в псм первый адрес, Третий импульс через элемент И 35, открытый патсцгтиалом триггера 32 ггаступает ца вход тгагал - лельной записи счетчика им:г:гьсав Зб и через элемент ИЛИ 37 - ца ьхад параллельцой записи счетчика 5 апреса. Четвертый импульс сбрасываеттриггер 28, через элемент И 38 сбрасывает триггер 25, устацавлигзает вединичное состояние триггер 39 выключая р.-.ттм Поиск и включая режим"Отработка", через элемент ИЛИ ч 0ПОСтуцгаст На ВЫЧИташщцй ВХОД СЧЕТЧИка 36, через элемент ИЛИ 18 - насуммирующий вход счетчика 10 и через элемент ИЛИ 12- на вход параллельной записи счетчика 13 импуль-.сов, переписывая в него из счетчика11 импульсов число, равное количеству внутренних циклов, содержащихся280575 8ной записи счетчика 5 адреса, устанавливая начало отработки следующего кадра. При этом импульсы переполнения счетчика 13 поступают на вычитающий вход счетчика 15, а импульспереполнения счетчика 15 сбрасываеттриггер 39, выключая режим "Отработка", четвертый импульс сбрасываеттриггеры 42, 47 и 48.1 О Таким образом, по окончании режима "Отработка" оказываются отработанными все участки программы, запрограммированные в кадре с циклами, ипрограмма установлена в соответст 5 вующий адрес для отработки дальнейшей информации управляющей программы.Блок 6 работает следующим образом.При поступлении на информацион 20 ный вход дешифратора 96 информации,соответствующей символу 0 в коде1 ЯО, она дешифрируется и через элемент И 97, открытый при отсутствиисигнала "Поиск", поступающего с четвертого входа блока 6 через элементНЕ 98 на первый выход блока 6. Припоступлении на вход дешифратора 96информации, соответствующей символам 0" нЬ или И, дешифрирова н 30 ные символы через элемент ИЛИ 99поступают на третий выход блока 6 иустанавливают в единичное состояниесоответственно триггер 100, 101 или102. Разрешающий потенциал с К-выхода триггера 100, 101 или 102 черезэлемент ИЛИ 103 поступает на элемент И 104, на второй вход которогопоступает импульс с выхода элементаИ 105, сформированный блоком 106,40 при наличии на входе дешифратора 96цифры и дешифрированного признакацифры на его выходе.Признаком цифры в коде 180 служат пробивки на пятой и шестой до 45 ро:юсах,Импульсы с выхода элемента И 104поступают на четвертый выход блока6. Импульс с выхода формирователя106 через элемент И 107 при наличии50 на выходе дешифратора 96 признакабуквы сбрасывает триггеры 100, 101и 102. последовательно в адреса, начиная спервого, зал.саны адреса символов"ЬР" хранимой в блоке 1 постояннойпамяти программы обработки, соответствующие началу и концу внутреннихциклов. По окончании режима "Поиск"блок 1 постоянной памяти установленв начало отработки первого цикла, всчетчик импульсов 36 занесено число,равное количеству повторений первогоцикла, частота Г на счетный входсчетчика адреса 5 не поступает. Поокончании отработки предыдущего кадра в устройство поступает сигнал"Пуск", сбрасывающий триггер 32 иустанавливающий в единичное состояние триггер 2, при этом происходитотработка части программы с началапервого цикла. В режиме нОтработка"при поступлении на вход блока 6 символа "Ы" включается распределитель21 импульсов. Первый импульс при нахождении программы в конце цикла через элемент И 41, открытый сигналом"Равно" блока 23 сравнения,поступает через элемент ИЛИ 40 на вычитающий вход счетчика 36 импульсов и устанавливает триггер 42 в единичноесостояние. Второй импульс через элементы И 43, 44 или элементы И 44, 45в зависимости от состояния триггера47, устанавливаемого в единицу импульсом переполнения счетчика 36 импульсов, свидетельствующим об отработке запрограммированного числа повторений внутреннего цикла триггера32, устанавливаемого в единичноесостояние импульсом переполнениясчетчика 13 импульсов, свидетельствующим об отработке всех внутреннихциклов триггера 49, устанавливаемого в единичное состояние импульсом,переполнения счетчика 15 импульсовсвидетельствующим об отработке всехциклов, поступает на вычитающий входсчетчика 10 адреса или соответственно через элемент ИЛИ 18, элементИЛИ 34 или элемент ИЛИ 9 на суммирующий вход, вход параллельной записи или сбрасывающий вход счетчика10 адреса, тем самым подготавливаясхему к переходу в начало отрабатываемого следующего первого циклаили в начало отработки следующей после циклов части программы, Третийимпульс через триггер 49 и элементИЛИ 37 пост, пает на вход параллель 7 1в кадре. Таким образом, в режиме"Поиск" в блок 19 постоянной памяти Признаком буквы в коде 180 является пробивка на седьмой дорожке. Сигналы с триггеров 100, 101 и 102 через элементы И 108, 109 и 110 при наличии режима Запись (т.е. разрешающего потенциала, поступающего на1280575 5 Ю 15 20 25 ЗО 40 45 50 55 9третий вход блока 6) поступают на пятый, шестой или седьмой выходы блока 6. Дешифрированный дешифратором 96 символ "Ь" поступает на Б-вход триггера 111, после чего первый дешифрированный символ "Н", поступая на счетный вход триггера 111, задним фронтом устанавливает его в единичное состояние, а второй сигнал через элемент И 112 поступает на элемент ИЛИ 113 и задним фронтом сбрасывает триггер 111, На второй вход элемента ИЛИ 113 поступает дешифрированный символ ".1.". С выхода элемента ИЛИ 113 дешифрированный символ "Ь" или второй после символа "Ь" символ Ъ" поступает на элемент И 114, на второй вход которого поступает разрешающий потенциал с третьего входа блока 6 и с выхода элемента И 114 - на второй выход схемы. Дешифрированный символ "И" через элемент И 115 поступает на восьмой выход блока Ь при наличии разрешающего потенциала на втором входе элемента И 115, Аналогично дешифрированный символ "1 " через элемент И 116 поступает на девятый выход блока 6. Дешифрированный символ "1.Р", стробированный импульсом, сформированный формирователем 106, через элемент И 117 поступает на десятый выход блока 6.Временная диаграмма, поясняющая работу распределителя 8 (20,21) импульсов приведена на фиг.7.Распределитель 8 (20,21) импульсов работает следующим образом,При отсутствии разрешающего потенциала на выходе элемента И 127 нулевой потенциал на входе 7 сдвигового регистра 128 устанавливает режим последовательной записи "АО" с тактовой частотой, поступающей на вход С 1 последовательной записи регистра 128, и переписывается во все разряды регистра, При поступлении разрешающего потенциала на вход элемента И 127 устанавливается режим записи с параллельных входов регистра 128, и по заднему фронту импульса, поступающего на вход С 2 параллельной записи, единичный потенциал с входа А 1 регистра 128 переписывается в егопервый разряд и через элементИЛИ-НЕ 129 поступает на второй входэлемента И 127, устанавливая на еговыходе и на входе 7 регистра 128 нулевой потенциал, т.е. режим последовательного сдвига. Тактовая частота Г,поступая на вход С 1 регистра 128 и на стробирующие входы элементов И 130-133, осуществляет последовательный сдвиг единицы в разрядах регистра и формирует последовательность импульсов на выходах элементов И 130-133. После сдвига последнего (четвертого) разряда регистра снова устанавливается единичный потенциал на выходе элемента ИЛИ-НЕ 129 и через элемент И 127 при наличии на его входе разрешающего потенциала - режим параллельной записи в регистр 128. Схема готова к формированию следующей последовательности импульсов по приходу импульса на вход С 2 регистра 128. Блок 134 ввода программ работает следующим образом. При необходимости ввести программу с пульта оператора включением тумблера П 1 устанавливается соответствующий режим и производится набор программы на пульте 135 оператора СЧПУ. При этом однобитовая информация каждой нажатой кнопки шифрируется блоком в восьмибитовую в соответствии с кодом 180 и через открытые ключи и элемент ИЛИ 140 поступает в блок памяти для записи,Аналогично происходит запись программы в память с фотосчитывающего устройства при нажатии тумблера П 2 и пуске фотосчитывающего устройства 137. Формула изобретения Устройство для задания циклов в системах цифрового программного управления, содержащее последовательно соединенные блок ввода программы и первый блок памяти, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения программирования и уменьшения объема памяти, в него введены блок формирования управляющих сигналов, первый, второй и третий распределители импульсов, первый счетчик адреса, четыре счетчика импульсов, второй и третий блоки постоянной памяти, девять триггеров, восемь элементов ИЛИ и девять элементов И, а также последовательно соединенные первый триггер, первый элемент ИЛИ, первый элемент И, второй счетчик адреса, первый блок сравнения и второй элемент И и последовательно соединенные сдвиговый регистр,чет12805вертый блок постоянной памяти, второйблок сравнения, третий элемент И ивторой элемент ИЛИ, выход которогосоединен с первым входом первогосчетчика импульсов, второй вход которого через третий элемент ИЛИ подключен к выходу четвертого элемента И, первый вход которого соединен с первым выходом первого распределителя импульсов, второй вход - с пер- О вым выходом второго триггера и с первым входом пятого элемента И, второй вход которого соединен с вторым выходом первого распределителя импульсов, а выход, - с первым входом вто рого счетчика импульсов, подклЮченного вторым входом к выходу второго блока постоянной памяти, третьим вхоцом через четвертый элемент ИЛИ к выходу второго элемента И, а вы ходом - к первому входу третьего триггера, второй вход которого соединен с первым выходом второго распределителя импульсов, первый выход - с первым входом шестого элемента И, второй выход - с первым входом седьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика импульсов, третий вход - с вторым входом шестого элемента И, с первым ЗО входом восьмого элемента И, с первым входом девятого элемента И и с вторым выходом второго распределителя импульсов, третий выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, четвертый выход - с первым входом четвертого триггера, второй вход которого подключен к выкоду пятого триггера и к второму входу второго элемента ИЛИ, третий вход шес О того элемента И соединен с вторым выходом пятого триггера, первый вход которого подключен к первому выходу третьего счетчика импульсов, второй вход - к входу Пуск устройства для 45 задания циклов и к первому входу первого триггера, первый выход блока формирования управляющих сигналов соединен с первым входом четвертого счетчика импульсов, с первым входом шестого триггера, с первым входом пятого элемента ИЛИ и с вторым входом третьего элемента ИЛИ, второй выход блока формирования управляющих сигналов соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, третий выход - с первым входом сдвигового регистра, четвертый выход - с вторым входом сдвигового регистра, пя 75 2тый выход блока формирования управляющих сигналов соединен с первымвходом третьего счетчика импульсов, шестой выход - с вторым вхолом второго блока постоянной памяти, седьмой выход - с вторым входом четвертого блока постоянной памяти, восьмой выход - с вторым входом четвертого счетчика импульсов, девятый выход - с третьим входом первого счетчика импульсов, а десятый выход - с вторым входом первого триггера и спервыми входами первого, второго и третьего распределителей импульсов, первый выход третьего распределителя импульсов подключен к второму входу пятого элемента ИЛИ, второй выход - к первому входу седьмого элемента ИЛИ, третин выход - к первому входу восьмого элемента ИЛИ и к второму входу шестого элемента ИЛИ, четвертый выход третьего распределителя импульсов соединен с вторым входом седьмого элемента ИЛИ, с вторым входом шестого триггера и с первым входом седьмого триггера, второй вход которого подключен к первому входу восьмого триггера, к третьему входу шестого элемента ИЛИ, к второму входу четвер то го элемента ИЛИ и к выходу третьего элемента ИЛИ, третий выход первого распределителя импульсов соединен с третьим входом седьмого элемента ИЛИ, с вторым входом третьего элемента И, четвертый выход - с первым входом десятого элемента И, второй вход которого подключен к выходу девятого триггера, первый вход которого соединен с выходом третьего элемента И, второй вход - с первым выходом первого распределителя импульсов, вьгход первого элемента И соединен с первым входом блока формирования управляющих сигналов, второй вход которого соединен с первым выходом блока постоянной памяти и стретьим входом сдвигового регистра вход записи блока формирования управляющих сигналов соединен с выходом шестого триггера и с вторым входом третьего распределителя импульсов, третий вход блока формирования управляющих сигналов подключенк выходу седьмого триггера и к второму входу первого распределителя импульсов, третий вход которого соединен с третьим входом третьего распределителя мпульсав, с первым входом устройства для задания циклов и14 1280575 20 30 иг. с вторым входом второго распределителя импульсов, третий вход которого подключен к выходу восьмого триг-,гера, второй вход которого соединенс первым входом десятого триггера,с вторым выходом третьего счетчикаимпульсов, второй вход которого соединен с вторым входом второго блокасравнения и с вторым входом второгоблока постоянной памяти, третий вход 10которого подключен к выходу второгосчетчика адреса, к второму входу четвертого блока постоянной памяти и кпервому входу третьего блока постоянной памяти, подсоединенного вторым 15входом к выходу первого блока постоянной памяти, входом записи - к выходу седьмого элемента ИЛИ, а выходом - к второму входу первого блокасравнения и к второму входу первогосчетчика адреса, третий вход которого соединен с выходом восьмого элемента ИЛИ, четвертый вход - с выходом девятого элемента ИЛИ, первыйвход которого соединен с выходом пятого элемента И, второй вход - с выходом четвертого триггера, выходседьмого триггера соединен с вторымвходом первого элемента ИЛИ, выходчетвертого счетчика импульсов соединен с четвертым входом первого счетчика импульсов, выход которого соединен с входом второго триггера, второй вход восьмого элемента И соединен с выходом второго триггера,третий вход - с первым выходом десятого триггера, а выход - с первым входом десятого элемента ИЛИ, второйвход которого подключен к выходуодиннадцатого элемента И, а выход -к первому входу второго счетчика адреса, второй вход которого соединенс выходом пятого элемента ИЛИ,третий вход - с выходом шестого элемента ИЛИ, пятый вход - с выходомседьмого элемента И, четвертый входкоторого подключен к выходу одиннадцатого элемента И, пятый вход к выходу шестого элемента И, второй входдевятого элемента И подключен к второму выходу десятого триггера, второй вход которого соединен с первымвходом пятого триггера и с первымвыходом второго распределителя импульсов, второй вход пятого триггераподключен к выходу второго элемента И, выход десятого элемента И соединен с вторым входом восьмого элемента ИЛИ и с первыми входами одиннадцатого и двенадцатого элементов И,второй вход одиннадцатого элемента Иподключен к выходу второго триггера, выход девятого элемента И соеди-,нен с третьим входом пятого элемента ИЛИ, второй входдвенадцатого зпемента И сое -дицен с выходом второго триггера.