Устройство для программного управления станком

(50 4 С 05 В 19/18 ОПИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИБдц,т;.; госудАРстееинцй комитет сссрПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ(56) Приводы и системы управлениядля автоматизации станков. Сб. Спец,вып, 1976, с. 27.Электроавтоматика станков. - Системы числового управления и перспективы их развития/ Сб. под ред,Э.Л. Тихомирова, В,Г. Зусмана,А.Г. Розинова и др. М.: Машиностроение, 1975, с. 46,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может,быть использовано в системахпрограммного управления. Цель изобреБО 1280573 А 1 тения - расширение функциональныхвозможностей устройства за счет увеличения рабочей зоны станка на двойном участке разгона-торможения иобеспечения максимальной скоростистанка. Устройство содержит блок 1задания программы, блок 2 управленияприводами, первый элемент ИЛИ 3,второй элемент ИЛИ 4, частотомер 5,дешифратор б, вторую и первую группы(отрицательного и положительногонаправлений перемещений) 7,8 концевых выключателей, первый элемент И 9,второй элемент И 10, третий элемент ИЛИ 11, КЯ-триггер 12. При достйжении поставленной цели за счетвведения соответствующих функциональных блоков и связей обеспечивается также повышение надежностиза счет отсутствия ударов при общемобесточивании и повышение быстродействия за счет возможности работы напредельных скоростях в конечных зонах, 2 ил.Изобретение относится к автомати -ке и вычислительной технике и может быть использовано в системахчислового программного управления разом,Первоначально программа обработки детали вводится в том или ином виде в блок 1 задания программы.Упоры концевых выключателей 7,8 устанавливаются на расстоянии от конца направляющих, опрецеляемом по форму- ле 1 УгЕ2 а где а - ускорение, допустимое дляданного станка7 - скорость движения станка.Причем выходы дешифратора 6, соответствующие конкретной скорости Ч 7 , Чз, подключаются к концевым выключателям, расположенным соответственно на расстояниях 1 2 2Ь = - ; Ь: 22 л 3 2 а 1 г1,2 а станками,Целью изобретения является расширение функциональных возможностейустройства за счет уве.личения рабочей зоны станка на двойном участкеразгона-торможения и обеспечения максимальной скорости станка.На фиг.1 представлена функциональная схема устройсгва, на фиг.2график изменения допустимой скорости станка в различных точках рабочей зоны,Устройство содержит блок 1 задания программы, блок 2 управления приводами, первый и второй элементыИЛИ 3 и с, частотомер 5, дешифратор6, вторую и первую группы 7,8 с,отрицательного и положительного направлений перемещения) концевых выключателей, первый и втброй элементы И 9и О, третий элемент ИЛИ, КБ-триггер 12 нБ качестве олока 1 задания программы может быть использована любаяизвестная система числового программного управления (ЧПУ), например серийные НЗЗ, Н 55, СЦП, содержащаяустройство ввода, блок задания скорости подачи со схемой автоматического разгона-торможения, интерполятор со схемой коммутации знаков выходных приращений и т,д.Устройство работает следующим об 510 15 20 25 30 З 5 поступает на вход элемента И 9 или 40 45 50 55 в зависимости от желаемой степениточности воспроизведения тормознойхарактеристики. Далее устройство включают, выходные сигналы с выходаблока 1 начинают поступать на входыблока 2 управления приводами и одновременно на входы КБ-триггера 12,а через элемент ИЛИ 4 - на вход частотомера 5.-Первый же импульс, выданный по каналу + (положительноенаправление перемещения станка) устанавливает НБ-триггер 12 в состояние "1" и его выходной сигнал открывает элемент И 9. В случае, еслиимпульс выдан по каналу - (отрицательное направление перемещениястанка) то триггер 12 устанавливается в состояние Он и своим выходнымсигналом открывает элемент И 10. Импульсы координатных (+Х, -Х) прира 1щений с выхода любого канала ("+"или "-) через элемент ИЛИ 4 поступают на вход частотомера 5. Частотомер осуществляет непрерывное определение выходной частоты соответствующей координаты. Коды заданнойчастотомером 5 частоты поступают навходы дешифратора 6, в результатечего возбуждаются вь",ходы, соответствующие замеренной частоте. В случае, если замыкается невозбужденныйконцевой выключа гель 7 или 8, сигнал не формируется, если замыкаетсявозбужденный выключатель, сигнал 10, Если движение идет в сторону ограничения, то состояние триггера 12 совпадает со знаком группы концевых выключателей, и соответствующий элемент И 9 или 10 срабатывает, в противном случае - нет. Действительно, если движение идет в направлении "+", то 1 сБ в тригг 12 находится в состоянии "1", элемент И 9 по первому входу открыт, при срабатывании возбужденного концевого выключателя первой группы с его выхода сигнал поступает на второй вход элемента И 9 и он срабатывает, Его выходной сигнал через элементы ИПИ 11 и 3 поступает на вход аварийного торможения блока 1, и отработка программы прерывается, Таким образом, устройство вырабатывает сигнал аварийного торможения с учетом как скорости, так и знака движения. Слс 1довательно, аварииное торможениевключается только тогда, когда ра128573 цоны Выходам О каъпо Коорднате к входам блока управ:ения рн 25конечных зодельных скоростях внах,Формула из обре те ния Составитель Н, ГорбуноваТехред И.Попович Корректор Г. Пожо Редактор М, Рыбченко Тираж 836 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 70 б 5/52 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,4 бочий орган движется н сторону ограничения на недопустимо высокойскорости и необходимо срочно принятьмеры, исключающие аварию. С другойстороны, предупреждая аварийные ситуации при неверно составленнойпрограмме, устройство позволяет работать в предельных зонах по правильно составленным программам, когда в этих зонах выполняются операции на скоростях, лежащих ниже предельной кривой (см.фиг.2), или осуществляется реверс движения с торможением. Величина уставок, т.е. положение концевых выключателей,обеспечивает воспроизведение формы предельной кривой. Из фиг.2 видно,чтов известных устройствах рабочая зона составляет 2 Е, а в предлагаемом21+2 Е , При этом повышаетсянадежность за счет отсутствия ударов при общем обесточивании и обеспечивается повышение быстродействияза счет возможности работы на п еУстройство для программного уп- З 0 равления станком, содержащее блок задания программ, подключенный положительным и отрицательным информаводами, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения фукциональ-: ных возможностей устройства за счетувеличения рабочей зоны станка, внего введены первый элемент ИПИ ипо каждой координате частотомер, дешифратор, два элемента И, два элемента ИЛИ, две группы концевых выключателей и НБ-триггер, подключен-ный Б-входом и Н-входом соответственно к положительному и к отрицательному информационным выходам соответствующей координаты блока задания программы и к входам второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом частотомера, подключенного выходами к входам дешифратора, связанного выходами с первыми выводами соответствующих концевых выключателей первой и второй групп вторые выводы концевых выключателей каждой группы объединены и подключены к первым входам соответственно. первого и второго элементов И, соединенных вторыми входами соответственно с прямым и инверсным выходами ЕН-триггера, а выходами - с входами третьего элемента ИЛИ, подключенного выходами к входу первого элемента ИЛ 1, связанного выходом с входом "Аварийное торможение" блока задания программы,