Устройство для линейного шагового перемещения

(50 ЕТЕНИ е о-исследоваонструкторский лектрома М,Н,Бух тельство СССР 19(44, 1979. ЛИНЕЙНОГО ШАГОи осится к сис ия. Цель издежности. у тен л роис ОО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ И ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ(57) Изобретение омам управленповь 1 шение на,801282086 А 2 лин иного шагового перемещения содержит зубчатую рейку с реверсивнымприводом продольного перемещения(РППП), фиксатор с управляющими приводами, Повышение надежности обеспечивается тем, что устройство содержит дополнительный пятилинейный распределитель с тремя входными и двумявыходными каналами, причем его первыйвходной канал соединен с источникомпитания, второй - с источником питания через дроссель, третий - с атмос ферой, первый выходной канал соединен через редукционный клапан, который шунтирован обратным клапаном, сатмосферным каналом у,равляющего распределителя (УП) РППП, второй - с каналом питания УП. 1 ил.0 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано вустройствах позиционирования и является усовершенствованием изобретенияпо авт.св. У 798732.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство для линейного шаговогоперемещения содержит зубчатую рейку1 с реверсивным приводом 2 продольного перемещения и фиксатор 3 рейки1 с управляющими приводами 4. Устройство содержит дополнительный пятилинейный распределитель 5 с тремя входными 6-8 и двумя выходными 9 и 10каналами, причем его первый среднийвходной канал 6 соединен с источником питания (не показан, второй крайний входной канал 7 соединен с источником питания через дроссель 11, третий входной канал 8.соединен с атмосФерой, первый выходной канал 9 соединен через редукционный клапан 12,который шунтирован обратным клапаном13 с атмосферным каналом 14 управляющего распределителя 15 реверсивного1привода 2 продольного перемещениярейки 1, а второй выходной канал 10соединен с каналом 16 питания данного распределителя 15,Рейка 1 содержит зубья 17 и 18,расположенные на разных уровнях,Фиксатор соединен с распределите.лем 15 трубопроводами 19 и 20 и трубопроводами 21 и 22 - с сигнальнымиустройствами (не показаны) и снабженвыходными отверстиями 23 и 24,Управляющие приводы 4 связаны сраспределителями 25 и 26, редукционный клапан 12 снабжен сливным кла- .паном 27.Устройство для линейного шаговогоперемещения работает следующим образом.При переключении распределителя15 давление воздуха в штоковой полости привода 2 создает силие на рейке1, направленное влево. Однако рейкапри этом не перемещается, так какее зуб 18 зафиксирован фиксатором 3, Одновременно сжатый газ поступает через трубопровод 19 и отверстие 23,выход из которого закрыт боковой поверхностью зуба 18 рейки 1, в результате чего расход газа через отверстие23 отсутствует и возникает избыточное давление в трубопроводе 21, сигнализирующее о том, что рейка зафиксирована. Штоковая полость левого привода 4 и поршневая полость правого привода 4 находятся под давлением, а поршневаяполость левого привода 4 и штоковая полость правого привода 4 связаны сатмосферой.При переключении распределителя 25левый привод 4 совершает рабочий ход,фиксатор 3 перемещается вдоль контактной поверхности зуба 18 рейки 1 вверх и в конце хода освобождает его, позволяя рейке 1 под действием приложенного усилия от привода 2 переме -щаться влево. При этом отверстие 23 открывается и давление в трубопроводе 21 падает, а в систему управления поступает сигнал о движении рейки 1.К моменту начала движения рейки 1 фиксатор 3 занимает положение фиксации во втором ряду зубьев 17 рейки 1 и дает возможность рейке перемещаться до упора зуба 17 его боковой гранью в Фиксатор 3, что соответствует перемещению на один шаг рейки 1. При этом отверстие 23 перекрывается, давление в трубопроводе 2 1 повышается и в систему управления поступает сигнал о том, что рейка 1 зафиксирована.При возврате распределителя 25 в исходное положение поршневая полость левого привода 4 сообщается с атмосФерой, а его штоковая полость - с давлением, фиксатор 3 возвращается в исходное положение, высвобождая зуб 1 рейки 1 и открывая отверстие 23;,(сигнал о фиксации рейки исчезает), и занимает положение фиксации в первом ряду зубьев 18. Рейка 1 при этом перемещается на один шаг. Когда зуб 18 рейки упирается в фиксатор 3, отверстие 23 закрывается и по трубопроводу 21 поступает сигнал о фиксации рейки 1.Таким образом, поочередное переключение распределителя 25 приводит к периодическому перемещению рейки 1 влево с получением сигнала о ее фиксации.При переключении распределителя 15 вправо происходит реверс привода 2 и рейка 1 нагружается осевым усилием, направленным вправо. При этом сжатый газ поступает через трубопровод 20 в отверстие 24. Таким образом, путем реверсирования привода 2 можно полу1282086 Составитель В,МухТехред В.Кадар рректор С.Шекмар ктор И,Дерб аказ 7265/4 Тираж 862 По ИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб писное д, 4/5 оектная,енно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород роиз чить периодическое линейное перемещение в обоих направлениях.При переключении распределителя 26 фиксатор 3 под действием давления в штоковой полости правого привода 4 перемещается до тех пор, пока он не выводится из зоны фиксации зубьев 17 и 18 рейки 1. При этом рейка 1 получает возможность быстрого перемещения в одно из крайних положений, 1 ОУстранение ударных нагрузок на фиксаторе 3 достигается за счет переключения дополнительного пятилинейного распределителя 5, который связывает атмосферный канал 19 распредели теля 15 привода 2 рейки 1 через ре.- дукционный клапан 12 с атмосферой. В полости сброса привода 2 создается противодавление. Полость большого давления привода 2 связывается с клапаном 16 питания распределителя 15 через регулируемый дроссель 11, который также уменьшает ударную нагрузку на фиксатор 3, поскольку рабочая полость привода 2 продольного перемеще ния рейки 1 заполняется медленней. Обратный клап:н 13 при этом закрывается и сброс давления происходит через сливной клапан 27. Формула и з о б р е т е н и я Устройство для линейного шагового перемещения по авт,св. У 798732, о тл и ч а ю щ е е.с я тем, что, с це" лью повышения надежности, оно содержит дополнительный пятилинейный рас- пределитель с тремя входными и двумя выходными каналами, прйчем его первый средний входной канал соединен с источником питания, второй крайний входной канал соединен с источником питания через дроссель, третий входной канал связан с атмосферой, первый выходной канал соединен через. ре" дукционный клапан, который шунтирован обратным клапаном, с атмосферным ка 1 налом управляющего распределителя реверсивного привода продольного перемещения рейки, а второй выходной канал соединен с каналом питания данного распределителя.1 ф