Устройство для управления исполнительным органом

(50 4 С 05 В 11/01 0 ПИСН И 30 БРтНиК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро по комплектным низковольтным устройствам защиты и системной автоматики для энергетики(56) Автоматизация крупных тепловых электростанций/Под ред. М.П. Шаль- мана, М.: Энергия, 1974, с. 89-90.Авторское свидетельство СССР В 847269, кл. С 05 В 11/01, 1981, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЬК ОРГАНОМ(57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматизации технологических процессов выработки электроэнергии, а так 8012 708 А 1 же в химической промьппленности и т.п, преимущественно в системах с повышенными требованиями к надежности по срабатыванию. Целью изобретения является расширение области применения устройства и повышение его надежности путем резервирования, уменьшения времени восстановления и повышения ремонтопригодности. Устройство для управления исполнительным органом состоит из формирователей первой, второй и третьей команд, формирователя сигналов оложения, четырех элементов ИЛИ, двух реле времени, двух триггеров, семи элементов И, четырех усилителей мощности, Новым в устройстве является введение двух элементов ИЛИ, реле времени, двух триггеров, пяти элементов И, двух усилителей мощности, входного вывода, устройства и выходного вывода устройства. 1 ил.12837 08 2И 39 формирователя 2 сигналов поло -жения формируется сигнал состоянияисполнительного органа 8, которыйпоступает в информационный блок 9.В случае поступления от командного блока 3 управляющего воздействия"Открыть" на вход элемента И 27 формирователя 1, на выходе данногоэлемента появляется сигнал, которыйзаписывается в триггер 29, с прямого выхода триггера 29 команда подается на первый усилитель мощности 6(где она усиливается и подается наисполнительный орган 8) и на входпервого элемента ИЛИ 10, что приводит к запуску реле времени 11 и 15,причем первое реле 11 времени настроено на время, в два раза превышающее время отсчета второго реле 15времени. В случае восприятия исполнительным органом 8 данной командыпроисходит его движение в сторону"Открыть, что сопровождается формированием в формирователе 2 сигналовположения сигнализации о движенииисполнительного органа 8, путем закрытия элемента И 37 и открытияэлемента И 36, вследствие чего наинформационный блок 9 подаются прямоугольные импульсы от генератора 42через элемент ИЛИ 40. При нормальном ходе процесса управления исполнительный орган 8 при его движениисходит с концевого выключателя пЗакрыт", чем обеспечивается подачана первый и третий элементы И 12, 18запрета, а при замыкании концевоговыключателя положения Открыто" (непоказан) через элемент ИЛИ 28 повходному выводу 43 сбрасывается триггер 29 формирователя 1, что вызывает изменение сигнализации о положении исполнительного органа 8. Одновременно закрывается элемент И 36и открывается И 37 и на выходе формирователя 2 сигналов положения через элемент ИЛИ 40 появляется постоянный сигнал,Устройство содержит формирователь.1 первой команды, формирователь 2 сигналов положения, командный блок 3, 20формирователь 4 второй команды, формирователь 5 третьей команды, первыйи второй усилители мощности 6.и 7,исполнительный орган 8, информационный блок 9, первый элемент ИЛИ 10, 25первое реле 11 времени, первый и второй элементы И 12 и 13, второй элемент ИЛИ 14, второе реле 15 времени,первый и второй триггеры 6 и 17,третий, четвертый, пятый, шестой и 30седьмой элементы И 18-22, третий ичетвертый элементы ИЛИ 23 и 24 и третий и четвертый усилители мощности25 и 26.Формирователь 1 первой команды содержит восьмой элемент И 27, пятыйэлемент И 28 и третий триггер 29.Формирователь 5 третьей командысодержит шестой элемент ИЛИ 30, девятый элемент И 31, четвертый триггер 32. Формирователь 4 второй команды содержит седьмой элемент ИЛИ 33,десятый и одиннадцатый элементыИ 34, 35. Формирователь 2 сигналовположения содержит двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый и пятнадцатый элементы И 36-39, восьмой и девятый элементы ИЛИ 40, 41 и генера -тор 42 прямоугольных импульсов.Кроме того устройство содержит . 50входные выводы 43, 44, 45 и выходной вывод 46,Устройство работает следующим образом.При наличии сигнала от соответст"вукнцего концевого выключателя (непоказан) о состоянии исполнительногооргана 8, например "Закрыт", на входном выводе 44 устройства элементом Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматизации технологических процессов выработки электроэнергии, в химической промьшленности и т.п, 5 преимущественно в системах с повышенными требованиями к надежности по срабатыванию.Цель изобретения - расширение области применения устройства и по вышение его надежности путем резервирования, уменьшения времени восстановления и повышения ремонтопригодности.На чертеже приведена функциональная схема устройства. Если исполнительный. орган 8 не воспринял команду, то после отсчета выдержки времени реле 15 времени (предусматривающего достаточное время для схода исполнительного органа с концевого выключателя) и наличии сигнала на прямом выходе триггера 29 формирователя 1 на выходе третьего элемента И 18 появляется сигнал, который через третий элемент ИЛИ 23708 40 45 50 55 з 1283 записывается во второй триггер 17, с выхода которого через пятый элемент И 20 и третий усилитель мощности 25 команда повторно подается на исполнительный орган 8. Если исполнительный орган 8 воспримет вторую команду, действие устройства происходит аналогично описанному и при окончании отсчета выдержки времени реле времени 11 через седьмой элемент И 22 на выходной .вывод 46 выдается сигнализация ."Пониженная надежность устройства",которая может быть подана на элемент индикации, например светодиод (не показан). 15В случае невосприятия исполнительным органом 8 второй команды и отсчете выдержки времени первым реле времени 11 на выходе первого элемента И 12 появляется сигнал, кото рый через второй элемент ИЛИ 14 записывается в первый триггер 16, с инверсного выхода которого поступает запрет на третий и четвертый элементыИ 18, 19, а с прямого выхода осущест вляется выдача сигнализации на третий вход информационного блока 9 "Неисправность внешних цепей" и через четвертый элемент ИЛИ 24 сброс второго триггера 17. При устранении З 0 неисправностей сигнализации "Пониженная надежность устройства, и "Неисправность внешних цепей 11 могут быть сброшены подачей сигнала на третий входной вывод 45 устройства 35 от коммутационного элемента, например кнопки (не показана). При появлении команды "Закрыть" работа устройства протекает аналогично.Сигнализации Пониженная надежность устройства" и "Неисправность внешних цепей" позволяют судить о месте нахождения неисправности при невыполнении исполнительным органом управляющих воздействий информационно-командного блока. Сигнализация "Пониженная надежность устройства означает неисправность в самом.устройстве (первая команда не воспринята исполнительньпг органом, а вторая - воспринята), а сигнализация "Неисправность внешних цепей" - неисправность исполнительного органа, концевых выключателей либо линии связи (совпадение невыдачи устройством обеих команд маловероятно)Учитывая, что устройства управления исполнительными органами часто находятся на значительном расстоянииот самого исполнительного органа,то определение эоны поиска неисправности существенно влияет на сокращение времени восстановления и повышения ремонтопригодности устройствуправления в целом. Формула изобретения Устройство для управления исполнительным органом, содержащее формирователь первой команды, первый вход которого соединен с первым входом формирователя сигналов положения, второй вход - с первым выходом командного блока и первым входом формирователя второй команды, третий вход - с вторым входом формирователя сигналов положения и первым выходом формирователя третьей команды, четвертый вход - с выходоМ формирователя второй команды и первым входом формирователя третьей команды, первый выход формирователя первой команды соединен с вторым входом формирователя второй команды, с третьим входом формирователя сигналов положения и через первый усилитель мощности - с первым входом исполнительного органа, а второй выход формирователя первой команды соединен с четвертым входом формирователя сигналов положения и вторым входом формирователя третьей коман ды, третий вход которого подключен к второму выходу командного блока и третьему входу формирователя второй команды, четвертый вход формирователя третьей команды подключен к пятому входу формирователя сигналов положения, второй выход формирователя третьей команды подключен к четвертому входу формирователя второй команды, к шестому входу формирователя сигналов положения и через второй усилитель мощности - к второму входу исполнительного органа, первый и второй выходы формирователя сигналов положения соединены ссоответствующими входами информационного блока, первый элемент ИЛИ,выход которого соединен через релевремени с первыми входами первого и второго элементов И, второй вход,первого из которых соединен с первым выходом формирователя первой команды, а второй вход второго - с5 12837 вторым выходом формирователя третьей команды, третьим входы первого и второго элементов И соединены соответственно с четвертым входом формирователя третьей команды и первым входом формирователя первой команды, выходы первого и второго элементов И подключены к первому и второму входам второго элемента ИЛИ, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с . 10 целью расширения области применения устройства и повышения его надежности путем резервирования, уменьшения времени восстановления .и повышения ремонтопригодности, в него введены второе реле времени, первый и второй триггеры, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой элементы И, третий и четвертый элементы ИЛИ, третий и четвертый усилители 20 мощности, причем первые входы третьего и четвертого элементов И соединены через второе реле времени с выходом первого элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены г 5 с входами первого и второго усилителей мощности, вторые входы третьего и четвертого элементов И соединены с вторым выходом первого триггера, третьи входы третьего и чет- З 0 вертого элементов И подключены соответственно к первому выходу фор 08 6мирователя пЕрвой команды и второму выходу формирователя третьей команды, четвертые входы. третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с четвертым входом формирователя третьей команды и первым входом формирователя первой команды, а выходы третьего и четвертого элементов И - с первым и вторым входами третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго триггера, первый вход первого триггера соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а первый выход первого.триггера - с третьим входом информационного блока и первым входом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом первого триггера, а выход - с вторым входом второго триггера, выход которого соединен с вторыми входами пятого, шестого и седьмого элементов И, выходы пятого и шестого элементов И соединены соответственно через третий и четвертый усилители мощности с первым и вторым входами исполнительного органа, первый вход седьмого элемента И соединен с выходом первого реле времени, первые входы пятого и шестого элементов И соединены с третьими входами соответственно третьего и четвертого элементов И..Обручар ррек каз 7439 П водственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у оектная Тираж 862 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рау