Устройство для программного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР К АВТОРСКОМУ СВ(71) Опытно-конструкторское бюро тонкогобиологического машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматикеи может быть использовано для управления объектами, требующими высокостабильных скоростей вращения в широком диапазоне их задания в виде цифровых кодов.Цель изобретения - повышение удобстваобслуживания путем обеспечения программирования режима работы устройства в кодахтребуемой скорости. Частотный сигналс выхода задающего генератора поступаетна входы делителей 2, 9 и 10.частоты. Частотный сигнал с выхода делителя 9 частоты через схемы совпадения блока 8 управления поступает на суммирующий или вы 80122320 (з 05 В 19/18 читающии вход реверсивного счетчика 3, на выходе которого формируется код коэффициента деления К 1 делителя 2 частоты, Импульсы с выхода делителя 9 частоты по.ступают на вход запуска делителя 10 частоты и вход обнуления счетчика 4. Нарастающий код с выходов счетчика 4 непрерывно сравнивается блоком сравнения кодов (БСК) 5 с кодом заданной скорости, поступающим с задающего регистра (ЗР) 6.В момент появления импульса на выходе делителя 10 частоты результат сравнения кодов текущей и заданной скорости переписывается с выхода БСК 5 в триггеры элемента 7 памяти. В момент равенства 1 выд= 1 вых. зад. коды счетчика 4 и ЗР 6 совпадают, сигналы ) и ( на выходах БСК 5 отсутствуют и на выходах реверсивного В счетчика 3 фиксируется код коэффициента д деления К 1. До подачи в ЗР 6 кода задан- Ц) ной скорости с его выходов снимается ну- абаю левой код и частота на выходе устройства Ъаа минимальна. После подачи в ЗР 6 кода задания начинается автоматический разгон двигателя до скорости, соответствующей заданию. 1 з.п. ф-лы, 1 ил,Эа(2) 1Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для управления объектами, требующими высоко- стабильных скоростей вращения в широком диапазоне их задания в виде цифровых кодов,Цель изобретения - повышение удобства обслуживания путем обеспечения программирования режима работы устройства в кодах требуемой скорости.На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит задающий генератор 1, первый делитель 2, реверсивный счетчик 3, счетчик 4, блок 5 сравнения кодов, задающий регистр 6, элемент 7 памяти, блок 8 управления, второй делитель 9 и третий делитель 10. Первый делитель 2 содержит счетчик 11 и блок 12 совпадения. Второй делитель 9 содержит счетчик 13 и блок 14 совпадения. Третий делитель 10 содержит счетчик 15 и блок 16 совпадения.Устройство работает следующим образом, Частотный сигнал 1 ге с выхода задающего генератора 1 поступает на входы делителей 2, 9 и 10 частоты, имеющих коэффициенты деления соответственно К, К, Кз. Выход делителя 2 частоты является выходом устройства1 ген1 вых = - , (1)Х,где 1 в- частота сигнала на выходе устройства;1 ген - частота сигнала задающего генератора; К - коэффициент деления делителя час- н тоты, численно равныи значению кода на его управляющих кодах. Частотный сигнал с выхода делителя 9 частоты через схемы совпадения блока 8 управления поступает на суммирующий или (в зависимости от сигналов с элемента 7 памяти) вычитающий вход реверсивного счетчика 3, на выходе которого формируется код коэффициента деления К 1 делителя 2 частоты. Кроме того, импульсы с выхода делителя 9 частоты поступают на вход запуска делителя 10 частоты и вход обнуления счетчика 4, на счетный вход которого поступает сигнал с выхода устройства Ьых. Нарастающий код с выходов счетчика 4 непрерывно сравнивается блоком 5 сравнения кодов с кодом заданной скорости Хзад,поступающим с задающего регистра 6.В момент появления импульса на выходе делителя 10 частоты результат сравнения кодов текущей (Мтек) и заданной (1 х 1 зад) скорости переписывается с выхода блока 5 сравнения кодов в триггеры элемента 7 памяти.Коэффициент деления Кд выбран таким образом, чтобы выполнялось соотношение где М- код заданной скорости двигателя;1. - частота сигнала задающего генератора;1 вых. зад - частота сигнала на выходе устройства, соответствующая заданной скорости двигателя;Кз - коэффициент деления делителя 10частоты.Таким образом, в момент равенства Ь .= =1 вых. зад коды счетчика 4 и задающего регистра 6 совпадут, сигналы ) и ( на выходах блоках 5 сравнения кодов будут отсутствовать, и на выходах реверсивного счетчика 3 зафиксируется код коэффициента деления К, соответствующий равенству Выбор коэффициента деления Кв делителя 9 частоты определяется требуемой скоростью разгона двигателя (чем он больше, тем меньше скорости разгона) и должен удовлетворять соотношениюК=(Кз+Х) К 1, (4) где 1 х 1) 1.До подачи в задающий регистр 6 кода заданной скорости с его выходов снимается нулевой код и частота на выходе устройства минимальна. После подачи в задающий регистр 6 кода 1 х)зад начинается автоматический разгон двигателя до скорости, соответствующей выполнению равенства (2).Делители 2, 9 и 10 частоты имеют одинаковое схемное решение и аналогичный принцип работы. Так, например, делитель 2 частоты состоит из счетчика 11 и схемы 12 совпадения кодов. Импульсы с задающего генератора 1 поступают на счетный вход счетчика 11, который является счетным входом делителя 2 частоты. Код с выходов счетчика 11 поступает на первые входы схемы 12 совпадения кодов, а код заданного коэффициента деления К 1 - на вторые входы, которые являются управляющими входами делителя 2 частоты. В момент равенства кодов (после поступления на вход делителя 2 числа импульсов =К 1) на выходе схемы совпадения, который является выходом делителя 2, появляется сигнал =, который и является выходным сигналом делителя 2. После подачи сигнала на вход обнуления счетчика 11, который является входом запуска делителя 2, цикл работы делителя 2 повторится, а так как в делителе 2 вход запуска соединен с выходом устройства, то он работает в непрерывном циклическом режиме,Сравнение заданного и фактического режима работы путем сравнения кодов чисел заданной скорости двигателя и текущего значения скорости, а не коэффициентов деления, позволяет программировать режим работы устройства непосредственно в кодах требуемой скорости без промежуточ1223209 Формула изобретения Составитель А. Исправникова Редактор Т. Кугрышева Техред И. Верес Корректор М. Демчик Заказ 713/51 Тираж 836 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 43ных вычислений, что сокращает время подготовки к работе и объем программ.Исключение промежуточных вычислений упрощает эксплуатацию устройства при его автономном использовании без управляющей вычислительной машины и позволяет производить его обслуживание персоналом с более низким уровнем квалификации.Кроме того, использование в качестве выходного делителя частоты делителя 2 обеспечивает равномерное распределение частоты на выходе устройства, что улучшает динамические характеристики электропривода.В случае отказа в каком-либо разряде делителя 2 частоты, приводящего к изменению выходной частоты, работа устройства самовосстанавливается, так как нарушается условие равенства кодов Ятек= Мзад, и устройство отрабатывает возникшее рассогласование. Таким образом, устройство позволяет повысить надежность работы, обеспечивая возможность самовосстановления заданного режима работы. 1. Устройство для программного управления, содержащее задающий генератор, первый и второй делители частоты, блок управления, реверсивный счетчик, блок сравнения кодов и задающий регистр, входы которого являются входами кода заданной скорости двигателя, выходы задающего регистра соединены с первыми входами блока сравнения кодов, первый делитель частоты счетным входом подключен к выходу задающего генератора, управляющими входами - к выходам реверсивного счетчика, а выход первого делителя частоты является выходом устройства, блок управления первым входом соединен с выходом второго делителя частоты, а выходами - с входами реверсивного счетчика, 5 отличающееся тем, что, с целью повышенияудобства обслуживания путем обеспечения программирования режима работы устройства в кодах требуемой скорости, в него введены третий делитель частоты, счетчик и элемент памяти, информационные входы которого соединены с выходами блока сравнения кодов, вход записи - с выходом третьего делителя частоты, а выходы - с вторыми входами блока управления, счетчик счетным входом подключен к выходу устрой Б ства и входу запуска первого делителя частоты, входом обнуления - к входу запуска третьего делителя частоты, к выходу второго делителя частоты и его входу запуска, второй и третий делители частоты счетными входами соединены с выходами задающего генератора, управляющие входы второго делителя частоты являются входами кода требуемой скорости разгона двигателя, а управляющие входы третьего делителя частоты являются входами кода коэффициента деления третьего делителя частоты. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что первый, второй и третий делители частоты содержат счетчик и элемент совпадения кодов, первые входы которого сое- ЗО динены с выходами счетчика, вторые входыявляются управляющими входами делителя частоты, а выход - выходом делителя частоты, счетный вход счетчика является счетным входом делителя частоты, а обнуляющий вход - входом запуска делителя частоты.