Устройство для программного управления исполнительными элементами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ПИ САНИ БРЕТЕНИ ОРСНОМУ СВ ЕЛЬСТВ 697975 3742421/24-24 30.01.84 23.04,86. Бюл Т.И,Албул и Л 658.562(088.8Авторское св975, кл. С 05 УСТРОЙСТВОВЛЕНИЯ ИСПОЛНИико идетельство СССР В 19/08, 1978,ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ТЕЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТА 69 4) РА 57) Изобретен втоматики и в является доп697975 и мо системах ав атического уп елью изобрете в ктам я ия яв- ких яется озмож ние диагностиче о разделению не локами устройс программного у стеи справва.равлеостен строй ме тв ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ие относится к област ычислительнои техники, олнительным к авт. св. жет быть использовано,80122640911 4 С 05 В 19/08 ния исполнительными элементами содержит блок связи.с узлом обработки информации, блок выбора адреса, коммутационную матрицу, исполнительные элементы, блоки фиксации состояния исполнительных элементов, регистр адре. са, блок сравнения, шифратор, счетчики обращения и элемент ИЛИ. В данном устройстве после определения факта несанкционированного срабатывания исполнительного элемента производится восстановление ецио исходного состояния путем выдачи команды на включение или выключение ложно сработавшего исполнительногос элемента. Затем путем опроса соответ- Е ствующих входов коммутатора информации устанавливают факт восстановле- %УФ ния или невосстановления исходного С состояния .исполнительного элемента.г 3 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано в системах автоматического управления объектами и является усовершенствованием устрой ства по авт. св. В 697975.Цель изобретения - расширение диагностических возможностей по разделению неисправностей между блоками устройства, 10На фиг. 1 представлена схема устройства; на Фиг. 2 - схема блока сравнения; на фиг, 3 - схема коммутатора информации.Устройство содержит блок 1 связи 15 с узлом обработки информации, блок 2 выбора адреса, коммутирующие элементы 3, коммутационную матрицу 4, исполнительные элементы 5, блоки 6 фиксации состояния исполнительных 20 элементов, регистр 7 адреса, шифратор 8, элемент ИЛИ 9, коммутатор 10 информации, шину 11 управления, выходы 12-15 блока 2, входы 16-18 блока 1, входы 19 и 20 коммутатора 10, счетчи ки 21 обращения и блок 22 сравнения, который по каждому одноименному разряду соединен с одноименными разрядами счетчиков 21 обращений и содержит элементы И 23 и 24, ИЛИ 25 и эле- ЗО мент И 26.Выходы одноименных разрядов счетчиков 21 обращения заведены на прямые входы элементов И 23, 23 , 23, и на инверсные входы элементов И 24, 24 и 24 . Выходы элементов И 23, и 24, заведены на входы элемента ИЛИ 25, выходы элементов И 23 и 24 - на . входы элемента ИЛИ 25 выходы элементов И 23, и 24 З - на входы элемента ИЛИ 25, выходы элементов ИЛИ 25,. заведены на входы элемента И 26, инверсный выход которого заведен на четвертый вход элемента ИЛИ 9 и на соответствующий вход 19 комму татора 10, который построен на основе мультиплексоров 27.Выход блока 1 связи соединен с входом блока 2 выбора адреса, вьход 15 которого соединен с входом 20 ком мутатора 10 информации, выходы 12- 14 соединены с коммутационной матрицей 4, Кроме того, выходы 13 заведены на входы счетчиков 21 обращений, выходы которых соединены с блоком й 22 сравнения, выход последнего соединен с четвертым входом элемента ИЛИ 9 и с соответствующим входом 19 коммутатора 10, который построен наоснове мультиплексоров. Выходы коммутирующих элементов 3 коммутацоннойматрицы 4 соединены с входами исполнительных элементов, выходы с которыхзаведены на блоки б фиксации и навходы 19 коммутатора 10, выходы которого соединены с входом 18 блокасвязи, выходы блоков б фиксации заведены на регистр 7 адреса, выходы которого соединены с входами элементаИЛИ 9 и шифратора 8, выход шифратора8 заведен на вход 16 блока 1 связи,выход элемента ИЛИ 9 - на вход 17блока 1 связи.В исходном состоянии все элементыб выключены,на шине 11, выходах 12и 13 сигналы отсутствуют.В качестве коммутирующих элементов3 использованытриггеры типа 1-К,на 1 иК входы которых подаются сигналы свыходов 12 и 13 блока 2 выбора адреса.В качестве шины управления использован один из выходов горизонтальной(вертикальной) шины. При этом в случае наличия на шине 11 высокого уровня напряжения производится запись накоммутирующий элемент 3 (т.е. еговключение), а в случае низкого уровня напряжения - обнуление (т.е. выключение) коммутирующего элемента,Построение блоков 6 может бь,тьвыполнено аналогично модулю вводаинициативных сигналов А 622-4 ЭВМтипов СМ,2.Коммутатор 10 построен на основемультиплексоров. Один из вариантовпостроения такого коммутатора приведен на Фиг. 3, где блок 27 - одиниз мультиплексоров, на входы 19 которого поступает информация с исполнительных элементов 5 и блока 22сравнения, а на входы 20 (количество которых равно количеству группкоммутатора) мультиплексора поступают соответствующие адреса групп коммутатора 10. Входы 19 разбиты нагруппы сигналов, определяемые разрядностью устройства обработки информации,По сигналам от блока 1 блок 2 вырабатывает сигналы, которые поступают на вход одной из горизонтальных шин с выхода 12 и одной из вертикальных шин, подключенных к выходу 13, Сигналы с выхода 13 поступают на соответствующий вход счетчиков 21 обра 1226409щения и далее на блок 22 сравнених, При наличии сигнала только на одной вертикальной шине 13 на выходе блока 22 сравнения появляется сигнал, поступающий через элемент ИЛИ 9 на вход 5 блока 1 и соответствующий вход 19 коммутатора 10. По наличию данного сигнала происходит списывание инФормации с соответствующего входа 19. коммутатора 10 по сигналу, поступка ющему с выхода 15 блока 2 на вход 20 коммутатора 10. При этом на соответствующем входе 19 коммутатора 10 должен присутствовать сигнал с блока 22 сравнения. 15Затем по сигналам от блока 1 блок 2 вырабатывает сигналы, которые поступают на остальные шины, подключенные к выходам 13. Сигналы с выхода 13 поступают на соответствующий вход 20 счетчиков 21 обращения. При изменении состояния исполнительных элементов на вход элемента ИЛИ 9 поступает сигнал с выходов регистра 7 адреса.Сигнал с выхода элемента ИЛИ 9 .поступает 25 на вход 17 блока 1, по наличию которого происходит списывание инФормации с соответствующего входа 19 коммутатора 10, по сигналам, поступающим на вход 20 коммутатора 10, с вы- З 0 ходов 15 блока 2. При этом сигнал с выхода блока 22 сравнения на соответствующем входе 19 коммутатора 10 должен отсутствовать.После проверки отсутствия сигнала35 на соответствующем входе 19 коммутатора 10 снимаются все сигналы с выхода 13 и организуется выдача сигналов с выхода 13 по следующей одной вер 40 гикальной шине. Вновь по наличию сигнала на входе 17 блока 1 организуется опрос наличия сигнала на соответствующем входе 19 коммутатора 10 и вслучае его присутствия организуется45 выдача сигналов по всем оставшимсявертикальным шинам, с целью проверки снятия сигнала с соответствующеговхода 19 коммутатора 10.При выдаче сигнала блоком 2 с выхода 13 по последней вертикальной шине работа схемы происходит аналогично описанной выше,Таким образом, проверяется работоспособность блока 22 сравнения счет чиков 21 обращения наличием сигналов на входе 17 блока 1 и на соответствующем входе 19 коммутатора 10. После проверки осуществляется выдача сигналов от блока 1 в блок 2, которые поступают на вход одной из горизонтальных шин с выхода 12 и одной или нескольких вертикальных шин, подключенных к выходу 13, по шине 11 управления с выхода. 14 блока 2 вьддаются сигналы управления включения или выключения выбранных элементов 3, расположенных на пересечении шиц матрицы 4.Элемент 3 обеспечивает запоминание укаэанного ему состояния и подачу сигнала на вход соответствующего элемента 5, в качестве которых могутиспользоваться, например реле, контакторы и т иК выходным цепям элементов 5 подключены блоки 6, которые Формируют сид.нал при срабатывации, т,е. включения или отключения любого исполнительного элемента 5 в группе. Каждая группа объединяет элементы 5, соответствудощие элементам 3, подключенным к соответствующим вертикальным йли горизонтальцым шддддам матрицы 4. Количество групп соответствует количеству горизонтальцых или вертикальных шин матрицы 4,На фиг. 1 объединение элементов Ь в группы показаддо по прддддадлежноссоответствющддм горизоддталыдым шинам матрицы 4, С выхода блока 6сигнал записывается в соответствующийразряд регистра 7, ца выходе которого Формируется поэддциоццый кЬд адреса группы, в которой произошло изменение состояния исполнительных элементов, подаваемых ца вход 16 блока 1, С выходов регистра 7 сФормцрованцый код поступает на элемент ИЛИ 9, ца другой вход которого поступает сигнал с выход блока 22 сравнения, и ца шиФратор Я, ца выходе которого Формируется код адреса исполнительных элементов, в которой произошло изменение состояния исполнительных элементов. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 9 поступает на вход 17 блока 1, по наличию которого и пс коду адреса группы происходит списьдваддие информации с соответстдзующей группы входов 19 коммутатора 10 по сигналам1 поступающим на входы 20 коммутатора 10 с выходов 15 блока 2.ИнФормация о состоянии исполнительньдх элементов 5 с выхода коммутатора 10 поступает на входы 18 блока 1.При этом должны присутствовать сигналы с соответствующих исполнительных элементов, на которые было воздействие, и присутствовать сигнал а выхода бпока сравнения, если запуск Прризведен не по всем вертикальным щинам или отсутствовать этот сигналд случае запуска по всем вертикальиым шинам. 1 ОПри,несанкционированном срабатывании исполнительных элементов на вход 17 блока 1 поступает сигнал, по Наличию которого осуществляется ввод информации с входа 16 и соответству ющих входов 19 коммутатора 10. При этом в случае, если причиной срабатывания исполнительного элемента является воздействие на коммутационную матрицу по выходам 12-14 с блока 2, 2 О то дополнительно на соответствующем входе 19 коммутатора 10 присутствует сигнал с выхода блока 22 сравнения. В случае выхода из строя любого элемента коммутацонной матрицы или исполнительного элемента, а также в случае воздействия помех на коммутационную матрицу на входах 19 коммута тора 10 присутствуют сигналы с выходов соответствующих исполнитель- ЗО ных элементов 5 и отсутствует сигнал с выхода блока 22 сравнения. После определения факта несанкционированного срабатывания исполнительного элемента производится восстановление его исходного состояния путем выдачи команды на включение или выключение ложно сработавшего исполнительного элемента. Затем путем опроса соответствующих входов коммутатора информации устанавливают факт восстановления либо невосстановленияисходного сос.тояния исполнительногоэлемента.В случае отрицательного результата восстановления исполнительного элемента работа прекращается.Формула и з обретенияУстройство для программного управления исполнительными элементами по авт, св. М б 9795, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения диагностических возможностей по разделению неисправностей между блоками устройства, в него введены три счетчика обращения и блок сравнения, выход которого соединен с четвертым входом элемента ИЛИ и с дополнительным информационным входом коммутатора информации, а входы подключены к выходам счетчиков обращения, входы которых соединены с соответствующими информацонными выходами блока выбора адреса.122 б 409 Составитель И,Швецдактор Е.Папп Техред И,Попович Коррект ол 6 ж 8ого ени 4/ ская наб роектная, 4 роиэводственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород,2131/46 ИИПИ Гопо де 11303 Тир дарствен и изобре Москва,Подписета СССРкрытий