Система управления ее варианты

(57) Изобреизмерительниспользован ВАРИА счетс.п.ф-лы.1 О систему введены генераток, сумматоры и фильтры.ил. ся к области может бытьавтоматичестение относи ой техники и о в системах ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Гироскопичеред. Д.С,Пельгоршая школа, 1977,кого регулирования, Цель.изобретения - повышение точности при одновре-менном повьшении ремонтопригодностисистемы. Система содержит стабилизированную платформу с чувствительными элементами и исполнительными ме-.ханизмами, а также вычислительныйблок. Передача управляющих сигналовпроизводится посредством суммирования их с меандром без постоянной составляющей, что позволяет контролировать исправность линии связи, Длявоспроизведения заданного сигналаИзобретение относится к измеритель ной технике и автоматике и может быть использовано в различных системах автоматического управления и регулирования, системах ориентации, а также в других областях техники, таких как точное приборостроение,Цель изобретения - повышение точности системы управления при одновре менном повышении ее ремонтопригодности,На Фиг. 1 изображена система управления, первый варинат; на фиг. 2 -то же, второй вариант.Система управления по первому варианту исполнения содержит стабилизированную платформу 1,и чувствительных элементов 2,;т исполнительныхмеханизмов 3, вычислительный блок 4,генератор 5, счетчик 6, т +1 Фильт- РОров 7 низкой частоты, п сумматоров8 и т схем контроля 9,Система управления по второму варианту исполнения содержит стабилизированную платформу 1,чувствительных элементов 2. т исполнительных механизмов 3, вычислительныйблок 4, го /2 преобразователей 5 сигналов коррекции во временной интервал.,/2 счегчиков 6 цикла, г /2 первых ЗОикверторов-повторителей 7 и /2 первых Фильтров 8, т /2 вторых инверторов-повторителей 9 и г /2 вторыхфильтров 10, п /2 сумматоров 11 ис 1/2 схем 12 контроля,ДСистема управления (Фиг. 1) работает следующим образом,Информация от чувствительных элементов 2 р расположенных нл платформепоступает в блок 4, который в прас-щтейшем случае может быть усилителем.В соответствиии с информацией отчувствительных элементов 2 внешнейинформации ( о скорости объек га, ошироте места и курсе) блок 4 выраба- д,тывает ряд управляющих воздействийоЗ ,д и т.д, которые поступают на уп.зравляющие обмотки механизмов 3. Нафиг. 1 для простоты показан лишь какая передачи , ко все прочие кана- рлы также включают сумматор 8., фильтр7 и схему 9.На вход счетчика 6, например одноразрядного, поступают импульсы с выхоца генератора 5, в результате чего Я на вьгходе счетчика 6 присутствует меанцр, который через первый Фильтр 7 поступает на первые входы суюиторов 8 Фильтр 7 может быть выполнен в виде разделительного конденсатора или р-фильтра и предназначен для исключения постоянной составляющей сигнала на выходе счетчика 6 и на входе схем 9 контроля.Таким образсм, на вход механизма 3 через контакт кабеля поступает сумма аналогового сигнала о и меандра без постоянной составляющей. Мехакиз" мы 3 платформы 1 являются достаточно инерционными, а частота генератора 5 выбирается порядка единиц килогерц, так что переменкая составляющая суммарного сигнала, проходящего через контакт, не оказывает влияния на подведение системы в целом, но обеспечивает прохождение постоянной составляющей с амплитудой менее высоты потенциального барьера, Кроме того, посредством схемы 9, которая может быть выполнена например, в виде последовательно соединенных выпрямителей и светодиода, эта переменная составляющая позволяет осуществить непрерывный контроль исправности линии "вязи., что необходимо цля своевременного обнаружения и устранения неисправности.При достаточно большом количестве сигналов коррекции (в реальных системах Оно может быть равно шести и Более) наиболее целесообразным является применение устройства, выполненного пс второму варианту(фиг. 2). В этом случае выходные сигналы блока 4 Обьединяются попарно (на фиг. 2 для примера приведеныи о) ). Величина ц 1, подается на один вход сумматора 11, а ка другой его вход подается поочередно 1 и ) в виде широтко-импульснья сигналов, которые Форируются преобразователем 5. Импульсы с выхода преобразователя 5 подаются также ка счетчик 6 (вновь оцноразрядный);выходной сигнал которого управляет работой инверторовповторителей 7 и 9. Пусть. например, на выходе счетчика 6 в 1 -м цикле работы преобразователя 5 присутствует сигнал логической единицы, по которому иквероры-повторители 7 не инвертируют,., а в (+1)-м цикле сигнал логического нуля.На механизм 3 канала ф . будет постучать переменный сигнал с постоянной составляющей,. пропорциональной 3а на механизм 3 канала х -1 О 20 25 30 35 пропорциональный . , так как при любом ,Д в канале х происходит чередование и 3 и 7 а в канале у два инвертора-повторителя 7 и 9, управляемые синхронно, взаимно компенсируют свое влияние. формула изобретения 1. Система управления, содержащая стабилизированную платформу с п чувствительными элементами иисполнительными механизмами, а также вычислительный блок, входы которого соединены с выходами соответствующих чувствительных элементов и шиной ввода внешней информации, о т л ич а.ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности при одновременном повышении ремонтопригодности, в нее введены генератор, счетчик, гт +1 фильтров, гт сумматорови г схем контроля, при этом выход генератора соединен с входом счетчика, выход которого через первый фильтр соединен с первыми входами сумматоров, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами вычислительного блока, а выходы - с входами соответствующих исполнительнь 1 х механизмов и фильтров, выходы которых соединены с входами соответствующих схем контроля.2. Система управления, содержащая стабилизированную платформу счувствительными элементами и т исполнительными механизмами, а также вычислительный блок, входы которогосоединены с выходами соответствующихчувствительных элементов и шинойввода внешней информации, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения точности при одновременномповышении ремонтопригодности системы,в нее введены го /2 преобразователейсигналов коррекции во временной интервал, т /2 счетчиков цикла, первыхинверторов-повторителей и Фильтров,ь /2 вторых инверторов-повторителейи фильтров, 1/2 сумматоров и г /2схем контроля, при этом первые выходывычислительного блока соединены с первыми входами соответствующих сумматоров, вторые выходы вычислительногоблока соединены с входами соответствующих преобразователей сигналов коррекции во временной интервал, выходыкоторых соединены с входами соответствуюших первых инверторов-повторителей и счетчиков, выходы которых соединены с соответствующими управляющими входами первых и вторых инверторов-повторителей, причем выход первого инвертора-повторителя соециненчерез первый Фильтр с вторым входомсоответствующего сумматора, соединенного выходом с входами соответствующих первого исполнительного механизма и второго Фильтра, выход которого.соединен с входом соответствующей.схемы контроля, и второй инверторповторитель - с входом соответствующего второго исполнительного механизма,1226407 юпхт кос 3 17 СОСтаГтктСХХ:Ь 1 т, 1,тттДРГНттттЕ таТЕХОЕД И, 1 Гт)тюбе "т тт ь ОРРЕ тт Редактор Е.Пап М.11 аксимишинеп каз 2131 И ВБ%ПИ .т.ОсударстаекнотГО КОПО Данам ЯЗОбРЕтЕННтт К3035, москва тттттта т тт т и:т: 1