Пищугин

Номер патента: 1812100

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Михин, Пищугин

МПК: B25J 13/00, B25J 9/00

Метки: манипулятором, программного, цикловая

...частотой появляются прямоуголь- Во втором режиме работы на выходе ные импульсы,переключателя 12 изменяется логическийСчетчики 9 и 13 представляют собой уровень, в результате чего коммутатор 2 двоичные счетчики и могут быть выполнены, 50 блокируется от приема информации по пернапример, в качестве самостоятельных мик- вому информационному входу, но переклюросхем различных серий, например, чается на прием информации по вторымК 155 ИЕ 6. информационным входам, а дешифратор 10Дешифратор 10 выполнен, например, в начинает свою работу, периодически выдавите. самостоятельной схемы К 155 ИДЗ с инвая на каждый свой выход уровень логичеверсией выходных сигналов с помощью ло- ской единицы, тем самым разрешая гических элементов, а также может...

Номер патента: 1747433

Опубликовано: 15.07.1992

Авторы: Кузнецов, Пищугин, Шаршеналиева

МПК: C07C 46/00, C07C 50/04

Метки: тетрагидрокси-п-бензохинона

...комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ют при интенсивном перемешивании 6,5 мл(60 ммоль) абсолютного бензиламина. Образующийся за 20 мин осадок отфильтровывают, промывают безводным этанолом,высушивают в вакууме, Выход 1,4-дибенэилиминотетраФдрокси-и-бензохинона составляет 70(2,45 г), Т,пл, свыше 250 С сразл.Вычислено, ; С 68,57; Н 5,14; й 8,0,Найдено, о : С 68,27; Н 5,32; й 8,15. 10ИК-спектр в КВ г (Р, см): 1670 (С=8).2.45 г дибензилиминотетрагидрокси-ибензохинона в 25 мл 2 н, НС нагревают докипения и охлаждают в ледяной бане. Выпавшие кристаллы отфильтровывают, промывают холодной водой и высушивают ввакууме. Высушенные кристаллы растворяют в ацетоне и переосаждают петролейнымэфиром, Выход...

Номер патента: 1728218

Опубликовано: 23.04.1992

Авторы: Кузнецов, Пищугин, Шаршеналиева

МПК: C07C 45/67, C07C 49/172

Метки: диэтиламина, кислоты, кроконовой, пиперидина, соли

...солей кроконовой кислоты с органическими кати 1 Яв онами с высоким выходом,Сущность способа заключается в том,- а что в качестве исходных веществ берут гекса-нитрат миоинозита (1-инозита) и амины, Насыщенный раствор гексанитрата в абсолютном органическом растворителе обрабатывают при комнатной температуре амином или раствором амина в том же растворителе в соотношении 7,5 - 9,0 моль амина на 1 моль1728218 вывают и перекристаллизовывают из смесиметанол - вода - диэтиламин (1;1:0,001). В ыход 88% (2,4 г),Вычислено, %: С 54,17; Н 7,63; М 9,72;5 Найдено, %, С 53,40; Н 7,93; й 9,50.Т.пл. свыше 250 С (с разл,), х,р. вн,р.эт., эф., ацбзл.ИК-спектр (КВг)м, см: 1510(С=О, С);2300 - 2700 (ЙНг)10 Уф-спектр Лмакс , 362 нм.Рентгеноструктурный анализ....

Номер патента: 1687546

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Михин, Пищугин

МПК: B65H 3/18

Метки: листового, разделителем

...заданный уровень напряжения, который воздействует на электромагнит 4 разделителя с выхода ключа 3, одновременно .апускается элемент 9, который осуществляет контроль за длительностью включения электромагнита 4 разделителя и в случае ее превышения через элемент РЕ 10 и элемент И 11 запирает ключ 3. При подаче первоначального уровня напряжения на электромагнит 4 происходит отделение листа и срабатывание датчика 8 который устанавливает триггер 7о в состояние 1 , а следовательно, изме адрес коммутатора 2, который пр дит подкпочение на выход пониженного уровня источника 1 постоян 16 Я 7 4)ного тока. При срабатывании триггера 7 выдается сигнал в механизм 5 удаления листа, который производит свой цикл работы по удалению листа из зоны разделения...

Номер патента: 1626422

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Михин, Пищугин

МПК: H04L 1/00

Метки: защиты, импульсных, импульсов, информационных, помех

...а второй одновибратор 9 формирует сигнал "Сброс" на все счетчики через элемент ИЛИ 5 и удерживает устройство в таком состоянии, в зави симости от настройки, как минимум на длительность выходного импульса и до максимума, равного периоду.В случае, когда на вход устройства поступает кратковременная одиночная 25 помеха, то первоначально устройством она воспринимается также как рабочий импульс, но затем, когда она исчезает, третий счетчик 3, начиная отсчет длительности отсутствия рабочего сиг- З 0 нала, принимая по счетному входу тактовые импульсы, изменяя предварительно занесенные в третий счетчик 6 из задатчика 8 число. Когда число принятых В третий счетчик 6 тактовых им пульсов сравнивается с предварительно занесенным в него числом, то...

Номер патента: 1511108

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Михин, Пищугин

МПК: B25J 9/00, B25J 9/16

Метки: промышленным, роботом

...н е вышел в заданную точку и сигнал датчика 7 или 8 соотв е тс тву е т уровню логического 0 Зт от уровень поступает н а вход счетчика кадров и блокирует изменение состояния е го выходов, а следовательно, и выдачу сл ед уюше го адреса кадра программы , Происходит отработка3 15соответствующей координаты и выходв .запрограммированную точку, о чемсвидетельствует уровень логической"1", поступающей с датчика 7 заданной точки позиционирования. Уровеньлогической единицы поступает-черезмультиплексор 9 на вход счетчика 1и изменяет состояние его выходов,происходит смена адреса кадра программы, и из блока 2 поступает информация о следующем кадре, в томчисле и информация о состоянии тормозной муфты 5 той координаты, которая отработана в предыдущем...

Номер патента: 1442392

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Михин, Пищугин

МПК: B25J 9/00, B25J 9/16

Метки: манипулятором, программного

...выдается адрес следующей ячейки памяти блока 4, на выходе которого появляется информация следующего кадра программы, и цикл отработки повторяется, Если в следующем кад. ре программы требуется вернуть только что отработанную координату в исходное состаяние, то по тому же каналу на вход триггера 5 поступает уровень логической "1" и триггер 5 принимает исходное состояние, и следовательно, на его выходе появляется уровень логического "0, а с электромагнитного распределителя привода б снимается напряжение и координата возвращаетсяв исходное состояние,При отработке кадра программы, вкотЬрсм выдается информация с реверсе программы, уровень логической "1"по соответствующему каналу через перекидной контакт датчика 8 технологического...

Номер патента: 1324010

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Варгин, Михин, Пищугин

МПК: B25J 9/00, G05B 19/18, G05B 19/408 ...

Метки: манипулятором, программного

...ситуаций осуществляется предварительно и заносится в блок )С памяти с помощьюпульта программирования или автоматически с помощью ЭВМ, Такое запоми-. нающее устройство представляет собой самостоятельную микросхему типа К 553. 132401 РЕЗ. Все остальные логические элементы системы программного управления применяются в соответствии с ГОСТ 2743-72Устройство работает следующим5 образом.Исходя с блока 9 датчиков транспортирующих координат и блока 8 элементов ИЛИ, на входы блока 1 элементов И поступают уровни "1", что при- О водит к появлению на информационном входе Формирователя 2 адреса также высокого уровня. При этом формирователь 2 адреса выдает в блок, 3 задания программы адрес начального 15 кадра программы и в блок 4 считывания...

Номер патента: 1315291

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Варгин, Михин, Пищугин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятором, программного

...окончания движения привода б, т.е, выхода исполнительного органа манипулятора в запрограммированную координату, с выхода датчика 11 положения вторично 5291 ,2появляется сигнал с уровнем логической "1" и в счетчик коммутатора 2добавляется единица, эквивалентнаяадресу второго кадра программы, Еслиже сигнала от датчика 11 положенияс уровнем логической "1" не поступитв конце движения привода 6, то этоозначает, что манипулятор не доставил деталь, находящуюся в схвате, втребуемую точку по причине отклонения в размере или Форме собираемыхдеталей, но находящихся в пределахдопусков. В этом случае при условии,что и в данном кадре программы запрограммировано включение блока 7, происходит следующее,Блок 7 расчитан на выдачу управляющего сигнала...

Номер патента: 1226408

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Варгин, Михин, Пищугин, Рябушкин, Ткаченко

МПК: G05B 19/00

Метки: манипулятором, многоканальное, программного

...ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 7 всех регулируемых координат, так как состояния45приводов 5 и их датчиков 6 положениясоответствуют выдаваемым регистром 2 командам на манипулятор.Наличие сигналов логической ."1"на входах элемента И 3 вызывает появ Оление такого же сигнала на его выходе, Логическая "1" с выхода элементаИ 3 поступает на вход счетчика 4 ион, воздействуя на блок 1, переключает программу на следующий кадр. Так Ыкак в новом кадре программы существуот команды, которые еще не отработаныманипулятором, то на входах соответствующих элементов ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬпоявляются сигналы разных уровней и на их выходах имеются сигналы ло 1 игического 0 , которые запрещают логическим "0 с выхода элемента И 3 работу счетчика 4 импульсов, удерживая программу на...

Номер патента: 1158852

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Варгин, Михин, Пищугин, Рябушкин

МПК: G01B 5/06

Метки: листового, толщины, транспортировке

...триггера 9, элемента 10установки в "0" и индикатора 11,Датчик 1 толщины материала связанс входом порогового элемента 2,выход которого подключен к информа 25ционному входу интегратора 3. Запускающий и сбросовый входы интегратора 3 соединены с соответствующимивыходами формирователя 4, вход ко:.торого связан с датчиком 5 наличияматериала в зоне контроля.30"Выход интегратора 3 соединен содним из входов компаратора 7, приэтом другой его вход связан с задатчиком 8 допустимого отклонения тол- З 5щины материала. Выход компаратора7 подключен к единичному входу триггера 9, сбросовый вход которогосоединен с элементом 10 установки в"0", а выход триггера 9 связан с 40входом индикатора 11.Установка работает следующимобразом.Принцип действия...

Номер патента: 1006440

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Дакенова, Касымбекова, Пищугин, Шаршеналиева

МПК: A61K 49/00, C07H 3/02

Метки: галогенидами, двойных, моносахаридов, натрия, солей

...раствора смеси глюкозыи НаС 6 и затратой большого количества энергии, Кроме того, данный способне позволяет получать двойные сопи моносахаридов с М аБг и М аЧ потому,что при выпаривании образуется многоокрашенных продуктов, затрудняющих ихочистку. 25Целью изобретения является ускоре,ние процесса и расширение ассортиментацелевого продукта.Цель достигается согласно способу получения двойных солей моносахаридов с щгапогенидами натрия состава С НОМайаРНО или 2.СН,О,КоНаР где й = 5 .или 6;НОС- хлор, бром, йод, .путем взаимодействия водных растворов соответствующего моносахарида (например, глюкоза, галактоза, арабиноза) с. соответствующим галогенидом натрия (например, ЙаСГ, КаВг, йаЧ) в присутствии десятикратного количества...

Номер патента: 585904

Опубликовано: 30.12.1977

Авторы: Крюкова, Новиков, Пищугин

МПК: B21D 41/00

Метки: выталкиватель, матрице

...состоит пз станины 1, на которойсмонтирован силовой цилиндр 2. На станине5 1 размещены пуансонодержатель 3 с пуансоном 4, Для фиксации трубы на станине смонтированы съемные фиксаторы 5.На штоке 6 силового цилиндра в корпусе 7установлена обойма с матрицей 8, В обойму13 вмонтирован выталкиватель 9 с толкателями10, обеспечивающими выталкивание из матрицы 8 трубы 11.В выталкивателе 9 установлены пружины12. В обойме размещен также вкладыш 13.15 Перемещение вкладыша 13 ограничено направляющими винтами 14, смонтированнымив выталкивателе 9.Во вкладыше 13 с возможностью радиального перемещения установлены кулачки 15,20 взаимодействующие с пружиной 16 и матрпцсй 8.Установка работает следующим образом,После включения силового цилиндра 2...

Номер патента: 419516

Опубликовано: 15.03.1974

Авторы: Афанасьев, Иванов, Пищугин

МПК: C07H 5/06

Метки: n-арилацеталей, piqfij4, глюкозыс1в, эufi

...среде при нагревании, сопровождающаяся образованием М-производных углеводов с одним азотом при гликозидном центре.Предлагаемый способ заключается в том,что М-глюкозид ароматического амина подвергают взаимодействию с гг-нитроанилином,желательно в эквимолекулярных соотношениях, в среде 60 - 90%-ного водного раствораэтанола при рН 2 - :5 с последующей обработкой 25%-ным раствором аммиака и бензолом,Соблюдение указанных условий позволяетполучить не описанные в литературе Х-производные углеводов с двумя азотами при гликозидпом центре, которые являются весьмарсакцион+оспособными соединениями. Предлагаемый способ прост в исполнении.П р и м е р 1, К-фенил-гг-нитрофсггилглгокозил амин,Растворы Х-глюкозида апнлина (0,08 моль,л)и и-питроапилина...

Номер патента: 328042

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Александров, Кареев, Никитин, Новиков, Пищугин

МПК: B65G 47/28

Метки: заготовок, металлоконструкций, сортировки, транспортирования

...огибающие звездочки, установленные иа коццах каждого рычага, одна пз которых связана с приводом.На фиг, 1 изображецо описываемое устройство, вид сбоку; ца фиг. 2 - то же, в плаце;ца фиг. 3 - то же, в дксоцометрии,Коцвейер устройства состоит из секций, которые выполнены в виде шарнирно закрсплец 5 цых пд стойках 1 посредством валов 2 параллельцо расположеццых рычагов 3, иесущих цасебе бесконечно замкнутые приводные цепи 4,огибающие звездочки 5 и 6, устацовлсццыс цдкоццдх каждого 1 зычагд. Звездочки д ук 1 зепле 10 цы цд вдлдхи являются приводными. 11 астойках 1 крепится приводной вал 7, которыйчерез цепь, цдходящуюся вцутри стои 1 ки 1,приводи в движение цепь 4 или рычаги 3.Перекгцочецис движения осуществляется при15 помощи рычдга Х...