Устройство для формирования сигнала, пропорционального скорости

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ЯО 122640 Н 4005 В ГОСУДАРСТВЕНКЬЙ КОМИТЕТ СПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ИИ ЕНИЯ "."1 поступает на первый вход т.е. на первый вход сумма информационный вход регис Выходной сигнал тактирующ тора поступает на управля регистра памяти, В регист выходной сигнал преобразо угол-код задерживается на тования. Выходной сигнал памяти поступает на второ матора, а с его выхода че ты ИЛИ и НЕ сигнал поступ вый вход элемента И. Выхо измерителя рассогласовани ет на второй вход устройс на вход дешифратора. Он а сигнал рассогласования и на своем выходе сигнал ра или запрета, который пост второй вход элемента И. В сигнал элемента И через и тель частота-напряжение, выполненный в виде фильтр частот, и усилитель, выпо например, на основе опера усилителя, поступает на в ройства, 1 ил,(21) 3774605 (22) 07.06,8 (46) 23,04,8 (72) А.М.Шик (53) 62-50(0 (56) Авторск Ф 408270, клАвторское У 673981, кл устройства,тора и на Р 15. тра памяти.его генерающий вход унов 88.8) ое свидетельс С 05 В 111 свидетельств С 05 В 11/Отво СССР 4, 1972. о СССР 6, 1977ре пам вателя такт ква регистрай вход сум(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИНАЛА, ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО СКОРОСТИ(57) Изобретение относится к областиприборостроения, средств автоматикии вычислительной техники и можетбыть использовано в цифровых системах программного управления, которые содержат преобразователи уголкод и в которых задание текущегозначения регулируемой величины осуществляется абсолютными значениями,В данном случае решается задача конструктивного упрощения устройства иобеспечения его функционирования вслучае представления задающего воздействия в параллельном коде, Выходной сигнал преобразователя угол-код ез элемен ает на п ои сигналпоступа -тва, т.е.нализируетформируетзрешенияупает наыходнойреобразованапример,а низких дня лненныи, ционного ыход устПИСАНИЕ ИЭОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ45 5 О аЯц а Изобретение относится к приборостроению, средствам автоматики и вычислительной техники и может бытьиспользовано в цифровых системахпрограммного управления, которые содержат преобразователи угол-код, вкоторых задание текущего значениярегулируемой величины осуществляетсяабсолютными значениями,Цель изобретения - упрощениеустройства,На чертеже представлена принциниальная схема устройства.Устройство содержит регистр 1 памяти, сумматор 2, элемент ИЛИ 3,дешифратор 4, элемент И 5, преобразователь 6 частота-напрякение, усилитель 7, первый вход 8 устройства,тактирующий генератор 9, второйвход 10 и выход 11 устройства, ограничительный элемент 12, конденсатор13, операционный, усилитель 14, резисторы 15 и 16, общую шину 17,элемент НЕ 18.Преобразователь частота-напряжение 6 содержит ограничительный элемент 12, конденсатор 13 и общуюшину 17,Усилитель 7 содержит операционный усилитель 14, резисторы 15 и 16и общую шину 17,Устройство работает следующимобразом,При подключении устройства к преобразователю регулируемая величина -код, например к преобразователю уголкод, выход которого соединен с инФормационным входом регистра 1 памяти, информация в котором обновляется с частотой, поступающей наоуправляющий вход регистра памяти свыхода тактирующего генератора 9,Допустим, что максимально возможное изменение регулируемой величины за период 1/ 1 может бытьозаписаноразрядами двоичного кода Тогда частота изменения состояния (1 + 1)-го разряда регистра двоичного счетчика преобразователя угол-код пропорциональна скорости изменения регулируемой величины и определяется выражением: где й - приращение кода. преобразсвателя угол-код за период частоты ,15 2 О 25 ЗО 35 40 Я - емкость и -разрядного двоичного счетчика преобразователя угол-код,частота сигнала на выходе тактирующего генератора 9.Для Формирования импульса длительностью 1/ на выходе элемента НЕ 18 при изменении состояния (у + 1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол-код вход 8 устройства подключается к .выходу ( Ь + 1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол-код. При этом на первыи вход сумматора 2 поступает информация о текущем состоянии (ь +1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол в к, а на второй - инФормация об инверсном состоянииЬ + 1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол-код, .задержанная на период сигнала частоты 1 Если состояние ( Ь + 1)-го разряда двоичного счетчика преобразователя угол-код не изменяется за указанный период, те. текущая информация равна задержанной на период информации, то на выходе элемента НЕ 18 Формируется логический сигнал "0", если изменяется, тоИмпульсы напряжения частотой Г пройдя через элемент И 5, поступают на. вхо., преобразователя 6 частота- напряжение, выполненного, .например, и виде Фильтра нижних частот, пос. оянное напряжение с выхода которого усиливается усилителем 7 и поступает на вход устройства 11, нулевой уровень которого должен быть установлен дополнительно введенными цепями коррекции, если в качестве элемента И 5 применена серийная малая интегральная схема, напряжение на выходе которой при сигнале "О" отлично от нуля. Напряжение с выхода 11, в общем случае, суммируется с напряжением., пропорциональным рассогласованию между заданным и Фактическим значениями регулируемой величины, и является управляющим воздействием для регулируемой величины, несколько ,превышающим значение, достаточное для поддержания заданной скорости изменения регулируемой величины.Код, пропорциональный рассогласованию между заданным и Фактическим значениями регулируемой величины, поступает на вход 10 и при его уменьшенин до наперед заданной величины20 на выходе дешифратора 4 и, соответственно, элемента И 5 устанавливается сигнал "0", что приводит к уменьшению напряжения на выходе 11 и увеличению рассогласования, 5Назначение дешифратора 4 - выключение импульсного напряжения на выходе преобразователя 6 частоты-напряжение при рассогласовании меньшемдопустимого, т,е, если код допустимо Ого рассогласования равен 010, топри кодах 001.и 000 на выходах дешифратора 4 и элемента И 5 соответственно, на вход преобразователя 6частота-напряжение поступает сигнал 15"0". Величина скоростного сигнала спостоянной времени интегрирующей цепи начинает уменьшаться и рассогласование вновь увеличивается до кода010, Реализован дешифратор 4 наИИС К 561 ИП 2, на входы А которыхподается код с ПКК, и на входах Внабирается с помощью перемычек коддопустимого рассогласования,Схема дешифратора 4 несколько усложняется, если ПКН построить наЦАП К 572 ПА 2 (при двоичных кодах),так как возникает необходимость устанавливать код допустимого рассогласования как в области положительньж, так и в области отрицательныхего значений,При двоичном коде на выходе преобразователя угол-код регистр 1памяти представляет собой Э -триггер,а сумматор 2 и элементы ИЛИ 3,35НЕ 18 - элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ,Сказанное .справедливо и для двоичйо-десятичного кода 1248, еслиЯ- 10, 100В этом случае вход3 устройства подключается к выходу40младшего разряда одной из декад преобразователя угол-код. Если же требуется иметь Я = 20,200, то к входу 8 устройства подключаются 2;3 и 4 разряды декады преобразователя угол-код, т.е, регистр 1 памяти и сумматор 2 должны быть трехразрядными, Получение других значений Яь при двоично-десятичном коде 1248 затруднено.Предлагаемое выполнение устройства для формирования сигнала, пропорционального скорости, позволяет существенно его упростить, и за счет этого снизить стоимость и существенно повысить его надежность.формула изобретенияУстройство для формирования сигнала, пропорционального скорости,содержащее регистр памяти, сумматор,тактирующий генератор, элементы ИЛИ,НЕ, И и ограничительный элемент,соединенный первым выводом с входомусилителя, выход которого являетсявыходом устройства, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в нем установлендешифратор и конденсатор, перваяобкладка которого заземлена, а вторая соединена с первым выводом ограничительного элемента, подключенного вторым выводом к выходу элементаИ, соединенного первым входом с выходом дешифратора, а вторым входомчерез элемент НЕ - с выходом элемента ИЛИ, подключенного входом к вьюходу сумматора, соединенного первыми вторым входами, соответственно, синформационным входом и выходом регистра памяти, подключенного управляющим входом к выходу тактирующего,генератора, а информационный входрегистра памяти и вход дешифратораявляются первым и вторым входациустройства,.Редактор Е.Папп Заказ 2131/46 Тираж 836 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5