Устройство для контроля динамических систем
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1034018
Авторы: Анисимов, Гришин, Мушниченко, Савичев
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3/02 511 О 05) ЕТЕН ЕПЬСТВУ т:.ъщ.; 2 Бюл. Р 2 мов, В.Д.и,В.А. С 8,8) ое свидет 05 В 23/ риш иче ельство С02, 1980 Стас ДЛЯ КОНТРОЛСТЕМ по авт,св. УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И Н АВТОРСКОМУ СВИД 61) 769496,ЯО 1 4 1 А Р 769496, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения полноты контроля, в устройство введены третий усилитель и дополнительный элемент задержки, вход которого подключен к выходу компаратора,.первый вход третьего усилителя соединен с одним выходом второго задатчика коэффициента усиления, второй вход " с выхо ,дом второго элемента задержки, а вы ход - с дополнительным выходом устройств-Изобретение-отноСится к автоматике и может быть использовано внаучных исследованиях и при контролесистем автоматического управления.Известно устройство для контролядинамических систем, содержащее генератор тест-сигналов, подключенныйк одному выходу устройства, и включенные последовательно компаратородин вход которого соединен с первым входом устройства, и блок оценкирезультатов контроля, подключенныйк другим выходам устройства, сумматоры, инвертор, накопитель, элементзадержки, усилители, задатчики коэффициентов усиления, импульсный преобразователь, вход и первый выходкоторбго подключены соответственнок второму входу устройства и одномувходу первого сумматора, и генератор последовательности импульсов,соединенный входами с вторым выходом импульсного преобразователя итретьим входом устройства, а выходомчерез первый задатчик коэффициентаусиления с управляющим входом первого усилителя, информационный входкоторого подключен к выходу накопителя и через инвервор к другому входупервого сумматора, подключенного выходом к информационному входу второго усилителя, управляющий вход которого соединен с одним выходом второго задатчика коэФфициента усиления,подключенного входом к второму выходу импульсного преобразователя идругим выходом через элемент задержкиЗ 5к одному входу накопителя, другойвход которого через второй сумматорсоединен с выходами усилителей, причем выходы второго сумматора и первого усилителя подключены к другим 40входам компаратора 1).Недостатком известного устройства,является ограниченная полнота контроля из-за разомкнутого контура системы регулирования, что не позволяет осуществить проверку в реальном режиме работы контролируемойсистемы,Цель изобретения - увеличение полноты контроля.Указанная цель достигается тем,что в устройство для контроля динамических сиатем введены третий усилитель и дополнительный элемент задержки, вход которого подключен к выходукомпаратора, первый вход третьегоусилителя соединен с одним выходомвторого задатчика коэффициента усиления, второй вход - с выходом второго элемента задержки, а выход -с дополнительным выходом устройства. 60На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства,Устройство содержит генератор 1 тест-сигналдв, иМпульсный преобразователь 2, первый сумматор 3, первый усилитель 4, второй сумматор 5,накопитель 6, инвертор 7, второйусилитель 8, первый эадатчик 9 коэффициентов усиления, элемент 10 задержки, генератор 11 последовательности импульсов,. второй задатчнк 12коэффициента усиления, компаратор13, блок 14 оценки результатов контроля, дополнительный элемент 15 за-.держкии третий усилитель 16 и вы-.числитель 17Устройство работает следующим образом.Стимулирующее воздействие с выхода генератора 1 подается на первыйвход контролируемой динамической системы. На выходе последней появляет-.ся случайный вектор состояния Н(1),служащий входным сигналом преобразователя 2, По этому сигналу вычисли"тель 17 реализует получение значенийтекущей Н(К+1/К+1) и предсказаннойЧ(К+1/К) оценок, на основе которыхс помощью блоков компаратора 13,элемента 15 и усилителя 16 осуществляется управление состояниемконтролируемой динамической системы,а блок 14 оценивает результаты контроля и управлейия,В связи с этим рассмотрим дварежима работы устройства.Режимопределения текущей оценкиФ(1+1/К+1) и управления текущим сос.тоянием.Работа начинается с нулевоголзначения оценки Ч (О/0)=0 (накопи"теле б - нулевое значение оценки),В момент К = 0 по приходу на входимпульсного преобразователя 2 случайного значения сигнала У (вданном случае, при К = 0 У(1длительностью, обеспечивающей нормальное срабатывание элементов схемйустройства, и амплитудой, соответствующей значению Н(Ф) в момент К=О,сигнал Н(К+1) с одного из выходовпреобразователя 2 поступает на входывторого задатчика 12 коэффициентаусиления и генератора 11 последовательности импульсов, с другого выхода на первый вход сумматора 3. Второй задатчик 12 коэффициента усиления обеспечивает установку коэффици-.ентов усиления К(К+1) при К = О,К(1) усилителя 8, усилителя 16(К, К) при К = О Мф(о)=0 и управление сбросом накопителя б старойоценки через элемент 10 задержки,имеющий задержку на один шаг (тактсчета). Первый задатчик 9 коэффициента усиления с помощью генератора11 импульсов обеспечивает установкукоэффициента усиления усилителя 4ф(К+1, К) при К е 0 ф(1О)В этотмомент времени при К = 0 на второмвходе сумматора 2 сигнал Ч(0/0)=0с выхода сумматора 3, сигнал Нд(1),усиленный усилителем 8 в К (17 раз,.1 О 34 О 18 45 Составитель В. РудневРедактор Н: Ковалева Техред М,кузьма Корректор А. Ильин Заказ 5625/51 Тираж 874 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 филиал ППП ффПатент", г,Ужгород, ул. Проектная, 4 пройдя через сумматор 5, поступает в накопитель б и компаратор 13, т.е. полученное значение оценки Н(1/1) передается в компаратор 13 и задерживается в накопителе б, обеспечи-. вающем выдачу сигнала У(Ы/К) на вход усилителя 4 и через инвертор 7 на вход сумматора 3. Вычисленное значение оценки 9(1/1) сравнивается компаратором 13 с соответствующим значением Оо,величина отклоне ния або передаемся в блок 14 оценки результатов контроля и задерживается в элементе 15 задержки на один шаг до момента поступления (Следующей величины отклонения, В момент к = О У= О; управление конт-. ролируемой системой не осуществляется.В момент К1 поступившее с выхо-, да преобразователя 2 на первый вход сумматора 3 значение сигнала Н(Ы+1) при й = 1+- У(2) суммируется с сигналом 9(1/1), имеющимся на втором входе последнего. Полученный с выхода сумматора 3 сигнал Ч(Е+ 1/к) = Н(К+1)- ф(К+1, К) Мд(Ы/к) в данном:случае при Х = 1 Ч(2, ) = Н,(2)- -Ф(2,1) Ю(1/1) усиленный усилителем 8 в К(2) раз, подается на первый вход сумматора 5, на второй вход которого поступает из накопителя б ЗО предыдущее значение оценки Й (1/1), усиленное усилителем 4 в ф (1 с+1,1), при к = 1 в ф (2,1) раэ. Полученное в результате суммирования указанных величин на выходе сумматора 5 теку щее значение оценки состоянияФ (Х+/к+)=ф (к+, к)д (К/к)+К (ки)Лфч(К+)-ф (К 1, КР 9(ЧК 4лгАе а (К/К): ф(К,К) аК-ЖК-)+Юд(К К-)1хф 1)/пр(К) в данном случае при к = 1.Щ,СПг)= ф(2,ф(И)+К, (2 фДЮ-Ф(2, )Щ(1 И,.дв 1 ф мф (1,.)ф/ (О/0)+9(1,0)М (О) передается в компаратор. 13 и задерживается в накопителе б. В компараторе 13 определяется величина откло-.нения 60 мор(е), которая поступает 55 в блок 14 оценки результатов контроляи в элемент 15 задержки, где, казанное значение задерживается,а хранившееся значение Но (О)передается на вход усилителя1 б. Значение. Н (О) усиленное:усилителем. 1 б 4 (1 с, К - 1)при Ы = 1 в Ч (1,О) раз, воздействует на управляющий вход контролируемой динамической систеьы, приводя ее в нормальное состояние, В дальнейшем (при к = 2,3,) описанныйцикл повторяется,Режим предсказания оценки на заданный интервал времени Я (1+1/Х).В этом режиме в соответствии сустановкой с заданного интервалапредсказания: (фустановка 1 ") взадгенераторе 11 последовательностиимпульсов последний с помощью перного задатчика 9 коэффициента усиления обеспечивает установку коэффициента 4 усиления усилителя на .величинуф(1 с+Х, 1 с), что позволяет усиливать Ч(Е/К) в указанное. число раз,обеспечивая тем самым выдачу черезвторой вход сумматора 5 на вход компаратора 13 предсказанного значенияоценки на 1 шагов вперед Ч(Е+Е/к)=Ф(К+3.,1 с) Я(Х/к), т,е, на заданныйинтервал времени.В остальном работа устройствааналогичнаработе в первом режиме.Вычисленные значения оценок сравниваются в компараторе 13 с соответствующими значениями ц, и по величиорне отклонения дОорсхема управления(элемент 15 и усилитель 16) вырабатывает соответствующий сигнал управления, приводящий состояние контролируемой системы к норме, а блок 14оценки результатов контроля выдаетодин из сигналов: "Годен до й д (назаданный интервал времеНи объектконтроля годен )или "Не годен".При контроле состояния динамической системы используются определенные при синтезе системы номинальные значения оценок и допустимые их отклонения ЬЦ , значенияпараметров ф, Г (l, к,(Положительный эффект изобретения заключается в том, что оно позволяет управлять .поведением конт-,ролируемых динамических систем, создавая им реальный режим работы грипроверках, что увеличивает полнотуконтроля,
СмотретьЗаявка
3411569, 22.03.1982
ВОЕННЫЙ ИНЖЕНЕРНЫЙ КРАСНОЗНАМЕННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. Ф. МОЖАЙСКОГО
АНИСИМОВ БОРИС ПЕТРОВИЧ, ГРИШИН ВЛАДИМИР ДМИТРИЕВИЧ, МУШНИЧЕНКО ЛЕОНИД МИХАЙЛОВИЧ, САВИЧЕВ ВАЛЕРИЙ АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 23/02
Метки: динамических, систем
Опубликовано: 07.08.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1034018-ustrojjstvo-dlya-kontrolya-dinamicheskikh-sistem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для контроля динамических систем</a>
Предыдущий патент: Устройство для контроля входного сопротивления электрической цепи
Следующий патент: Устройство для регулирования уровня жидкости в емкости
Случайный патент: Способ пламеннофотометрического определенияфосфора