Патенты с меткой «многомерным»

Номер патента: 429642

Опубликовано: 05.06.1974

Авторы: Елисеев, Комаров, Московский, Петров, Соколов

МПК: G05B 23/02

Метки: многомерным, нестационарным, объектом1гнл"фовд

...У, У УЭто позволяет, в соответствии с реализуемым такиь образом принципом двухканальности, путем соответствующего усиления сигналов разностей с выходов сумматоров по каналам коррекции выходных сигналов модели объекта управления и дополнительным каналам формирования управляющих воздействий, а также соответствующим усилением сигналов оценок со всех выходов модели объекта управления, получать требуемую степень независимости (инвариантность) сигна. лов оценок фазовых координат от сигналов разностей с сумматоров сравнения, а следовательно, и с переменных параметров объ. екта управления, При выполнении условия ипвариантности сигналы оценок фазовых координат принимают эталонные значения, а так как фазовыс координаты объекта управ. ления близки...

Номер патента: 646309

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Дедухно, Живаго, Кафаров, Кисиль, Мандрусенко, Пустовалов

МПК: G05B 17/02

Метки: многомерным, объектом

...5подаютвя на вторые входы блока сумматоров 4. С выходов блока сумматоров 4 сигналы рассогласования 2, Е Ъ измеренных фазовых координат 7 У У, объекта управления Я исоответствующих имсигналов оценок У, У У фазовых координат подаются на первые входы вычислительного блока 9 для коррекции сигналовоценок. всех фазовых координат У 1, ФЛ У объекта управления. Сигналыцейок всех фазовых координат У 1, У,, ,1 объекта управления с выходов вычислительного блока 9 подаются на первыевходы блока управления 1 ввйде"сигналовобратных связей для формированйя сигналов управляющих воздействий 1 А, Ьон.С выходов блока сумматоров 4 сигналы рассогласования 4, Хь,2 измеренных фазовых координат У У У объекта управления с выходов блока чувствительных элементов...

Номер патента: 1029142

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Елисеев, Карпов, Комаров, Похваленский, Синевич, Якубович

МПК: G05B 13/04

Метки: многомерным, нестационарным, объектом

...введенныхв схему вторых сумматоров 9, выполненных, например, в виде суммирующих усилителей. На вторые входысумматоров 9 подают сигналы координат УУ 22У 2 фЮ нвыходов второй модели 8 объекта управления через инвертирующие усилители. С выходов вторых сумматоров 9сигналы вторых разностей 2, 222Щ 22 подают на основные входы блока управления 1 в виде сигналов обратных связей для формирования управляющих воздействий 04, Оффеу ОФСущность работы системы автоматического управления многомерным многорежимным объектом заключается вследующем, 1029142предлагаемое подключение модели 3 кмодели 8 позволяет обнулять вынужденную составляющую сигналов обратных связей в сигналах упавления О, О,О при сохранении помехозащищенности системы управления....