Устройство для регулирования скорости

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК В а 0,5 0 ИЗОБРЕТЕН ОП ИДЕТЕЛЬСТВУ Н АВТОРСКОМУ ов А.В., Е и др Авто лкосортных иЯ", 1975,1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72). Ю.А, Борцов, В.А. Булавин, В.С. ЕмЧенко и И,Б. Юнгер (71 ) Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им, В.И. Ульянова (Ленина) и Белорецкий металлургический комбинат (53) 62-50(088,8)(56) 1. Афанасьев В.Д, Автоматизированный электропривод в прокатном производстве, М., фМеталлургияф, 1977 с.2612. Праздник горов В.С. Гринберг С.Д. матизация непрерывных ме станков, М., "Металлург с. 93 (прототип 1.(54)(57 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ, содержацее первый и второй датчики тока, дифференциатор, блок памяти и последовательно соединенные релейный элемент, интегратор и систе,ЯО 1035561 А му регулирования скорости, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повидения точности устройства, оно содержит первый ключ, последовательно соединенные первый пороговый элементпервое реле времени, последовательо соединенные фильтр, второй ключ и элемент сравнения и последовательно соединенные второй пороговый элемент, второе реле времени и третИй ключ, первый вход которого соединен с первым входом блока памяти, выход первого датчика тока соединен с входами первого порогового элемента, фильтра и через последовательно соединенные первый ключ, блок памяти,третий ключ и элемент сравнения - с входом Е релейного элемента, выход первого реле времени через дифференциатор Д соединен с вторым входом первого ключа, выход второго датчика тока сое, динен с входом второго порогового элемента и выход второго реле времени" соединен с вторьач входом второго ключа.Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в системах автоматическогорегулирования скорости, в которыхв процессе работы необходимо поддерживать минимальный уровень натяжения в транспортируемом материале,например, в прокате между клетьмидля прокатных станов, в бумажномполотне между секциями бумагоделательной машины и т,п. соответствующих 10механизмов.Известна система регулированияскорости клети с петлеобразованием.Онасодержит датчик положения петли,выход которого подключен на вход 15магнитного усилителя, а выход последнего - на вход системы регулирования скорости клети 11,Однако при применении данногоустройства для прокатки жестких профилей при малом расстоянии между клетями, образование петли сопровождается появлением сжимающих напряженийв петле. При этом петля не обладаетустойчивостью, если ее стрела превышает 0,1 расстояния между клетями.Поэтому применение данной системы регулирования скорости существенно ограничено.Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для регулированняскорости23.Известное устройство обладает малой точностью, которая зависит от сечения раската и межклетевого расстояния стана.35Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости,Эта цель достигается тем, что вустройство для регулирования скорости дополнительно введены последовательно соединенные первый пороговыйэлемент и первое реле времени, последовательно соединенные фильтр, второйключ и элемент сравнения и последовательно соединенные второй пороговый 45элемент, второе реле времени и третийключ, первый вход которого соединен спервым входом блока памяти, выходпервого датчика тока соединен с входом первого порогового элемента, 50фильтра и через последовательно соединенные первый ключ, блок памяти,третий ключ, элемент сравнения - свходом релейного элемента, выходпервого реле времени через дифференциатор соединен с вторым входом первого ключа, выход второго датчикатока соединен с входом второго порогового элемента и выход второго релевремени соединен с вторым входом второго ключа60Сущность изобретения заключаетсяв том, что вновь введенные блоки позволяют запомнить величину тока первого двигатеЛя, когда металл находитсяв первой клети, но еще не поступил 65 на вторую клеть, а переходной процесс в первой закончился. При этом ток в якорной цепи двигателя первой клети равен току чистого отжатия, т.е, между клетями нет связи по металлу.После поступЛения металла во вторую клеть возможны два варианта нару шения скоростного режима прокатки, Во-первых, если скорость двигателя второй клети меньше требуемой ( в плане обеспечения режима прокатки с минимальным-натяжением), то система работает с подпором, т.е. первый двигатель создает дополнительный момент. В результате этого прокат сопровождается появлением в металле сжимающихся усилий. Этот процесс сопровождается увеличением тока первого двигателя. Во. вторых, если скорость двигателя второй клети больше требуемой, то система работает с напряжением. Этот процесс сопровождается уменьшением тока в якорной цепи первого двигателя. Благодаря тому, что в предлагаемом устройстве запоминается значение тока, которое соответствует режиму проката без натяжения, то в результате сравнения его по величине с текуцим значением выделяется величина, пропорциональная требуемому изменению скорости второго двигателя для того, чтобы текушая величина тока в якорной цепи первого двигателя была равной току чистого обжатия и, следовательно, прокату металла без натяжения. Отработка рассогласования и действи тельного тока с помощью регулирования скорости второго двигателя и реализуется с помощью предлагаемого устройства.На фиг.1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства для регулирования скорости, на фиг.2 - временные диаграммы работы устройства.Схема устройства для регулирования скорости содержит последователь-, но соединенные первый пороговый элемент 1, первое реле времени 2, выход которого подключен к входу дифференциатора 3, а выход последнего - на второй вход первого ключа 4, первый вход которого, подключен к выходу первого датчика тока 5, входу первого порогового элемента 1 и входу фильтра б, а выход - к второму входу блока памяти 7, выход которого подключен на второй вход третьего ключа 8, а выход третьего ключа - на первый вход элемента сравнения 9, второй вход которого подключен к выходу второго ключа 10, а выход - к входу релейного элемента 11, выход которого подключен к входу интегратора 12, а выход интегратора к входу системы регулирования скорости 13, выход второго датчика тока 14подключен к входу второго порогового элемента 15, последовательно скоторым включено второе реле времени16, выход которого подключен к первому входу, блока памяти 7 и первымвходам второго и третьего ключа, авторой вход второго ключа - к выходуфильтра. Все названия элементов изобретения однозначно определяют ихФункцию.Предлагаемое устройство работает 1 Оследующим образом.Работа устройства поясняетсядиаграммой изменения натяжений свыходов блоков во времени фиг.2),.При поступлении металла в валки первой клети момент )возрастает токякорной цепи первого двигателя,который отслеживается напряжениемна выходе датчика тока 5. При токе,равном 0,8 от средней величины тока 2 Ообжатия, в моментсрабатывает первый пороговый элемент 1, подключенный к выходу первого датчика тока иреле времени 2, на выходе которыхпоявляются положительные напряжения0 и О соответственно, С выхода реле времени 2 сигнал поступает навход дифференциатора 3. Времяотключения реле времени 2 выбирается,исходя .из окончания переходногопроцесса по току и чтобы металлане было во второй клети. Дифференциатор 3 в моментподает отрицательный импульс Она второй вход ключа 4.Ключ замыкает иа длительность импульса выход датчика тока 5 и второй Мвход блока памяти 7, На выходе блока7 появляется постоянный сигнал О.пропорциональный величине токапервого двигателя в момент 6. Вмомент времени Ь.металл начинает 40входить в валки второй клети, исигнал Ос выхода второго датчикатока 14 возрастает, В момент достижения током величины 0,8 от среднего тока обжатия 6 включается второй пороговый элемент 16, с выходакоторого на вход второго реле времени 16 поступает постоянный положи-тельный сигнал Ь . Реле времени 16 включается одновременно в момент 5 и подает сигнал Она открытие ключей 8 и 10. С момента временидоосуществляется процесс регулирования скорости двигаТеля второй клети И с целью отработки рассогласования между записанной в памяти величиной тока обжатия и истинным значением тока с выхода датчика 5. Причем, с целью фильтрации помех, между датчиком 5 и первым входом ключа 10 включен фильтр. Момент отключения реле времени 16 выбирается из условий завершения процесса регулирования скорости И. с целью отработки рассогласования истинного значения тока и заполненного чистого тока обжатия. После обработки рассогласования процесс регулирования скорости второго двигателя заканчивается. В момент 1 0=0 отключаются ключи 8 и 10 и стирается величина тока из памяти 7. При выходе металла из первой и второй клети пороговые элементы 1 и 15 возвращаются в исходное состояние соответственно.Таким образом, предлагаемое устройство для регулирования скорости обеспечивает Формирование на выходе интегратора сигнала, изменяющего скорость второго двигателя таким образом, чтобы обеспечить равенство тока якорной цепи первого двигателя величине тока чистого обжатия, Точность регулирования скорости не зави; сит ни от сечения профиля раската, ни от величины межклетевого расстояния и теоретически может быть сколь угодно высокой. Применение предлагаемого устройства в составе систем регулированиястанов позволяет обеспечить высококачественный технологический режимпроката с минимальным натяжением,т,е. повысить качество выпускаемогопродукта,Экономический эффект от внедрения изобретения обусловлен получением высококачественного прокатас суженными допусками.исноСР елам Моск 11303 д. 4/5 Фил 1 УА 4 фТираж 874арственногоизобретенийа, Ж, Ра По омитета и открыти ушская наб