Система автоматизированного управления зоотехническими объектами

(193 Ш А М 596 05 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН РСНОМ о, подключенное пероду первого распреи третьим входами к выходам первого рователей сигналов, а выходами - соответст т етьего и второго 9 27В. Сергиенко,В. Акименко8.8)свидетельствоВ 19/18, 197 ч а ус мой(54)(57) 1,СИНОГО УПРАВ 31 ЕОВЬЕКТАМИ поотличас целью повымы, в каждую ТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАНИЯ ЗООТЕХНИЧЕСКИМИ авт. св. 9 989535, ц а я с я тем, что., ения надежности систе биоэону введено блоки ройс тве ому ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(61) 989535 (21) 2752402/18-2 (22) 16,04,79 (46) 23.07.83. Бю (72) Е.С. Нейц, В В.С. Радченко и М (53) 621.503.55(0 (56) 1. Авторское 9 989535, кл. С 0 (прототип). руюцее устройстввым входом к выхделителя, вторымсоответственнои второго формипервым и вторымвенно к входам рраспределителей.2. Система по п. 1, о т л иц а я с я тем, что блокируюцееройство содержит седьмой и восьключи, управляющие входы которыхподключены к первому входу уства, сигнальные входы + соответсно к второму и третьему его вхоа выходы - соответственно к пери второму его входам.Изобретение относится к сельскоМу хозяйству и может быть использова-, но, в частности, в животноводстве и птицеводстве для контроля и управления режимами содержания птицы или животных на крупных птицевод- ческих и животноводческих комплексах.По основному авт. св. 9 989535 известна система автоматизированного управления зоотехническими объ ектами, предназначенная для обеспечения .централизованного и оперативного контроля и управления различными режимами одновременно нескольких биоэон по различным программам и содержащая запоминающие уст-. ройства, командное устройство, устройство ручного управления, счетчики, генератор импульсов, устройство индикации, коммутаторыцешифраторы, распределители, формирователи сигналов, исполнительные механизмы и блоки датчиков. Выходы второго и третьего запоминающих устройств соединены с входами устройства индикации, первые входы соответственно с выходами второго и третьего распределителей, а вторые входи - с выходом первого счетчика, первым входом командного устройства, с первыми входами второго и третьего распределителей и с входом первого коммутатора, выход которого соединен с выходом второго коммутатора и через первыйраспределитель - с первыми входами З 5 первого и второго формирователей снгналов и дешифратора, подключенного вторым входом к выходу командного устройства, второй вход которого подсоединен к выходу первого эапо минающего устройства, а третий вход к третьим входам второго и третьего запоминающих устройств, к входу второго коммутатора и, выходу второго счетчика, вход которого через первый счетчик соединен с выходом генератора импульсов, выход дешифратора через исполнительный механизм подключен к второму входу первого формирователя сигналов, соединенного с вторым входом третьего распределителя, выход блока датчиков через второй формирователь сигналов подключен к второму входу второго распределителя, первый выход устройства ручного управления - к четвертому входу .командного устройства, а второй и третий выходы - соответственно к вторым входам первого и второго счетчиков1.Команды управления, вырабатывае мые первым запоминающим устройством или устройством ручного управления поступают через командное устройство, линию связи и дешифраторы на исполнительные механизмы. От испол нительных механизмов и от датчиковчерез первый и второй формирователисигналов, линии связи, второй итретий распределители, второе итретье запоминающие устройствана устройство индикации поступаютсигналы о состоянии исполнительныхмеханизмов н сигналы контроля эарежимами. С помощью генератора импульсов, первого и второго счетчиков, первого и второго коммутаторови первых распределителей осуществля-ется синхронизация всей системы автоматизированного управления, т.е.поочередность прохождения команд управления, сигналов контроля режимов ии сигналов подтверждения исполнения команд.Нарушение очередности прохождения по линиям связи команд и сигналов ведет к ложным срабатываниямисполнительных механизмов и к выдаче устройством индикации ложнойинформации о процессах, происходящих в биоэонах. В случае исправности системы такой эффект исключается,так как система синхронизирована.Наибольшее влияние на достоверностьинформации оказывают формирователисигналов, расположенные в биозонах,так как при выходе их из строя влюбой одной биоэоне от них можетпоступить в линию связи ложный сигнал, причем этот сигнал будет поступать в линию не только при опроседанной биозоны, но и при опроседругих биозон, в которых формирователи исправны. То есть выход иэстроя формирователей одной биоэоныискажает сигналы контроля и подтверждения не только от этой биоэоны,а от всех управляемых биозон.Целью изобретения является повышение надежности системы путем по"вышения достоверности информации опроцессах, происходящих в управляемых объектах при аварийной ситуации в одной из биоэон.Поставленная цель достигается тем,что в системе автоматизированногоуправления зоотехническими объектами в каждую биозону введено блокирующее устройство, подключенноепервым входом к выходу первого распределителя, вторым и третьим входам и - соответственно к выходам первого и второго формирователей сигналов, а первым и вторым выходамисоответственно к входам третьегои второго распределителей,Кроме того, блокирующее устройство содержит седьмой и восьмой ключи,управляющие входы которых подключены к первому входу устройства, сигнальные входы - соответственно явторому и третьему входам устройства, а выходы - соответственно к первому и второму входам.1030772 На Фиг. 1 представлена структурная схема системы автоматизированного управления, на фиг. 2 - структурная схема блокирующего устройства.Предлагаемая система автоматизированного управления фиг. 1) содер- эжит первое запоминающее устройство1 и устройство 2 ручного управления,командное устройство 3, биозону 4, дешифратор 5, исполнительный механизм6, первый формирователь 7 сигналов, 10второй распределитель 8, блок.9 датчиков, второй Формирователь 10 сигналов, третий распределитель 11, третье12 и второе 13 запоминающее устройства,устройство 14 индикации, генератор 15 импульсов, первый счетчик16, второй счетчик 17, первый 18 ивторой 19 коммутаторы, первый распределитель 20, блокирующее устройство 21.Блокирующее устройство (фиг. 2) содержит седьмой 22 и восьмой 23ключи, соединенные сигнальными входами соответственно с входами 24 и 25устройства, выходами - с выходами26 и 27 устройства, а управляющимивходами - с входом 28 устройства.Система работает следующим образом.Команды управления режимами, вырабатываемые запоминающим устройством1 или устройством 2 ручного управления (Фиг, 1) через командное устройство 3, линию связи и дешифратор 5 поступают на исполнительные механизмы 6. От исполнительных механизмов 6 и от блока 9 датчиков соответственно через формирователи 7 и 10сигналов, блокирующее устройство21, линию связи, распределители 8и 11, запоминающие устройства 12 40 и 13 на устройство 14 индикации поступают сигналы о состоянии исполнительных механизмов и сигналы контроля режимов. Генератор 15 импульсов,счетчики 16 и 17, коммутаторы 18 и19 и распределитель 20 осуществляют ,синхронизацию всей системы автоматизированного управления, т.е. поочередность прохождения команд управления и сигналов контроля режимови подтверждения исполнения команд.В исходном состоянии блокирующее устройство 21 разрывает линии связи формирователей 7 и 10 с распределителями 8 и 11, так как ключи22 и 23 закрыты. При опросе даннойбиоэоны на выходе распределителя20 появляется опросный импульс биозоны, поступающий в дешифратор 5,формирователи 7 и 10 и в. блокирующее устройство 21 на вход 28фиг. 2). Опросным импульсом биоэоны ключи 22 и 23 открываются, замыкая входы 24 и 25 блокирующегоустройства 21 с выходами 26 и 27,и через блокирующее устройство 21замыкаются линии связи формирователей 7 и 10 с распределителями 8и 11,Таким образом, поступление сигналов в линии связи от формирователей 7 и 10 обеспечивается толькопри поступлении в эти формирователиопросного импульса биозоны и одновременном срабатывании блокирующего устройства 21, т.е. при замыкании им линий связи. В случае неисправности формирователей 7 и 10на их выходе может присутствоватьложный сигнал как при отсутствии,так и при поступлении в формирователи опросного импульса биозоны,Но этот ложный сигнал может поступить в линии связи только тогда,когда блокирующее устройство подключит линии связи к формирователям7 и 10, т.е, только при опросе данной биозоны. Следовательно, выходиз строя формирователей какой-либобиоэоны искажает достоверностьинформации об этой биозоне, но невлияет на информацию, передаваемуюиз остальных биоэон. Тогда как визвестной системе выход иэ строяформирователей 7 или 10 в любой одной биозоне приводит к искажениюдостоверности информации (сигналовконтроля режимов и сигналов о состоянии исполнительных механизмов),передаваемой иэ всех управляемыхбиоэон.Таким образом, повышается достоверность информации о процессах, пропроисходящих в управляемых биоэонах, и увеличивается надежностьвсей системы управления. НИИПИ Заказ 5211/47ираж 874 Подписное илиал ППП "Патент",