Устройство для управления разворотами радиотелескопа

) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗВОРОТАИИ РАДИОТЕЛЕСКОПА Изобретение относится к системамавтоматического. регулирования.Известны системы управлений радиотелескопами в азимутальной монтировке, содержащие преобразователь экваториальных координат в азимутально-угломестные, выход которого в каждом канале управления Подключен к входу привода, а к выходу привода подсоединен датчик обратной связи,10 выход которого подключен к входу преобразователя 111 и 21 Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управления радиотелескопом РТ, содержащее преобразователь координат, входы которого через первый и второй датчики обратной связи соединены соответственно с выхо 20 дами привода канала азимута и привода канала угла места, а первый вы" ход - с входом привода канала угла места 13,ьЕв, Т.Н,РудневаЕ.В.Тр Недостатком известного устройства является отсутствие компенсации взаимовлияния канала угла места на канал азимута, которое возникает вследствие того что для малых углов рассогласования сигнал на входе ПК по азимуту является функцией от положения инструмента по углу места. Такое взаимовлияние не позволяет поднять до необходимого коэффициент усиления в приводе канала азимута, что приводит к снижению точности.Цель изобретения - повышение точности устройства для управления радиотелескопом за счет компенсации взаимовлияния каналов,управления.Указанная цель достигается тем, что в устройство управления дополнительно введены корректирующий усилитель и третий датчик обратной связи, вход которого соединен с выходом привода канала угла места, а выходс первым входом корректирующего усилителя, второй вход которогопитания операционного усилителя 8импульсным прямоугольным напряжением,образуемым на стабилитронах ППеременная составляющая выходногонапряжения опервционного усилителя 8поступает на первый вход усилителя 9 с регулируемым коэффициентомусиления, в качестве которого использован дифференциальный интегральный " 1 в усилитель. С выхода усилителя 9 инвертированный сигнал поступает навторой неинвертирующий вход операционного усилителя 8, осуществляятем самым отрицательную обратную 1 з связь последнего.. Усилитель 9 с регулируемым коэффициентом усиления выполняет рольмножительного устройства, введенного в обратную отрицательную связьоперационного усилителя 8.Сглаживание выходного сигнала корректирующего усилителя 4 осуществляется за счет ЙС-фильтра.Введение предложенной коррекциипозволяет существенно повысить точность управления угловыми разворотами радиотелескопа; Формула изобретения 1. Устройство для управления разворотами радиотелескопа, содержащеепреобразователь координат, входы которого через первый и второй датчики Зз обратной связи соединены соответственно с выходами привода каналаазимута и привода канала угла места,а первый выход - с входом приводаканала угла места, о т л и ч а юф щ е е с я тем, что, с целью повыше"ния точности устройства, в него введены корректирующий усилитель и третий датчик обратной связи, вход которого связан с выходом привода канала фф, угла места, а выход - с первым входомкорректирующего усилителя, второйвход которого соединен с вторым выходом преобразователя координат, а выход - с входом привода канала азиЗв мута.2. Устроиства по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, корректирующий усилитель содержит операционный усилитель, усилитель с регуфф лируемым коэффициентом усиления,сглаживающий фильтр и источник импульсного прямоугольного напряжениявыходы которого соединены с соответ 3 930229 4соединен с вторым выходом аналогового преобразователя координат, авыход " с входом привода каналаазимута,Кроме того, корректирующий усилитель содержит операционный усилительусилитель с регулируемым коэффициентом усиления, сглаживающий фильтри источник импульсного прямоугольного напряжения, вымоды которого соединены с соответствующими входамиоперационного усилителя, охваченного обратной связью через усилительс переменным коэффициентом усиленияи соединенного выходами с входомсглаживающего фильтра,На Фиг. 1 и 2 представлены функ"циональные схемы устройства.Устройство содержит преобразователь 1 координат, привод 2 каналаазимута, первый датчик 3 обратнойсвязи 1 ДОС 1, корректирующий усилитель 4, второй датчик 5, обратнойсвязи, привод 6 канала угла места,третий датчик 7 обратной связи.Корректирующий усилитель 4 состоит иэ операционного усилителя 8,усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления, источника 10 импульсного прямоугольного напряжения, состоящего из трансформатора, гасящих сопротивлений Й Йи стабилитронов Ц , Э и сглаживающего фильтра 11.Устройство управления работаетследующим образом.Сигнал управления преобразователя 1. координат поступает на вто"рой вход корректирующего усилителя 4на первый вход которого подаетсякорректирующее напряжение.В корректирующем усилителе 4осуществляется коррекция входногосигнала таким образом, что на входепривода 2 канала азимута сигнал рассогласования не зависит от положения инструмента по углу места, вследствие чего повышается точность наведения по азимуту и, вместе с тем,общая точность наведения системыуправления.1 Ьрректирующий усилитель работает следующим образом.Сигнал постоянного. тока Ь Апоступает на первый вход операционного усилителя 8, который собранна интегральной схеме. Преобразование. входного сигнала из постоянногов импульсный осуществляется за счет5 930229: 6 ствующими входами операционного уси. Егоров В,П Сабинин Ю.А. Сислителя, охваченного обратной свя- темы автоматического управления зью через усилитель с переменным коэф- астрономическими инструментами с фициентом усиления и соединенного использованием преобразователей выходом с входом сглаживающего фильт сферических координат. -Сб. "Новаятехника в астрономии", И.-Л.,Изд-во,АН СССР, 1963.Источники информации, 3. Бродоеский В.Н. и др. Система принятые во внимание при экспертизе автоматического управления радио 1. Арендт В.Р. Севант К.Дж. 1 В гелескопом РТ; -Сб. "Новая техниПрактика следящих систем, Г 9 И, И ка в астрономии" И.-Л. И 1962, с. 211.рономии , , зд во,АН СССР, 1970, с. 116 прототип930229 ставитель З.Митрошхред М Рейвес дактор Н,Лазаренк Корре ираж 908енного комитета ССтений и открцтий35, Раушская наб.,Подписное 68/61 ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Жаказ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна