Устройство для позиционирования пневмопривода

Соез СоаетсиивСоцмалистичвсиикРеслублии ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23)Приоритет(51)М. Кл. С 05 В 19/44 Впудзрстатпей кпиптпт СССР пп евам изабрптепкй и аткрыти(72) Авторы изобретения Ленинградское электромашиностроитрьное объединение "Электросила" им. С.М.Кирова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПНЕВМОПРИВОДАИзобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в промышленных работах.Известно устройство позиционирования пневмопривода, которое содержит% силовой пневмоцилиндр со штоком, снабженным зубцами. В корпусе этого цилиндра жестко закреплена втулка с продольными и взаимодействующими зубцами штока пазами. Внутри втулки установлен ходовой винт, который шарнирно связан с корпусом цилиндра О 1 .Недостатком этого устройства является сложность его конструкции,Наиболее близким к изобретению является устройство для позиционирования пневмопривода, содержащее блок управления с пультом и программной матрицей, соединенной с узлом эадатчиков, узлом сравнения, реле времени, сдвиговым регистром и узлом силовых ключей, причем узел эадатчиков соединен с узлом сравнения, а выход пульта - со сдвиговым регистром и узлом силовых ключеи, пневмоцилиндр с полымштоком и первым пневмоклапаном, соединяющим полость пневмоцилиндра с узломсиловых ключей блока управления, штангу, размещенную внутри полого штока,на одном конце которого установленапервая гидромуфта с пневмоприводом,соединенным через второй пневмоклапанс узлом силовых ключей блока управления, демпфер с упорами, установленныйна другом конце полого штока, и датчикположения штока, соединенный с узломсравнения блока управления 1,2,Недостатком такого устройства является то, что при последовательныхнескольких перемещениях штока в одноми том же направлении возможен жесткийудар, приводящий к перегрузке устройства и его низкой надежности в работе,Цель изобретения - улучшение дина"мических характеристик устройства иповышение его надежности.Укаэанная цель достигается тем,что устройство для позиционирования9283пневмопривода, содержащее блок управления с пультом и программой матрицей, соединенной с узлом задатчиков,узлом сравнения, реле времени, пуль"том, сдвиговым регистром и узлом силовых ключей, причем узел задатчиковсоединен с узлом сравнения, а выходпульта - со сдвиговым регистром иузлом силовых ключей, пневмоцилиндр -с полым штоком и первым пневмоклапаном, соединяющим полость пневмоцилиндра с узлом силовых ключей блока управления, штангу, размещенную внутриполого штока, на одном конце которогоустановлена первая гидромуфта с пнев фмоприводом, соединенным через второйпневмоклапан с узлом силовых ключейблока управления, демпфер с упора"ми, установленный на другом концеполого штока, и датчик положения што- Зка, соединенный с узлом сравненияблока управления, содержит вторуюгидромуфту с пневмоприводом, соединенным через третий пневмоклапан с узломсиловых ключей блока управления, идатчик положения подвижного элементадемпфера, соединенный с программнойматрицей блока управления,Установка дополнительной муфтыпозволяет не изменяя положения штока ЗЕ.производить установку демпфера в исходное состояние перед каждым очередным перемещением штока, Тем самымпри остановке исключается вероятностьжесткого удара, приводящего к полом- ЗЗке устройства,На фиг. 1 показано устройство для.Позиционирования пневмобривода; нафиг. 2 - то же, структурная схемаблока управления. 46Устройство для позиционированияпневмопривода содержит пневмоцилиндр1 с полым штоком 2, внутри которогосмонтирована штанга 3, несущая прикрепленную к одному ее концу, взаимодействующую с внутренними стенкамиполого штока, гидромуфту 4 с размещенным в ней пневмоприводом 5, свободный конец штанги 3 снабжен заплениками 6, взаимодействующими с демп- урфером 7, подвижные элементы 8 котороГо смонтированы в камере 9 с упорами10 для позиционирования полого штока2, соединенного с датчиком положенияштока 11. Устройство содержит такжеблок управления 12, пневмоклапан 13пневмопривод 5 и пневмоклапан 14, выходы которого подключены к полостям 03 4пневмоцилиндра 1, На полом штоке 2смонтировано захватное устройство 15,На корпусе пневмоцилиндра 1 сооснополому штоку 2 жестко закреплена вторая гидромуфта 16 с пневмоприводом 17и пневмоклапаном 18. На одном изподвижных элементов 8 демпфера 7 установлен датчик 19. Блок управления 12(фиг. 2) содержит программную матрицу 20, узел задатчиков 21, узел сравнения 22, реле времени 27, сдвиговыйрегистр 24, пульт управления 25 иузел силовых ключей 26. 8 ыход датчика положения штока 11 соединен с входом блока сравнения 22, а вход датчика 19 соединен с входом программнойматрицы 20. Набор программы осуществляется коммутацией на программной матрице. В соответствии с заданной последовательностью точек позиционированияосуществляется коммутация сдвиговогорегистра 24 с датчиками и реле времени 23, а также с силовыми ключамиузла 26. Принятая структура блокауправления 12 позволяет реализоватьпрограмму как в предложенном .устройстве, так и в известном,Устройство для позиционированияпневмопривода работает следующим образом,По сигналу блока управления 12 отключается гидромуфта 16 и под действием сжатого воздуха в соответствующей полости пневмоцилиндра 1 происходит перемещение полого штока 2 в заданном направлении, При перемещенииполого штока, кинематически связанного с датчиком положения штока 11, споследнего в блок управления поступает сигнал, характеризующий положение штока 2. В узле сравнения 22 формируется сигнал рассогласования между заданным сигналом и сигналом с датчика положения штока 11. При нулевомсигнале рассогласования блок управления 12 выдает команду на включениегидромуфты 4, после включения которойначинается ее совместное движение сполым штоком. Под действием демпфера7 полый шток замедляет свое движениеи после остановки по сигналу с датчика 19, поступающему на вход программной матрицы 20 и фиксирующему выполнение заданного движения, включаетсягидромуфта 16, Затем отключается гидромуфта 4 которая под действием пружины демпфера 7 возвращается в исходное положение. Устройство оказывается5 928 подготовленным для выполнения следующего кадра программы,Такое техническое решение при реализации позволяет значительно улучшить динамические характеристики устройства эа счет подготовки демпфера в предыдущем кадре программы, что в свою очередь может расширить технологические возможности устройства и повышает его надежность. 1 Оформула изобретенияУстройство для позиционирования пневмопривода, содержащее блок управления с пультом и программной матрицей, соединенной с узлом задатчиков, узлом сравнения, реле времени, пультом, сдвиговым регистром и узлом силовых ключей, причем узел задатчиков и соединен с узлом сравнения, а выход пульта - со сдвиговым регистром и узлом силовых ключей, пневмоцилиндрс полым штоком и первым пневмоклапаном, соединяющим полость пневмоцилинд- ра с узлом силовых ключей блока управления, штангу, размещенную внутри полого штока, на одном конце которого установлена первая гидромуфта с пневмоприводом, соединенным через второй . пневмоклапан с узлом силовых ключей блока управления, демпфер с упорами, установленный на другом конце полого штока, и датчик положения штока; соединенный с узлом сравнения блока управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит вторую гидромуфту с пневмоприводом, соединенным через третий пневмоклапан с узлом силовых ключей блока управления, и датчик положения подвижного элемента демпфера, соединенный с программной матрице блока управления.а Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 503711, кл. В 25 Л 900, 1974,2. Авторское свидетельство СССР по заявке 11 253103 б/24,кл.С О 1 В 1/18,1978 (прототип) .928303 актор А. Гулько раж 908 Подписнотвенного комитета СССРретений и открытий