Устройство для управления вибростендом

Союз СоеатскмкСоцмвпнстичесиивРвспублии ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53)М. Кл. 6 05 В 11/01 Вкудвустваевй квмвтвт СССР вв Авлвм взвбрвтеввй и втврытвв(71) Заявитель Горьковский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института по нормализации в машиностроении( 54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОСТЕНДОМ Изобретение относится к управле- нию виброиспытаниями различных конструкций и приборов на вибростендах.Известно устройство для управления вибростендом, содержащее задатчик, блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика, коммутатор, формирователь импульсов и регулятор 1 1.В данном устройстве сигнал с задатчика подается непрерывно в течение переходного процесса, что вызывает неэкономичную работу устройства.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является уст. ройство для управления вибростендом, содержащее последовательно соединенные задатчик, блок сравнения, коммутатор, регулятор, подключенный к вибростенду, датчик, выход которого соединен.с вторыми входами коммутатора и блошка сравнения, выход задатчика через формирователь импульсов соединен с третьим входом коммутатора 21.Изменение частоты и амплитуды вибростенда происходит ступенчато, а 3при переходе с одного установившегося режима на другой возникают переходные процессы, в течение которыхмогут возникать резонансы на гармонических составляющих, спектра выходногосигнала вибростендм, что влечет к ложным срабатываниям блока сравнения,возникновению сбоев и к снижению точности воспроизводимых процессов,Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем,что в устройство для управлениявибростендом, содержащее последовательно соединенные задатчик, блоксравнения, коммутатор, регулятор,подключенный к.вибростенду с испытуемым обьектом, установленный наобьекте датчик, выход которого соединен с вторыми входами коммутатора3 9302и блока сравнения, выход задатчикачерез первый формирователь импульсов соединен с третьим входом коммутатора, введены второй и третийформирователи импульсов и фазометр,причем входы второго и третьего формирователей импульсов подключены к выходам соответственно регулятора и датчика, а выходы - к входам фазометра,выход которого соединен с третьим вхо.1 Рддм блока сравнения.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство .содержит задатчик 1,блок 2 сравнения, коммутатор 3 первый формирователь 4 импульсов, регулятор 5, вибростенд 6, испытуемоеизделие 7, датчик 8, второй формирователь 9 импульсов, третий формирователь 10 сигналов, фазометр 11. р 0Устройство работает следующим образом.Сигнал с задатчика 1 через формирователь 4 импульсов, где формируются импульсы определеннОЙ амплитуды у 5и длительности, поступает на входкоммутатора 3, Выходной сигнал коммутатора включает регулятор 5, который подает сигнал управления навибростенд б. На вибростенде укрелле- ЗРно испытуемое изделие 7 с датчиком 8.Выходной сигнал датчика подается накоммутатор 3 и переключает его на работу по каналу обратной связи. В результате этого переключения устройство осуществляет управление вибростендом в режиме слежения, В течениепереходного процесса, связанного сизменением частоты и амплитуды колебаний вибростенда, при резонансахв системе стенд-изделие-датчик фазавыходного сигнала датчика опережаетфазу сигнала, поступающего с регулятора на вибростенд,Сигнал с, выхода регулятора 5 через формирователь 9 импульсов поступает на первый вход фазометра 11,на второй вход которого поступаетвыходной сигнал датчика через формирователь 10 импульсов.50При равенстве фаз входных сигналов на выходе Фазометра 11 аналого 36. 4вый сигнал достигает величины, достаточной для срабатывания блока 2 сравнения, при наличии установившегося значения выходного сигнала датчика. Включившийся блок сравнения переключает коммутатор для работы от задатчика и отключает его от входа формирователя импульсов и датчика. При этом устройство осуществляет управление в установившемся режиме.Использование в устройстве новых элементов - двух дополнительных формирователей и фазометра - выгодно отличает предлагаемое устройство от известного тем, что за счет управления режимом переходных процессов при изменении частоты и амплитуды воспроизводимых колебаний устраняются ложные срабатывания блока сравнения и, следовательно, повышается точность воспроизводимых процессов.Формула изобретенияУстройство для управления вибростендом, содержащее последовательносоединенйые задатчик, блок сравнения,коммутатор, регулятор, подключенныйк вибростенду с испытуемым объектом,установленный на объекте датчик, выход которого соединен с вторыми входами коммутатора и блока сравнения,выход задатчика. через первый формирователь импульсов соединен с третьимвходом коммутатора, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с цепью повышения точности устройства, в неговведены второй и третий формирователи импульсов и фазометр, причем входы второго и третьего Формирователейимпульсов подключены к выходам соответственно регулятора и датчика, авыходы - к входам фазометра, выходкоторого соединен с третьим входом.блока сравнения.ЭИсточники информации,принятые во внимание лри экспертизе1. Патент Франции Н 1493104,кл, 0 05 В 11/01, 1968,2. Авторское свидетельство СССРй 614423, кл. С 05 В 11/О 1, 974щи т ееате е е е68/61 Тираж 908НИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и от13035, Москва, 3-35, Раушскаж т Подписноета СССРрытийнаб., д. 4/5