Регулятор с переменной структурой

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Со 1 оз СоветсиинСоциапистичесиикРеспублик и 928299(51)М. Кд С 05 В 11/01 тееударсиаеый квинтет СССР нв делам нзебрвтеннй н открытнй(54) РЕГУЛЯТОР С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ Изобретение относится к системам автоматицеского регулирования технологических параметров, например давления, расхода и уровнях в условиях1"ждущего режима и может быть использовано в химической, нефтяной, газовой, пищевой и других отраслях промышленности.Известен аналоговый регулятор, выполняоций пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) закон ре 1 О гулирования, состоящий из последовательно соединенных первичного преобра- зователя, измерительного блока с задатчиком, ПИД-регулятора и исполни 15 тельного устройства. Известный регуля тор используется в системах автоматического регулирования технологических параметров, задание на котором в период нормального технологического ре 20 жима (период "ожидания") устанавливается больше или меньше, чем величина технологического параметра, например противоположный регулятор расхода центробежного компрессора или регулятор давления пара (газа) сбросом в атмосферу 11.Известен регулятор, содержащий первичный преобразователь и задатчик, выходы которых соединены соответственно через первый и второй входы сумматора с ПИД-регулятором, выход которого соединен с входом исполнительного механизма 21.Недостатком известных устройств является низкое быстродействие. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства,Поставленная цель достигаетсятем, цто в регулятор введены последовательно соединенные второй задатчики логический блок, второй вход которого соединены с выходом ПИД-регулятора, а выход - с третьим входом сумматора,На чертеже представлена блок-схемаустройства.928299 Ох, прис) хО, прис х.,ф Формула изобретения с - х= х=дх т е х=с дх аЗПри таком режиме исполнительный органнаходится в крайнем положении (У=О,при х(с), а регулятор 4 поддерживаетна своем входе нулевой сигнал. 3Схема включает в себя первичный преобразователь (датчик) 1, первый задатчик 2, сумматор 3, ПИД-регулятор 4, исполнительный орган 5, второй задатчик 6 и логический блок 7.Устройство работает следующим образом.Задание от задатчика 2 поступает на вход сумматора 2. В сумматоре 3 сигнал задания алгебраически склады в вается с сигналом параметра от первичного преобразователя 1 и сигналом х от логического блока 7. Выходной сигнал из сумматора 3 поступает на ПИД- регулятор 4, его выходной сигнал по- ю ступает в логический блок 7 и на исполнительный орган 5,который открывается или закрывается.Значение выходного сигнала логического блока 7 равно 20 где х - значение выходного сигнала с 2ПИД-регулятора 4,с - постоянная.Исполнительный орган 5 настраивается таким образом, чтобы ход был равен 30 0 при х( сУ = к(х;с) при хс В нормальном "ждущем" режиме зада ние от задатчика 2 устанавливают, например, больше величины параметра,поступающего от первичного преобразователя 1 на величину дхс. За счет обратной связи, выполненной на логическом блоке 7 и задатчике 6, выходной сигнал х устанавливается таким, что 1При увел енин величины параметра, поступающего от первичного преобразо" вателя 1 величина хуменьшается, а величина х - увеличивается. При достижении параметром величины задания, поступающего от эадатчика 6, величина х уменьшается до нуля, а х - с. При дальнейшем увеличении параметра регулятора 4 отрабатывает по ПИД-закону выходной сигнал х, который изменяет положение исполнительного механизма 5, выход х,1 при этом остается равным нулю.Таким образом, в "ждущем режиме" регулятор 4 охвачен обратной связью, а в период регулирования с помощью исполнительного органа 5 обратная связь равна нулю, т.е. исключается.Предлагаемое изобретение позволяет повысить быстродействие устройства и предотвратить нежелаемое изменение регулируемого параметра. Регулятор с переменной структурой,содержащий последовательно соединенные первичный преобразователь, сумма-,тор, пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД)-регулятор, исполнительный орган, а также первый задатчик, выход которого соединен с вторымвходом сумматора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, он содержитпоследовательно соединенные второйэадатчик и логический блок, второйвход которого соединен с выходом ПИДрегулятора, а выход - с третьимлвходом сумматора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеЗрриот П. Регулирование производственных процессов. М., "Энергия",1967.2;Электрическая унифицированнаясистема приборов автоматического регулирования "Каскад". Каталог, т.3,вып. 1, ЦНИИТЭМприборостроения,928299 Составитель Т. ИсаковаПарфенова Техред С. Мигунова Корректо Редак ска Заказ 3237/ илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна 59 Тираж 908 ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений и 133035, Москва, Ж, Раув Подписнокомитета СССРоткрытийская наб., д. 1/5