Регулятор

(61) Дополнительное к авт. санд-ву(22) Заявлено 24.01,77 (21) 2445996/18-24с присоединением заявки лев(53)М. Ке. 6 05 В 11/16 РЮАеретюеые квинтет СССР ав делам кзееретекел и еткрытвй(72) Авторы изобретения А.З. Сметана и Г.Л. Плоткин тУральский филиал Всесоюзного дважды орде ТрудовогоКрасного Знамени теплотехнического научно-кЪЗедевательчкогоинститута им. Ф.Э. Дзержинского( 54) РЕГУЛЯТОР Изобретение относится к устройствам автоматических регуляторов.Известен общепромышленный регулятор, содержащий последовательно соединенное устройство сравнения, реч ч% ленный усилитель и исполнительный механизм, а также элемент обратной связи, причем выход релейного усилителя через элемент обратной связи соединен с входом устройства сравнения. в Такой реальный регулятор представляют как последовательное соединение идеального регулятора и балластного звена. При больших коэффициентах усиления релейного усилителя закон регулирования реального регулятора . приближается к идеальномуП 3,Однако коэффициент усиления релейного усилителя существенно зависит от величины входного сигнала. При щ малых входных сигналах его величина мала и увеличивается по нелинейной зависимости с увеличением входного сигнала. Поэтому при больших входных. сигналах релейный регулятор довольноблизок к идеальному. Но при входныхсигналах, меньших 5-ти зон нечувствительности релейного регулятора,закон регулирования существенно отли"чается от идеального. В реальных условиях подавляющее количество временисистемы регулирования работают прималых входных сигналах (от одной до2-3-х зон нечувствительности), т.е.в режимах, когда балластное звено существенно искажает закон регулирования, что ухудшает качество регулирования. Значительно искажается законрегулирования реальных регуляторови с увеличением частоты входного сигнала. Известен регулятор, в котором длн улучшения динамических характеристик введено компенсирующее звено (усилитель), вход которого соединен с входом регулятора, а выход - с входом звена обратной связи и суммируется с сигналом от релейного усилителя 234взаимно обратными. Так как балластное звено является нелинейным апериодическим, обратным по отношению к нему является нелинейное пропорциональна-дифференцирующее звено. Поэтому в качестве компенсирующего звена выбрано именно такое звено.Таким образом, предлагаемая коррекция с помощью нелинейного пропорционально-дифференцирующего звена будет компенсировать влияние балластного звена в широком диапазоне изменения амплитуды и частоты входного сигнала регулятора, вследствие чего его динамические характеристики будут улучшены.. Формула изобретения Регулятор, содержащий последовательно соединенные устройство сравнения, релейный усилитель и исполнительный механизм, причем выход релейного усилителя через элемент обратной связи соединен с первым входом устройства сравнения, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулятора, в нем установлено нелинейное пропорционально-дифференцирующие звено, вход которого соединен с входом регулятора, выход - с вторым входом устройства сравнения. 3 930242Недостаток такой компенсации втом, что компенсирующее звено линейное и имеет постоянные параметры, независящие от характеристик входногосигнала регулятора, в то время какпараметры балластного звена существен- .но зависят от характеристик входногосигнала. Поэтому компенсация производится торько в окрестностях одногоиэ значений входного сигнала или коэф 10фициента усиления релейного усилителя,Цель изобретения - улучшение динамических характеристик регулятора.Эта цель достигается установкой 1 Энелинейного пропорционально-дифференцирующего звена, вход которого соединен с входом регулятора, выход - свходом устройства сравнения.На чертеже изображена блок-схемарегулятора,Регулятор содержит устройство 1сравнения, релейный усилитель 2,исполнительный механизм 3, элемент4 обратной связи, нелинейное пропор- уэционально-диффереВцирующее звено 5.Элементы 1, 2, 3 и 4 образуют реальный репейный регулятор и могутбыть представлены как последовательно соединенные балластное звено иидеальный регулятор, причем балластное звено -. апериодическое нелинейноезвено, Дпя того, чтобы реальный регулятор имел характеристики, близкиек характеристикам идеального регулятора, необходимо установить последо,вательно с ним такое звено, котороекомпенсировало бы действие балластного звена, т,е. компенсирующее звено, будучи соединенным последовательно с балластным звеном, должно обеспечить прохождение входного сигналабез искажений. Для этого компенсирую"щее и балластные звенье должны быть Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Штейнберг Ш.Е., Хвилевицкий Л.О,и др, Промышленные автоматическиерегуляторы. И., нЭнергия"., 1973,с. 67-97.2 Авторское свидетельство СССРй 391532 кл. О 05 8 11/16, 1971.веЗаказ 3468/61ВНИИПИпо113035 Тираж 908 ПодГосударственного комитета СССРделам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4